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考虑电流采样误差的数控机床PMSM参数辨识策略
1
作者
梁耘涌
龙江
《机床与液压》
北大核心
2024年第22期52-59,共8页
作为数控机床的重要执行机构,伺服电机本体参数信息的准确获取对工业母机加工性能有着决定性作用。现有参数辨识策略多仅考虑逆变器非线性这一非理想因素对辨识精度的影响,忽略了离散控制系统电流采样误差对辨识结果的精度影响。针对这...
作为数控机床的重要执行机构,伺服电机本体参数信息的准确获取对工业母机加工性能有着决定性作用。现有参数辨识策略多仅考虑逆变器非线性这一非理想因素对辨识精度的影响,忽略了离散控制系统电流采样误差对辨识结果的精度影响。针对这一问题,对电流采样误差(偏置误差及比例误差)对本体参数辨识精度影响进行分析;结合数控机床的实际运行工况,在无需进行电流采样误差修正的前提下,设计参数辨识步骤,利用有效辨识过程中的代数平均及误差消减方法,有效规避电流采样误差对辨识精度的影响。实验结果表明:在无需进行电流采样误差补偿及硬件修改的前提下,所提方法可实现电机本体参数准确离线辨识,且辨识误差均低于5%,可为数控机床伺服系统系统初始化过程提供有效保障。
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关键词
永磁同步电机(PMSM)
参数辨识策略
电流采样误差
辨识
精度
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职称材料
感应电动机负荷模型参数解析灵敏度分析及参数辨识策略研究
被引量:
48
2
作者
张红斌
贺仁睦
刘应梅
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期10-14,共5页
通过对感应电动机参数的解析灵敏度分析,较好地解释了感应电动机负荷模型中部分参数易辨识,部分参数难以辨识且辨识结果较离散这一现象。研究结果表明:灵敏度大的参数易辨识,灵敏度小的参数难辨识,且辨识结果较离散;在不同的激励强度下...
通过对感应电动机参数的解析灵敏度分析,较好地解释了感应电动机负荷模型中部分参数易辨识,部分参数难以辨识且辨识结果较离散这一现象。研究结果表明:灵敏度大的参数易辨识,灵敏度小的参数难辨识,且辨识结果较离散;在不同的激励强度下,感应电动机负荷模型各参数灵敏度将随激励的增强而增大。文中提出了一种新的感应电动机负荷模型参数辨识策略。经现场实测数据建模,验证了该辨识策略的有效性及可行性。
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关键词
感应电动机
负荷模型
参数
解析
灵敏度分析
参数辨识策略
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职称材料
题名
考虑电流采样误差的数控机床PMSM参数辨识策略
1
作者
梁耘涌
龙江
机构
广州数控设备有限公司
广东安达智能装备股份有限公司
吉林大学通信工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第22期52-59,共8页
基金
吉林省教育厅科学研究重点项目(JJKH20241281KJ)。
文摘
作为数控机床的重要执行机构,伺服电机本体参数信息的准确获取对工业母机加工性能有着决定性作用。现有参数辨识策略多仅考虑逆变器非线性这一非理想因素对辨识精度的影响,忽略了离散控制系统电流采样误差对辨识结果的精度影响。针对这一问题,对电流采样误差(偏置误差及比例误差)对本体参数辨识精度影响进行分析;结合数控机床的实际运行工况,在无需进行电流采样误差修正的前提下,设计参数辨识步骤,利用有效辨识过程中的代数平均及误差消减方法,有效规避电流采样误差对辨识精度的影响。实验结果表明:在无需进行电流采样误差补偿及硬件修改的前提下,所提方法可实现电机本体参数准确离线辨识,且辨识误差均低于5%,可为数控机床伺服系统系统初始化过程提供有效保障。
关键词
永磁同步电机(PMSM)
参数辨识策略
电流采样误差
辨识
精度
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
parameter identification strategy
current measurement error
identification accuracy
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
感应电动机负荷模型参数解析灵敏度分析及参数辨识策略研究
被引量:
48
2
作者
张红斌
贺仁睦
刘应梅
机构
华北电力大学(北京)电力系
中国电力科学研究院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期10-14,共5页
文摘
通过对感应电动机参数的解析灵敏度分析,较好地解释了感应电动机负荷模型中部分参数易辨识,部分参数难以辨识且辨识结果较离散这一现象。研究结果表明:灵敏度大的参数易辨识,灵敏度小的参数难辨识,且辨识结果较离散;在不同的激励强度下,感应电动机负荷模型各参数灵敏度将随激励的增强而增大。文中提出了一种新的感应电动机负荷模型参数辨识策略。经现场实测数据建模,验证了该辨识策略的有效性及可行性。
关键词
感应电动机
负荷模型
参数
解析
灵敏度分析
参数辨识策略
Keywords
Data reduction
Electric power systems
Identification (control systems)
Parameter estimation
Problem solving
Sensitivity analysis
分类号
TM346 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑电流采样误差的数控机床PMSM参数辨识策略
梁耘涌
龙江
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
感应电动机负荷模型参数解析灵敏度分析及参数辨识策略研究
张红斌
贺仁睦
刘应梅
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
48
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职称材料
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