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基于最小二乘法的电力系统网络参数误差估计 被引量:3
1
作者 宋小伟 《现代电力》 2009年第2期14-18,共5页
为满足电力系统实时动态观测的要求,需要精确估计电网络参数,基于电力系统的任何网络参数误差都会影响状态估计中的量测残差,通过对量测残差的分析提出了一个基于最小二乘的电网络参数误差估计方法。分两步完成电网络参数误差的估计:首... 为满足电力系统实时动态观测的要求,需要精确估计电网络参数,基于电力系统的任何网络参数误差都会影响状态估计中的量测残差,通过对量测残差的分析提出了一个基于最小二乘的电网络参数误差估计方法。分两步完成电网络参数误差的估计:首先根据动态系统的量测方程,利用加权最小二乘法(weighted least squares method,以下简称WLS),同时引入网络节点虚拟量测量作为等式约束条件建立最优化模型,利用拉格朗日乘法提出量测残差的表达式,网络节点虚拟量测量的引入加强了算法的精确性和收敛速度;第二步首先利用递推最小二乘建立量测残差方程中偏差项的的迭代公式,电网络参数误差包含在量测残差方程的偏差项中,通过迭代得出一个无偏估计的初始状态量,最后求得电网络参数误差。IEEE9节点系统的仿真验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 参数误差估计 最小二乘法 拉格朗日乘法 量测残差 状态估计
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参数估计误差对多级评分题型测验等值的影响 被引量:1
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作者 王少杰 张敏强 +1 位作者 黄菲菲 刘颖 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2024年第6期550-558,565,共10页
信息量加权特征曲线方法在二级评分题型测验等值中表现优异,但未有研究探讨参数估计误差的作用。本文将其扩展到多级评分题型。通过模拟研究探讨参数估计误差、考生能力差异、题目数量对等值的影响。采用特征曲线与误差类指标评估等值... 信息量加权特征曲线方法在二级评分题型测验等值中表现优异,但未有研究探讨参数估计误差的作用。本文将其扩展到多级评分题型。通过模拟研究探讨参数估计误差、考生能力差异、题目数量对等值的影响。采用特征曲线与误差类指标评估等值表现。结果发现测验信息量加权特征曲线方法略优于传统方法,其他方法与传统方法相当。参数估计误差与考生能力差异越小,题目数量越大,测验等值表现越优。偏差与方差权衡现象为测验等值提供新方向。 展开更多
关键词 参数估计误差 多级评分题型 测验等值 信息量加权 特征曲线方法
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地磁传感器误差参数估计与补偿方法 被引量:10
3
作者 龙达峰 刘俊 +2 位作者 李杰 张晓明 温晶晶 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1649-1653,共5页
地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与... 地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的,最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后,其测量精度最少提高了一个数量级。 展开更多
关键词 地磁传感器 误差参数估计 磁测补偿 误差模型 卡尔曼滤波器
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双航海惯导联合旋转调制协同定位与误差参数估计 被引量:9
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作者 王林 吴文启 +2 位作者 魏国 潘献飞 高春峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期599-605,共7页
单轴/双轴旋转调制航海惯导备份配置满足了舰艇对于定位精度、可靠性、成本的综合要求,但系统间缺少信息融合。针对此问题,以单轴旋转惯导的姿态误差、速度误差、位置误差与双轴旋转惯导对应误差的差值以及两套惯导的陀螺常值漂移、水... 单轴/双轴旋转调制航海惯导备份配置满足了舰艇对于定位精度、可靠性、成本的综合要求,但系统间缺少信息融合。针对此问题,以单轴旋转惯导的姿态误差、速度误差、位置误差与双轴旋转惯导对应误差的差值以及两套惯导的陀螺常值漂移、水平加速度计常值零偏为系统状态,并以二者间扣除杆臂效应后的速度及位置的差值为观测量,通过联合旋转调制,改变两套系统IMU的相对姿态关系。分段常值可观测性分析表明,所有系统状态完全可观。建立了定位误差预测方程,对单轴旋转惯导方位陀螺漂移造成的定位误差进行预测补偿。实验结果表明,对单轴旋转惯导方位陀螺漂移造成的定位误差预测补偿后,其定位误差减小了30%,不仅满足了高可靠性的要求,而且提高了故障情况下的导航精度。 展开更多
关键词 单轴旋转惯导 双轴旋转惯导 协同定位 误差参数估计
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基于参数估计误差的辊道窑温度场优化控制方法 被引量:2
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作者 陈宁 李彬艳 +3 位作者 赫学实 罗彪 桂卫华 阳春华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1609-1618,共10页
辊道窑烧结过程的温度是决定锂离子电池正极材料产品质量的关键.然而,根据炉内有限个测温点的温度建立起描述整个温度场的模型往往非常困难,导致无法优化控制烧结过程的温度分布;而控制方法的设计一般需要进行参数估计,已有参数估计方... 辊道窑烧结过程的温度是决定锂离子电池正极材料产品质量的关键.然而,根据炉内有限个测温点的温度建立起描述整个温度场的模型往往非常困难,导致无法优化控制烧结过程的温度分布;而控制方法的设计一般需要进行参数估计,已有参数估计方法大多依赖于观测器/预测器的状态误差信息,无法直接反映待估计参数的变化特征且方法的准确性取决于观测器/预测器的性能.为此,本文提出一种基于参数估计误差的温度场自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)优化控制方法.首先,基于传热机理建立二维多孔介质能量守恒方程,构建包含角系数的边界条件以反映热辐射作用;考虑到竖直方向温度变化较大,通过转换边界条件建立起辊道窑一维温度场模型,并根据正极材料的特性获得模型参数.然后,采用ADP中的策略迭代(policy iteration,PI)优化设计温度场控制器,神经网络(neural network,NN)用于PI中的评价网络以逼近代价函数;基于权值参数的估计值与真实值之差构建参数估计误差,通过将估计误差的信息融入到评价NN参数更新过程,提出基于参数估计误差的NN权值更新算法,以提高参数估计误差的收敛性,实现有限时间内NN权值的快速收敛.最后,通过仿真验证所提建模和控制方法的有效性. 展开更多
关键词 辊道窑温度场 分布参数系统 策略迭代 参数估计误差 最优控制
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通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法
6
作者 刘艳君 丁锋 《科学技术与工程》 2008年第11期2941-2944,共4页
基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算法的有效性。
关键词 最小二乘 参数估计 参数估计误差 协方差
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基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法 被引量:8
7
作者 梁钟泓 罗晖 +3 位作者 李鼎 魏国 于旭东 王林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期319-326,334,共9页
针对外场环境下没有准确外界参考信息时惯导系统的标定问题,提出了一种基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法,其中惯导1为正常工作的双轴旋转惯导系统,惯导2为待标定的具备双轴转位机构的惯导系统。不依靠外界基准信息,在保证惯导1... 针对外场环境下没有准确外界参考信息时惯导系统的标定问题,提出了一种基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法,其中惯导1为正常工作的双轴旋转惯导系统,惯导2为待标定的具备双轴转位机构的惯导系统。不依靠外界基准信息,在保证惯导1独立工作的前提下,以两套惯导间的相对速度、相对位置作为状态约束观测,利用卡尔曼滤波对惯导2的全误差参数进行标定。通过蒙特卡洛仿真、实物实验和不同时段的协同标定实验对算法的有效性进行了验证,结果表明:在船载冗余惯导系统协同标定的条件下,所提算法对惯导2陀螺标度因数的标定精度优于0.2 ppm(1σ),加速度计标度因数的标定精度优于0.6 ppm(1σ),安装误差的标定精度优于1.5"(1σ);惯导2的标定精度不受惯导1绝对误差的影响,在运动状态下也能进行自主标定。 展开更多
关键词 双惯导 旋转调制 在线标定 误差参数估计
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基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究 被引量:3
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作者 王萌夏 吴益飞 于斌 《兵工自动化》 2015年第2期81-85,共5页
针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型,分析如何应用... 针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型,分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数,并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明:该算法可以有效补偿三维空间测量误差,在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。 展开更多
关键词 地磁导航 三轴磁传感器 标定 误差参数估计 迭代算法
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基于双星定位系统的近地卫星定轨精度仿真 被引量:9
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作者 赵德勇 潘晓刚 +2 位作者 王炯琦 周海银 王正明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1437-1441,共5页
通过对测距误差特性的统计分析,建立了用于近地卫星精密定轨的距离和观测数据仿真方法,在此基础上构建了基于卫星动力学方程的精密定轨模型,设计了一种基于数值融合法的精密定轨改进算法和测距系统误差参数估计算法,并进行了六类仿真实... 通过对测距误差特性的统计分析,建立了用于近地卫星精密定轨的距离和观测数据仿真方法,在此基础上构建了基于卫星动力学方程的精密定轨模型,设计了一种基于数值融合法的精密定轨改进算法和测距系统误差参数估计算法,并进行了六类仿真实验。仿真计算结果表明,基于一天的距离和观测数据仿真计算得到的近地卫星定轨精度可以达到15.98米,与利用其他精密定轨软件系统在相同仿真条件下得到的近地卫星定轨精度基本相当,但该算法避免求解状态转移矩阵,具有计算速度快,稳健性好等特点。 展开更多
关键词 精密定轨 测距误差仿真 数值融合算法 系统误差参数估计
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图像弯曲的自适应校正 被引量:1
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作者 徐刚锋 马琳茹 沈振康 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期626-629,共4页
由于采取线扫的数据读出方式,红外非制冷探测器在旋转平台上获取的图像存在弯曲现象。本文提出了一种基于图像的自适应弯曲校正方法,根据图像弯曲的机理,建立转速和直线参数的非线性估计模型。为降低计算的复杂性,将非线性模型简化为线... 由于采取线扫的数据读出方式,红外非制冷探测器在旋转平台上获取的图像存在弯曲现象。本文提出了一种基于图像的自适应弯曲校正方法,根据图像弯曲的机理,建立转速和直线参数的非线性估计模型。为降低计算的复杂性,将非线性模型简化为线性估计模型,最后分析了模型的线性化误差及其测量误差。仿真和真实图像数据的实验验证了模型及算法的正确性。 展开更多
关键词 图像弯曲校正 非线性参数估计 参数估计误差
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