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永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制 被引量:1
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作者 张静 李贵远 +1 位作者 刘杰 崔安迪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期161-167,共7页
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模... 针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立,然后建立超螺旋滑模观测器,最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声,减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优,通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振,减小相位延迟,且估计精度高,进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声
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基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机在线参数辨识 被引量:1
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作者 丰富 胡海林 +1 位作者 钟德鸣 杨杰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期776-785,共10页
由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根... 由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根据考虑动态边端效应的直线感应电机T型等效电路,建立双参数变化的电机状态空间方程,并分析参数变化及耦合特性对电机极点影响;其次,为减小参数耦合对辨识精度的影响,建立双参数互联的低耦合辨识模型,完成互联型全阶自适应观测器设计,采用Popov超稳定性理论推导励磁电感和次级电阻在线辨识的自适应律,实现双参数在线辨识;然后,为提高观测器的稳定性和收敛速度,结合新型极点配置法完成反馈增益矩阵的推导与设计;最后,搭建仿真模型和硬件在环辨识模型进行实验验证.结果表明:新型全阶自适应观测器在启动加速阶段时励磁电感和损耗电阻辨识误差在0.01%左右;在负载动态时损耗电阻辨识误差在0.03%左右. 展开更多
关键词 直线感应电机 全阶观测器 参数辨识 极点配置
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基于参数辨识的永磁同步直线电机循环神经网络多维观测器
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作者 宋琳 聂子玲 +2 位作者 孙军 周杨威 李华玉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7059-7072,共14页
该文研究了一种基于智能在线扩展卡尔曼滤波的永磁同步直线电机高精度循环神经网络多维观测器。首先,为了提高观测器精度,建立了两相旋转坐标系下带有互感和时延扰动的直线电机数学模型;其次,基于此模型设计了循环神经网络多维观测器,... 该文研究了一种基于智能在线扩展卡尔曼滤波的永磁同步直线电机高精度循环神经网络多维观测器。首先,为了提高观测器精度,建立了两相旋转坐标系下带有互感和时延扰动的直线电机数学模型;其次,基于此模型设计了循环神经网络多维观测器,并实现了磁链和速度的高精度在线观测;然后,针对系统参数时变的问题,提出了一种智能在线扩展卡尔曼滤波多参数辨识算法,提高了参数辨识的精准度;最后,搭建基于MT1050的半实物永磁同步直线电机控制平台,实验结果验证了所提观测器的准确性和高效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 循环神经网络多维观测器 参数辨识 收敛性分析
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参数时变的PMSM转速滑模观测器改进研究 被引量:1
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作者 孟丽丽 张正禹 +1 位作者 刘伟民 代文 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期113-118,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)传统转速滑模观测器在运行过程中,因电机参数变化而导致的精度与性能下降,提出一种改进滑模观测器,将参数辨识与滑模观测器相结合。在转速滑模观测器运行过程中,基于粒子群优化(PSO)算法,实时对定子电阻、电感以... 针对永磁同步电机(PMSM)传统转速滑模观测器在运行过程中,因电机参数变化而导致的精度与性能下降,提出一种改进滑模观测器,将参数辨识与滑模观测器相结合。在转速滑模观测器运行过程中,基于粒子群优化(PSO)算法,实时对定子电阻、电感以及转子磁链进行辨识,并通过辨识值优化滑模观测器中的电机参数。此外,还抑制了PSO算法在高维度中的性能下降,提高了辨识精度与效率。通过仿真与实验,发现搭载参数辨识的改进滑模观测器,对电机运行中的参数变化与干扰具有更强的鲁棒性和更高的辨识精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 参数辨识 粒子群算法
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基于互联自适应卡尔曼观测器的PMSM参数辨识
5
作者 李世元 杨恒占 +1 位作者 钱富才 谭博 《电子测量技术》 北大核心 2024年第24期21-29,共9页
针对永磁同步电机运行过程中参数变化及耦合误差问题,本文提出一种基于互联式自适应扩展卡尔曼观测器的在线多参数辨识模型。首先,通过建立互联式多参数耦合补偿辨识模型降低测量噪声和参数耦合误差对辨识精度的影响,获取到高精度的辨... 针对永磁同步电机运行过程中参数变化及耦合误差问题,本文提出一种基于互联式自适应扩展卡尔曼观测器的在线多参数辨识模型。首先,通过建立互联式多参数耦合补偿辨识模型降低测量噪声和参数耦合误差对辨识精度的影响,获取到高精度的辨识结果。其次,使用自适应方法对扩展卡尔曼观测器进行动态调整,保证工况转变后电机参数辨识的快速性和准确性,并使用Lyapunov函数分析了观测器存在模型误差时的收敛性。最后,在Matlab和RT-LAB半仿真物理系统平台进行了仿真和半仿真实验,结果表明,本文的方法有效降低了测量噪声误差和参数耦合误差,并显著改善了观测器的抗扰动性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 互联式观测器 自适应 扩展卡尔曼 在线多参数辨识
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感应电机龙伯格—滑模观测器参数辨识方法 被引量:12
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作者 刘艳 齐晓燕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期93-100,共8页
针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格-滑模观测器和自适应辨识算法结... 针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格-滑模观测器和自适应辨识算法结合起来对定子电流和转子磁链同时进行在线实时跟踪和自适应调节,利用定子电流估计变量的动态误差,在李亚普诺夫渐进稳定条件下实时辨识感应电机主要模型参数Rr和Rs。该方法结构简单、可靠,对驱动系统内部噪声和大测量信号扰动有很强的鲁棒性,并易于工程实现。仿真结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 感应电机 龙伯格“—”滑模观测器 动态输出误差技术 参数自适应
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双平面多参数并行辨识双滑模观测器 被引量:1
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作者 张懿 吴嘉欣 +4 位作者 孙霄阳 韦汉培 魏海峰 李垣江 储建华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期93-100,共8页
针对传统滑模观测器低速性能差的问题,提出一种带定子电阻辨识的五相感应电机滑模速度观测器,实现宽范围的五相感应电机无速度传感器运行。建立五相感应电机在旋转坐标系下的电压方程,基于此方程将五相感应电机解耦成基波平面与三次谐... 针对传统滑模观测器低速性能差的问题,提出一种带定子电阻辨识的五相感应电机滑模速度观测器,实现宽范围的五相感应电机无速度传感器运行。建立五相感应电机在旋转坐标系下的电压方程,基于此方程将五相感应电机解耦成基波平面与三次谐波平面分别独立控制。谐波面上构建第一滑模观测器用于实现电机定子电阻和转子转速在线辨识。在此基础上,将第一滑模观测器辨识结果加载至基波面上的第二滑模观测器,实现转子电阻和转子时间常数在线观测,继而有效克服温度、集肤效应等因素对转子参数的影响,进一步提高无速度传感器运行性能。实验结果验证了所设计双滑模观测器无速度传感器技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 五相感应电机 滑模观测器 定子电阻辨识 解耦控制 无速度传感器
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基于高阶快速终端滑模扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识 被引量:22
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作者 梁戈 黄守道 +1 位作者 李梦迪 吴轩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期395-403,共9页
针对内置式永磁同步电机机械参数辨识过程中误差大、收敛慢的问题,提出一种基于高阶快速终端滑模扰动观测器的参数辨识方法。该方法通过建立系统实时扰动模型,并结合简单的电机加减速法,可实现对电机摩擦系数B和转动惯量J的在线辨识;在... 针对内置式永磁同步电机机械参数辨识过程中误差大、收敛慢的问题,提出一种基于高阶快速终端滑模扰动观测器的参数辨识方法。该方法通过建立系统实时扰动模型,并结合简单的电机加减速法,可实现对电机摩擦系数B和转动惯量J的在线辨识;在准确辨识出B、J后,借助观测器平滑的扰动输出值进行在线辨识外部负载转矩,可以达到很好的转矩脉动抑制效果。最后通过dSPACE实验平台验证了基于高阶快速终端滑模扰动观测器的机械参数辨识策略的有效性。 展开更多
关键词 参数辨识 高清快速终端 滑模观测器 内置式永磁同步电机 转矩脉动
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基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机低速性能 被引量:18
9
作者 尹忠刚 张延庆 +2 位作者 杜超 孙向东 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期111-121,共11页
提出了一种基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制策略,根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析,在深入研究传统全阶自适应观测器的基础上,对保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则进行分... 提出了一种基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制策略,根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析,在深入研究传统全阶自适应观测器的基础上,对保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则进行分析并据此设计了反馈增益矩阵。通过分析低速时定子电阻变化对转速估计的影响,构建了双辨识参数全阶自适应观测器,可以同时对转速和定子电阻进行在线辨识,有效提高了系统的低速带载性能。对基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 全阶自适应观测器 辨识参数 感应电机 低速
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一种基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子电阻辨识方案 被引量:11
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作者 杨淑英 孙瑞 +1 位作者 曹朋朋 张兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3596-3606,共11页
设计了一个双复合滑模面滑模观测器在线辨识异步电机转子电阻,用于提高异步电机间接磁场定向矢量控制性能。尽管观测器是在静止坐标系下实现的,但其推理和设计过程是在转子磁场定向同步旋转坐标系下完成的。这种处理方法,使得静止坐标... 设计了一个双复合滑模面滑模观测器在线辨识异步电机转子电阻,用于提高异步电机间接磁场定向矢量控制性能。尽管观测器是在静止坐标系下实现的,但其推理和设计过程是在转子磁场定向同步旋转坐标系下完成的。这种处理方法,使得静止坐标系下复合滑模面的本质得以清晰揭示,使得单个复合滑模面滑模观测器的不足得以暴露,使得双复合滑模面滑模观测器的提出得以自然呈现,从而完善了复合滑模面滑模观测器设计的理论基础。相关仿真和实验结果验证了该文的推理,展示了该文设计的双复合滑模面滑模观测器的收敛性、观测精度、参数鲁棒性以及动态性能。 展开更多
关键词 双复合滑模 滑模观测器 在线参数辨识 间接磁场定向
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带离线参数辨识的降阶观测器PMSM无位置传感器控制 被引量:13
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作者 李旭春 王倩 马少康 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-7,共7页
提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转子位置与速度,提出一种极点配置方案,简化了降阶观测器的结构,同时分析了模型参数变化对位置估计误差的... 提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转子位置与速度,提出一种极点配置方案,简化了降阶观测器的结构,同时分析了模型参数变化对位置估计误差的影响并且基于稳定性分析推导出交轴电流允许的极限值。在电机静止状态下,使用递推最小二乘方法将需要的电气参数离线辨识出来以供观测器使用,定子电阻和直交轴电感三个参数的辨识误差均在6%以内,能够满足应用需求。最后,通过实验验证了整个方案的可行性,电机转子位置估计误差在4°以内,速度估计误差在20 r/min以内,所使用的无传算法具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 降阶观测器 参数辨识 递推最小二乘法
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基于全阶状态观测器的直线牵引电机励磁电感在线参数辨识 被引量:10
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作者 王惠民 张颖 葛兴来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期6101-6108,共8页
直线电机在运行过程中,在动态边端效应的作用下,电机参数会发生改变,导致控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,以提高直线电机矢量控制性能为研究目标。首先,给出直线电机在α-β坐标系下的数学模型,推导以定子电... 直线电机在运行过程中,在动态边端效应的作用下,电机参数会发生改变,导致控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,以提高直线电机矢量控制性能为研究目标。首先,给出直线电机在α-β坐标系下的数学模型,推导以定子电流、转子磁链为状态变量的状态空间方程;然后,建立直线电机的全阶观测器模型,并详细推导得到增益矩阵;在此基础上,以状态空间方程作为参考模型,以全阶状态观测器模型作为可调模型建立模型参考自适应系统,并选择波波夫超稳定性理论作为自适应律,得到直线电机励磁电感在线辨识算法,并实现直线电机运行在不同工况时励磁电感的在线辨识。最后,将该辨识算法进行仿真及实验验证,结果验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 直线牵引电机 在线参数辨识 模型参考自适应算法 全阶状态观测器
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辨识转动惯量扰动观测器的PMSM滑模控制 被引量:13
13
作者 侯利民 徐越 +1 位作者 何佩宇 阎馨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期165-172,共8页
针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定因素的影响,提出了一种能够在线辨识转动惯量的扰动观测器永磁同步电机调速系统滑模控制方法。首先利用离散模型参考自适应方法对转动惯量进行辨识,将辨识后的转动惯量引... 针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定因素的影响,提出了一种能够在线辨识转动惯量的扰动观测器永磁同步电机调速系统滑模控制方法。首先利用离散模型参考自适应方法对转动惯量进行辨识,将辨识后的转动惯量引入到设计出的扰动观测器中,利用扰动观测器对负载进行有效观测,并且对各自总和扰动项进行估计并补偿。然后将估计的转动惯量和负载转矩用于滑模速度控制中,设计了基于转动惯量辨识的扰动观测器的PMSM滑模速度环控制器,从而提升了系统鲁棒性。最后,通过仿真和半实物仿真实验验证了本文控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扰动观测器 转动惯量辨识 滑模控制 模型参考自适应 鲁棒性
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基于参数观测器的不确定混沌电力系统参数辨识 被引量:4
14
作者 王聪 张宏立 范文慧 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1067-1075,共9页
针对混沌电力系统参数辨识存在的稳定性差和易受干扰等问题,提出一种基于未知参数观测器的电力系统参数辨识方法。分析2阶电力系统和4阶电力系统混沌运行状态的数学模型,并分别针对这2种模型的稳定和混沌状态,将电力系统的未知参数看作... 针对混沌电力系统参数辨识存在的稳定性差和易受干扰等问题,提出一种基于未知参数观测器的电力系统参数辨识方法。分析2阶电力系统和4阶电力系统混沌运行状态的数学模型,并分别针对这2种模型的稳定和混沌状态,将电力系统的未知参数看作系统的未知状态,利用非线性状态观测器和稳定性理论,通过构造非线性增益函数和辅助函数得到未知参数观测器,实现混沌电力系统的参数辨识。仿真结果表明该方法具有较好的辨识速度和精度,且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 混沌系统 参数辨识 电力系统 未知参数观测器
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基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识 被引量:6
15
作者 章楚 贺建武 段俐 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期670-676,共7页
分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控... 分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 无拖曳 参数辨识 扩张状态观测器
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基于状态观测器的表贴式永磁同步电机谐波参数辨识 被引量:4
16
作者 魏海峰 韦汉培 张懿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期988-993,共6页
建立了考虑转子永磁体磁链和定子电感谐波分量的表贴式永磁同步电机数学模型,对其进行简化分析处理.基于理论分析法,对三相反电势(counter electromagnetic force,EMF)测量值进行快速傅立叶变换(fast Fourier transformation,FFT)分析,... 建立了考虑转子永磁体磁链和定子电感谐波分量的表贴式永磁同步电机数学模型,对其进行简化分析处理.基于理论分析法,对三相反电势(counter electromagnetic force,EMF)测量值进行快速傅立叶变换(fast Fourier transformation,FFT)分析,得到三相反电势谐波分量,用以计算dq轴上的转子磁链6次和12次谐波分量幅值;在此基础上,设计基于Lyapunov稳定性理论的状态观测器对dq轴上的定子自感和互感6次谐波分量幅值进行辨识.实验结果验证了本文谐波参数辨识算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 状态观测器 谐波参数辨识 LYAPUNOV
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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制 被引量:6
17
作者 臧万顺 沈刚 +1 位作者 赵军 臧克江 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-621,共11页
为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器. 展开更多
关键词 电液伺服系统 系统不确定性 扩张滑模观测器 参数自适应 障碍Lyapunov函数 反步控制
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考虑铁耗的异步电机状态观测器设计及关键参数辨识研究
18
作者 董侃 刘伟志 +2 位作者 马颖涛 宋永丰 安泊晨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期64-72,共9页
基于损耗模型的效率优化控制方法因其物理意义明确、寻优速度快等优点而得到广泛应用,然而该方法对损耗模型中的电机参数较为敏感,要提高优化效果,需要准确实时获取损耗模型中相关参数。对基于损耗模型的效率优化算法中关键参数辨识进... 基于损耗模型的效率优化控制方法因其物理意义明确、寻优速度快等优点而得到广泛应用,然而该方法对损耗模型中的电机参数较为敏感,要提高优化效果,需要准确实时获取损耗模型中相关参数。对基于损耗模型的效率优化算法中关键参数辨识进行研究,设计考虑铁耗的牵引电机状态观测器,为了提高观测速度和系统的鲁棒性,进行基于反馈矩阵的极点配置,设计基于稳定性定律的关键参数自适应辨识算法,并进行实验验证。 展开更多
关键词 效率优化 损耗模型 状态观测器 参数辨识
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基于状态观测器的超混沌系统的参数辨识和反同步(英文)
19
作者 杨丽新 何万生 刘晓君 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期609-616,共8页
本文主要研究了参数未知混沌系统的参数辨识问题,我们设计了有效的参数观测器,对不确定超混沌系统中的未知参数进行了识别,同时以Lyapunov稳定性理论为基础,设计了合适的非线性控制器,实现了此混沌系统的反同步,理论分析和仿真模拟结果... 本文主要研究了参数未知混沌系统的参数辨识问题,我们设计了有效的参数观测器,对不确定超混沌系统中的未知参数进行了识别,同时以Lyapunov稳定性理论为基础,设计了合适的非线性控制器,实现了此混沌系统的反同步,理论分析和仿真模拟结果证明了该观测器和控制器的有效性. 展开更多
关键词 参数辨识 观测器 非线性控制器 反同步 超混沌系统
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一类分布参数系统辨识及其状态观测器设计
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作者 潘永泉 倪维斗 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期186-190,共5页
本文研究了一类非线性分布参数系统的模型辨识及其状态观测器的设计方法,为这类系统的研究提供了新的途径。将这种方法应用于沸腾炉空气埋管动态过程的研究时,其有效性得到证实。
关键词 分布参数系统 系统辨识 状态观测器
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