开关磁阻电动机特性检测与参数辨识方法研究 被引量：20

1

作者 曹家勇 周祖德 +1 位作者 陈幼平 詹琼华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期25-30,共6页

研究了开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor, 简称 SR 电动机)磁链特性与静态转矩特性的实验测量方法,分别建立了 SR 电动机磁链特性和静态转矩特性检测装置。在实测数据的基础上,采用非线性拟合和最小二乘方法实现了磁链模型和... 研究了开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor, 简称 SR 电动机)磁链特性与静态转矩特性的实验测量方法,分别建立了 SR 电动机磁链特性和静态转矩特性检测装置。在实测数据的基础上,采用非线性拟合和最小二乘方法实现了磁链模型和静态转矩模型的参数辨识,将参数已辨识特性模型的计算结果与实际测量的特性数据相比较,对模型的精度进行了评价,得到不同转子位置和不同相电流所对应的模型误差. 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 磁链特性 静态转矩特性 参数辨识方法 检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于实测数据的发电机调速系统参数辨识方法 被引量：3

2

作者 孙闻 孔祥玉 +2 位作者 张科 张芳 杨群 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期26-30,共5页

结合当前电力企业广泛开展的发电机组参数实测工作,提出一种参数解耦辨识和整体辨识相结合的发电机调速系统启发式参数辨识方法。首先对能够解耦且具有输入输出量测数据的环节进行单独辨识;然后对其他难以解耦和获得输入输出数据的环节... 结合当前电力企业广泛开展的发电机组参数实测工作,提出一种参数解耦辨识和整体辨识相结合的发电机调速系统启发式参数辨识方法。首先对能够解耦且具有输入输出量测数据的环节进行单独辨识;然后对其他难以解耦和获得输入输出数据的环节,与已辨识参数环节组成一个整体进行整体辨识;最后基于粒子群算法来寻找最优拟合值,即认为是辨识参数的估计值。通过初步应用证明,该方法能够应用于参数实测和模型验证,有助于提高发电机参数辨识效率。 展开更多

关键词 发电机 调速系统 参数辨识方法 粒子群算法 电力系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法 被引量：3

3

作者 朱曼 文元桥 +1 位作者 孙吴强 雷涛 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期75-85,共11页

[目的]为了支持制导、导航、控制等船舶智能化技术的测试验证平台的搭建,利用系统辨识技术得到高精度的智能船舶野本(Nomoto)运动模型参数。[方法]充分结合扩展状态观测器(ESO)以及鲁棒加权最小二乘支持向量回归(RW-LSSVR)算法的优势,... [目的]为了支持制导、导航、控制等船舶智能化技术的测试验证平台的搭建,利用系统辨识技术得到高精度的智能船舶野本(Nomoto)运动模型参数。[方法]充分结合扩展状态观测器(ESO)以及鲁棒加权最小二乘支持向量回归(RW-LSSVR)算法的优势,提出一种高效低成本的混合参数辨识方法。为解决模型参数辨识中无法直接有效获取某些状态量的问题,构建了基于ESO的状态估计方法。基于估计方法与直接测量的船舶运动状态量,采用具有较强抗异常值干扰的RW-LSSVR对智能船舶二阶线性Nomoto运动模型参数进行辨识。以已知模型的两艘船舶为测验对象,对所提参数估计与辨识方法进行综合测验。[结果]在利用较少传感器的情况下,通过ESO可较精确地估计出非直接测量的船舶运动状态量,并且利用RW-LSSVR辨识得到的参数值十分接近标准值。[结论]利用所提方法获得的估计状态可用于参数辨识,并且辨识模型具有较好的泛化性。 展开更多

关键词 智能船舶 Nomoto模型 状态估计 RW-LSSVR算法 混合参数辨识方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速滚珠丝杠进给系统参数辨识方法与实验研究 被引量：5

4

作者 邵瑞影 王洪军 +2 位作者 姜宝华 齐强 王海艳 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期92-98,133,共8页

为了有效改善高速滚珠丝杠进给系统的伺服控制性能,提出对进给系统刚体和振动进行辨识的方法,设计并搭建高速滚珠丝杠进给实验平台。采用时域与频域辨识方法得到系统基础参数,通过增广最小二乘法可辨识实验平台的转动惯量、阻尼及库仑摩... 为了有效改善高速滚珠丝杠进给系统的伺服控制性能,提出对进给系统刚体和振动进行辨识的方法,设计并搭建高速滚珠丝杠进给实验平台。采用时域与频域辨识方法得到系统基础参数,通过增广最小二乘法可辨识实验平台的转动惯量、阻尼及库仑摩擦,并用卡尔曼滤波确定摩擦模型。通过正弦扫频辨识方法得出系统频响函数,并通过峰值法与最小二乘法获得实验平台的轴扭振动传递函数及频响函数。通过实验测试工作台不同位置及不同质量对系统振动特性的影响;将辨识获得的传递函数、频响函数与实验值对比,验证了模型的准确性。 展开更多

关键词 高速滚珠丝杠 进给系统 参数辨识方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于麻雀搜索与遗传算法的J-A磁滞模型参数辨识方法 被引量：17

5

作者 李丹丹 吴宇翔 +1 位作者 朱聪聪 李仲康 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4181-4188,共8页

Jlies-Atherton(J-A)磁滞模型具有参数较少、物理意义清晰等优点,在电磁材料磁特性模拟研究中被广泛应用。针对当前J-A模型参数辨识所使用的混合优化算法存在的精度低、耗时久等问题,提出了一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)和麻... Jlies-Atherton(J-A)磁滞模型具有参数较少、物理意义清晰等优点,在电磁材料磁特性模拟研究中被广泛应用。针对当前J-A模型参数辨识所使用的混合优化算法存在的精度低、耗时久等问题,提出了一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)和麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的混合优化算法,以实现对J-A磁滞模型参数的快速、精确辨识。在算法初期,采用Tent混沌映射提高GA的全局搜索精度,使其快速收敛至J-A磁滞模型参数的全局最优值所在区间;在满足切换准则后,将GA的当前解赋值给SSA;在算法后期,融合反向学习和高斯变异增强SSA的局部搜索能力,使其快速收敛于模型参数的全局最优值,从而得到一种适用于J-A磁滞模型参数精确辨识的混合优化算法。仿真分析和实验验证结果表明:与GA、SSA及现有的两种混合优化算法相比,该算法在辨识模型参数时收敛速度更快、辨识精度更高,且基于该算法所辨识参数生成的模拟磁滞曲线与实测磁滞曲线吻合较好,验证了该算法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 J-A磁滞模型 遗传算法 麻雀搜索算法 参数辨识方法 混合优化算法 磁滞特性模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型电力系统可测协调量的提出及分散参数辨识方法

6

作者 吴丽华 熊正美 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第S1期115-119,共5页

本文通过研究推广卡尔曼滤波算法在大型电力系统参数辨识和状态估计中的应用,提出用可测机端电压V_t代替协调级的协调量,改进了参数辨识的通常方法。通过电力系统仿真计算验证了该方法的可行性。

关键词 大型电力系统 参数辨识方法 电力系统仿真 卡尔曼滤波算法 状态估计 通常方法 辨识结果 量测系统 同步电机参数 机端电压

在线阅读 下载PDF 职称材料

横观各向同性岩体蠕变模型及参数辨识

7

作者 胡涛涛 高咸超 +1 位作者 王垚 康志斌 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1351-1360,共10页

为探究软岩蠕变变形特性对围岩应力分布和变形规律的影响,以炭质板岩为研究对象,基于室内试验、理论方法和数值分析改进Nishihara模型,使其能够描述岩石的全程蠕变特性。将改进Nishihara模型拓展为横观各向同性蠕变模型,推导出了横观各... 为探究软岩蠕变变形特性对围岩应力分布和变形规律的影响,以炭质板岩为研究对象,基于室内试验、理论方法和数值分析改进Nishihara模型,使其能够描述岩石的全程蠕变特性。将改进Nishihara模型拓展为横观各向同性蠕变模型,推导出了横观各向同性假定下的三维方程,最后根据三维方程进行蠕变实验数据的拟合与蠕变参数的反演。结果表明,水平层理岩样的蠕变曲线随荷载变化,且水平层理岩样与垂直层理岩样分级蠕变变形呈现出较为明显的各向异性特性,改进Nishihara模型能够很好地适应炭质板岩蠕变曲线的变形特点。横观各向同性蠕变模型的参数值变化充分体现了应力水平对炭质板岩蠕变的影响,验证了改进Nishihara模型的适应性与合理性。 展开更多

关键词 炭质板岩 横观各向同性 蠕变模型 参数辨识方法 三维方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

密频系统模态参数辨识及其振动控制的研究进展 被引量：18

8

作者 刘利军 樊江玲 +1 位作者 张志谊 华宏星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期109-115,共7页

由于结构越来越复杂(如典型的大型柔性空间结构、准对称结构等),系统的自由度不仅大大增加,还存在频率集聚现象。针对密频系统的模态参数辨识及其振动控制问题,从密频模态的判定准则,密频系统的模态分析方法、模态参数辨识方法,密频系... 由于结构越来越复杂(如典型的大型柔性空间结构、准对称结构等),系统的自由度不仅大大增加,还存在频率集聚现象。针对密频系统的模态参数辨识及其振动控制问题,从密频模态的判定准则,密频系统的模态分析方法、模态参数辨识方法,密频系统的可控性和可观性、模态截断准则以及密频系统振动控制律的设计等几个方面进行了较为全面的总结和回顾,对其中的辨识方法及判定准则作了比较。最后给出了密频系统的模态参数辨识及其振动控制中目前难以解决的问题,并指出这些方法将在卫星太阳能帆板、直升机旋翼、涡轮发动机叶片等存在密集模态的结构方面有着广阔的应用前景。 展开更多

关键词 密频系统 密集模态 模态参数辨识方法 摄动法 振动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法 被引量：5

9

作者 郭孔辉 丁金全 +2 位作者 许男 姚麒麟 袁显举 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-6,共6页

提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,... 提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,并根据试验测量数据进行惯性参数的计算;在试验过程中,由于在主模态运动过程中会产生一定的副模态运动,为了验证定轴转动解算公式的精确性,建立了考虑试验台耦合运动的定点转动惯性参数解算公式,根据试验测量数据利用非线性最小二乘法对惯性参数进行辨识,辨识结果与利用定轴转动解算公式求解值和理论值进行了对比。结果表明:汽车惯性参数测量试验台的解算精度满足设计要求。 展开更多

关键词 汽车 惯性参数测量试验台 运动学分析计算方法参数辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速列车串行铝蜂窝吸能结构的轴向冲击动力学响应 被引量：12

10

作者 丁叁叁 田爱琴 +2 位作者 李睿 周伟 许平 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1782-1787,共6页

研究高速列车串行铝蜂窝吸能结构在高速轴向冲击下的动力学性能。首先通过准静态试验对单块铝蜂窝的力学性能进行测试;然后通过高速冲击试验研究串行铝蜂窝的动力学特性;最后,采用参数辨识模型,得到串行铝蜂窝在高速轴向冲击下的刚度变... 研究高速列车串行铝蜂窝吸能结构在高速轴向冲击下的动力学性能。首先通过准静态试验对单块铝蜂窝的力学性能进行测试;然后通过高速冲击试验研究串行铝蜂窝的动力学特性;最后,采用参数辨识模型,得到串行铝蜂窝在高速轴向冲击下的刚度变化,并根据试验结果对串行铝蜂窝在高速轴向冲击下的偏移失稳现象进行分析。研究结果表明:串行铝蜂窝刚度系数的变化与铝蜂窝系统中隔板速度变化有密切关系,铝蜂窝开始变形时其刚度系数迅速变小,当各蜂窝前端隔板速度开始下降时蜂窝刚度系数曲线趋向平缓;串行铝蜂窝具有吸能量大、可实现变形模式可控,能够满足高速列车的冲击吸能量要求。 展开更多

关键词 串行铝蜂窝 结构动力学模型 参数辨识方法 最小二乘法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Simulink的锂离子电池建模与仿真研究 被引量：14

11

作者 朱方方 王康丽 蒋凯 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第3期434-436,489,共4页

锂离子电池因为其高比能、高输出功率、长循环寿命等优点而被广泛应用于电动汽车及储能领域,对锂离子电池进行建模有助于了解不同工况下电池的响应行为,也为后续的电池荷电状态估计、电池均衡控制等研究奠定基础。在分析常规电池模型基... 锂离子电池因为其高比能、高输出功率、长循环寿命等优点而被广泛应用于电动汽车及储能领域,对锂离子电池进行建模有助于了解不同工况下电池的响应行为,也为后续的电池荷电状态估计、电池均衡控制等研究奠定基础。在分析常规电池模型基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件构建了钴酸锂电池二阶Thevenin仿真模型,提出了一种电池测试工步及参数辨识方法,对不同工况进行了仿真验证与分析。分析与验证结果表明:钴酸锂电池二阶Thevenin仿真模型精确度高,能够准确模拟不同工况下电池输出特性。 展开更多

关键词 锂离子电池 建模方法 电池测试工步 参数辨识方法 二阶Thevenin模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

Scara机器人关节摩擦建模与补偿的实验与仿真 被引量：6

12

作者 李琳 林燕龙 邹焱飚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1572-1581,共10页

针对关节摩擦力引起Scara机器人定位精度变差的问题,对机器人关节摩擦力进行建模、辨识和补偿。提出了一种可用于工作空间受限机器人的摩擦力辨识方法,使用Lugre摩擦模型对机器人关节摩擦力进行描述,通过让机器人跟踪正弦曲线,建立摩擦... 针对关节摩擦力引起Scara机器人定位精度变差的问题,对机器人关节摩擦力进行建模、辨识和补偿。提出了一种可用于工作空间受限机器人的摩擦力辨识方法,使用Lugre摩擦模型对机器人关节摩擦力进行描述,通过让机器人跟踪正弦曲线,建立摩擦力矩与关节速度的映射关系,并对其摩擦参数进行辨识。设计了自适应控制方法对机器人进行控制。利用Scara机器人进行实验验证与仿真,仿真结果表明辨识得到的摩擦参数具有较高的精度。实验结果表明所提出的自适应控制方法能有效提高机器人的关节定位精度和大幅减小机器人末端加速度。 展开更多

关键词 LuGre摩擦模型 摩擦参数辨识方法 自适应控制 定位精度 SCARA机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

锂离子电池等效电路模型的研究进展 被引量：17

13

作者 岳永胜 孙冬 +1 位作者 许爽 申永鹏 《电池》 CAS 北大核心 2023年第6期682-686,共5页

等效电路模型是锂离子电池管理系统(BMS)技术研究的重点。介绍等效电路模型,并分为时域和频域等效电路模型两类。分析几种常见等效电路模型的特点、优缺点及适用范围。将模型参数辨识方法分为离线辨识法和在线辨识法,介绍两种辨识方法... 等效电路模型是锂离子电池管理系统(BMS)技术研究的重点。介绍等效电路模型,并分为时域和频域等效电路模型两类。分析几种常见等效电路模型的特点、优缺点及适用范围。将模型参数辨识方法分为离线辨识法和在线辨识法,介绍两种辨识方法常用的辨识算法的辨识原理和特点,总结开路电压(OCV)的辨识方法。将常用OCV测试方法分为长时间静置法、小电流充放电法和恒流充放电间歇法等3种,并介绍等效电路模型和参数辨识的研究进展。 展开更多

关键词 锂离子电池 等效电路模型 参数辨识方法 电池管理系统(BMS)

在线阅读 下载PDF 职称材料