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参数自整定模糊PID控制恒压供水系统 被引量:9
1
作者 邹振春 邓立新 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第8期59-60,共2页
从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应PID参数控制算法构成实用恒压控制系统。通过自动整定PID的参数kP,kI,kD,使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而... 从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应PID参数控制算法构成实用恒压控制系统。通过自动整定PID的参数kP,kI,kD,使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力。 展开更多
关键词 恒压系统 参数自 模糊pid
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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量:19
2
作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页
针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊pid控制 系统辨识建模
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基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究 被引量:7
3
作者 尹玉珍 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期75-77,共3页
为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制... 为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊pid控制 液压万能试验机 参数自 模糊自整pid控制 材料力学性能 控制参数 初始参数 控制仿真
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基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究 被引量:5
4
作者 段五星 张新政 《科学技术与工程》 2011年第21期5208-5212,共5页
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统... 时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。 展开更多
关键词 时滞系统 参数自 模糊pid控制 位置式 增量式 计算机仿真
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汽车防抱制动参数自整定模糊PID控制器 被引量:2
5
作者 李英顺 薛定宇 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期131-133,165,共4页
针对简化的汽车纵向双轮模型,将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统,并且可以在线调整参数,使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度,进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器,可以达到更好的控制效果。... 针对简化的汽车纵向双轮模型,将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统,并且可以在线调整参数,使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度,进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器,可以达到更好的控制效果。滑移率校正器根据系统运动状态自动调节系统的期望滑移率,提高了控制系统的稳定性。在M at-lab/S imu link环境下对系统进行了仿真分析。 展开更多
关键词 汽车防抱制动(ABS) 参数自 模糊pid控制 MATLAB
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水泥养护室温度参数自整定模糊PID控制算法研究
6
作者 孙君曼 郭庭海 +1 位作者 周琼 牛云龙 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期95-98,共4页
针对水泥养护室温度控制自动化程度低、温度控制很难达到国标要求的现状,提出参数自整定模糊PID控制算法.该算法通过实时修正PID参数来确保系统精度及稳定性.Matlab仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制系统比传统的PID控制具有更好的稳... 针对水泥养护室温度控制自动化程度低、温度控制很难达到国标要求的现状,提出参数自整定模糊PID控制算法.该算法通过实时修正PID参数来确保系统精度及稳定性.Matlab仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制系统比传统的PID控制具有更好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊pid控制 参数自 温度控制 水泥养护室
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电液伺服系统线性自抗扰控制参数频域整定方法
7
作者 杨钢 潘越 +2 位作者 王照卓 徐越 李宝仁 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2034-2044,共11页
针对电液伺服系统线性自抗扰控制(LADRC)参数难以整定的问题,推导并分析LADRC的频域等效模型;从频域角度分析LADRC的系统矫正机理,研究各参数对电液伺服系统闭环性能的影响;讨论在不同液压固有频率工况下LADRC的系统校正能力和阶数选取... 针对电液伺服系统线性自抗扰控制(LADRC)参数难以整定的问题,推导并分析LADRC的频域等效模型;从频域角度分析LADRC的系统矫正机理,研究各参数对电液伺服系统闭环性能的影响;讨论在不同液压固有频率工况下LADRC的系统校正能力和阶数选取,基于伯德稳定判据提出LADRC的参数匹配设计方法.仿真与实验结果表明,所提参数匹配设计方法能够使闭环系统稳定.对于液压固有频率较低的系统,三阶LADRC控制器能够有效增大响应带宽,提高响应速度;对于液压固有频率较高的系统,一阶LADRC较三阶LADRC具有更好的控制效果.在实验条件下,一阶LADRC的阶跃响应超调、调节时间以及动态跟踪均方根误差较三阶LADRC分别减少了71.25%、61.79%和71.29%. 展开更多
关键词 电液伺服系统 线性自抗扰控制(LADRC) 参数 频域分析 性分析
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脉冲神经膜系统结合改进遗传算法的PID参数整定方法
8
作者 许家昌 余东亮 苏树智 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第4期60-70,共11页
针对应用智能优化算法寻优比例积分微分(PID)控制参数的过程中存在超调量大且调节时间可缩小的问题,提出一种改进遗传算法(GA),并加入脉冲神经膜系统(SNPS)的优化算法(IGAESNP),应用于四旋翼无人机的PID控制参数整定。首先利用拉丁超抽... 针对应用智能优化算法寻优比例积分微分(PID)控制参数的过程中存在超调量大且调节时间可缩小的问题,提出一种改进遗传算法(GA),并加入脉冲神经膜系统(SNPS)的优化算法(IGAESNP),应用于四旋翼无人机的PID控制参数整定。首先利用拉丁超抽样法形成分布均匀的初始种群,设计动态变异率控制种群进化过程;其次结合SNPS进化步骤,种群个体以神经元的方式组织和迭代,将PID控制参数映射为标记个体的二进制序列;最后通过个体学习的方式调整种群输出二进制序列组的概率矩阵,得到最优PID参数组合。实验表明,IGAESNP在求解测试函数上,速度更快,精度稳定在10-6;在PID参数整定上,相比GA和经验法,IGAESNP更好地跟踪sin信号和阶跃信号,有效控制了超调量,缩短了调节时间,平衡了超调量和调节时间之间的矛盾,并且IGAESNP具有更强的稳定能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 pid参数 遗传算法 脉冲神经膜系统 姿态控制
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基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定 被引量:1
9
作者 李可心 安军 +2 位作者 石岩 周毅博 刘楚瑜 《电工技术学报》 北大核心 2025年第5期1382-1394,共13页
准确评估并合理利用风电机组的调频能力是目前研究亟须解决的问题。为此,提出一种基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定方法。首先,推导了风电机组机械能损失和可用转子动能与风速之间的数学模型,根据模型揭示了风速变... 准确评估并合理利用风电机组的调频能力是目前研究亟须解决的问题。为此,提出一种基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定方法。首先,推导了风电机组机械能损失和可用转子动能与风速之间的数学模型,根据模型揭示了风速变化对二者的影响,实现了风电机组调频能力的有效评估;其次,建立了风电机组调频能量与控制参数的关系表达式,计及风电机组可用调频能量、系统的频率变化量和频率变化率,考虑不同场景下的调频优先等级,设计了模糊控制规则,并基于模糊控制规则采用模糊逻辑控制方法得到了综合控制效果最优时的控制参数整定值;最后,通过算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 综合虚拟惯性控制 可用调频能量 参数
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基于输出电流自适应的最优控制参数自整定方法
10
作者 袁硕 张小平 +1 位作者 谈宜雯 李庆 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第7期54-62,共9页
针对基于比例积分-矢量比例积分复合控制的新型低纹波可调直流稳压电源在变负载工况下也即其输出电流变化时其输出电压纹波系数及稳态精度受其输出电流影响大的问题,提出一种基于输出电流自适应的最优控制参数自整定方法。文中介绍了该... 针对基于比例积分-矢量比例积分复合控制的新型低纹波可调直流稳压电源在变负载工况下也即其输出电流变化时其输出电压纹波系数及稳态精度受其输出电流影响大的问题,提出一种基于输出电流自适应的最优控制参数自整定方法。文中介绍了该直流稳压电源的拓扑结构及所采用的比例积分-矢量比例积分复合控制方法,并以该控制方法各控制参数为优化对象,以该直流稳压电源输出电压纹波系数和稳态精度为优化目标,通过建立其优化对象与优化目标间的数学模型及其多目标优化适应度函数,提出采用多目标人工蜂鸟优化算法对其控制参数进行优化,并在此基础上研究确定了各最优控制参数随电源输出电流变化的函数关系式,最后对其效果进行了仿真与实验验证,同时与传统控制方法进行了对比分析。结果表明,针对基于比例积分-矢量比例积分复合控制的新型低纹波可调直流稳压电源所提出的最优控制参数自整定方法,能根据电源实际输出电流大小实时调整其最优控制参数,从而使其在变负载工况下均能获得最佳的输出电压纹波系数和稳态精度,如在该电源额定输出电流范围内任取1.8、3.4 A两组输出电流值,采用所提方法相较于传统固定控制参数法,所得输出电压纹波系数分别下降了22.5%及19.0%,而稳态精度则分别提高了21.4%及19.1%,可见采用所提方法使电源技术性能得到了明显提升,因而具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 新型低纹波可调直流稳压电源 控制参数优化 多目标人工蜂鸟优化算法 参数自方法
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选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法
11
作者 陶亚东 赵乐 陈凡 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期931-936,共6页
跳汰机排料系统具有显著的非线性特征,参数间耦合关系复杂,难以通过简单的数学模型控制其排料过程,故排料量实际变化存在明显的时间延迟。为应对上述情况,提出选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法。根据跳汰机排料系统组成情况,设... 跳汰机排料系统具有显著的非线性特征,参数间耦合关系复杂,难以通过简单的数学模型控制其排料过程,故排料量实际变化存在明显的时间延迟。为应对上述情况,提出选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法。根据跳汰机排料系统组成情况,设计齿轮和齿条结构,再结合针对性的受力分析,设计模糊串级PID控制器,从而完成对模糊规则库与控制参数的自整定运算,实现跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法的设计。实验结果表明,基于模糊串级PID原则实施控制,可以结合煤料粒度与密度调节给料速度,实现了以数学模型控制跳汰机排料过程的初衷。 展开更多
关键词 跳汰机 量排料 模糊串级pid控制 系统受力 参数自 数学模型
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水电机组一二次调频过程冲突机理及PID参数整定方法
12
作者 熊必文 李明忠 +3 位作者 李坤 龙勇刚 袁泽静 苏立 《水电能源科学》 北大核心 2025年第8期183-187,共5页
水电机组参与电网一次调频及二次调频对保障电网稳定具有重要意义,然而机组一二次调频过程中冲突时有发生。因此,建立了水电机组一次调频与二次调频动态过程的传递函数,分析了机组一二次调频冲突的产生机理,在此基础上结合电网的积分电... 水电机组参与电网一次调频及二次调频对保障电网稳定具有重要意义,然而机组一二次调频过程中冲突时有发生。因此,建立了水电机组一次调频与二次调频动态过程的传递函数,分析了机组一二次调频冲突的产生机理,在此基础上结合电网的积分电量考核方法构建了能够确保机组一二次调频不冲突的同时具有最佳积分电量的调速器PID参数整定方法,通过仿真对比验证了所提方法的有效性与合理性,对抑制水电机组一二次调频冲突,提高机组调频品质具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 水电机组 一次调频 二次调频 控制策略 调速器参数
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级联H桥并网逆变器能量成型控制策略及控制参数整定
13
作者 李朝东 叶满园 +1 位作者 冉岩 宋蕙慧 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1587-1598,I0030,共13页
级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率... 级联H桥多电平逆变器因具有模块化特性,在并网系统中被广泛运用。但因其具有强耦合的非线性特性,在应用PI闭环控制等线性控制策略时,系统的快速性较差、控制参数多且难以整定。针对此问题,提出一种能量成型控制策略。首先,通过瞬时功率观测,建立系统同步旋转坐标系下的端口受控哈密顿模型,设计系统的能量成型控制器。其次,分析控制参数对系统控制性能的影响,并给出控制参数整定的一般性方法。最后,通过仿真和实验验证所提控制参数整定方法的合理性,也验证了所提控制策略较PI闭环控制的控制参数更少、动态性能更优。 展开更多
关键词 级联H桥 并网逆变器 能量成型控制 控制参数 端口受控哈密顿模型
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定 被引量:16
14
作者 蒋凌云 魏庆来 +3 位作者 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期470-477,共8页
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。 展开更多
关键词 群体智能优化 改进粒子群优化算法 pid参数 自动电压调节器系统
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模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究 被引量:6
15
作者 赵鹏展 郭鹏远 黄贵川 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期111-114,118,共5页
液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压... 液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊自整 pid控制 液压马达 机床主轴
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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量:22
16
作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。
关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整pid参数控制 模糊控制 动力设备
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模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
17
作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 pid控制 模糊控制 参数自 仿真 设计 控制 热像仪
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基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制 被引量:14
18
作者 李以农 郑玲 +1 位作者 郝奕 刘建房 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第1期22-26,共5页
在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相... 在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的;利用小增益定理,得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件.仿真结果表明:该方法与一般模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾. 展开更多
关键词 汽车 动力学控制 纵向控制 参数自 模糊pid
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模糊参数自整定PID控制算法在真空冶炼中的应用 被引量:9
19
作者 陈焰 张矿伟 +3 位作者 赵晓侠 戴永年 何宇翔 雷金辉 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期528-532,共5页
PID控制在工业控制中应用广泛,但在实际的工业生产中PID参数需要人工在线多次整定,耗时长、能耗高、效率低;整定过程影响产品质量、甚至不出产品。在用阶跃响应曲线法研究真空冶炼炉温度模型的基础上,设计了一种高精度参数模糊自整定PI... PID控制在工业控制中应用广泛,但在实际的工业生产中PID参数需要人工在线多次整定,耗时长、能耗高、效率低;整定过程影响产品质量、甚至不出产品。在用阶跃响应曲线法研究真空冶炼炉温度模型的基础上,设计了一种高精度参数模糊自整定PID控制器。经一次整定可获得较理想的PID参数。从2009年投入使用至今,结果表明:上升时间由原系统的80缩短到45 min;最大偏差减少了3/4;稳态误差由原系统的1.5%~2%降低到0.5%以下。PID参数整定克服了人为因素影响;参数整定及控制时间大为缩短;降低了能耗,提高了生产效率,提高了控制精度,保证了产品质量。 展开更多
关键词 模糊参数自 pid控制 真空冶炼 对象特性 温度控制
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PID参数模糊自整定控制器的设计与研究 被引量:16
20
作者 张春 江明 陈其工 《机电工程》 CAS 2006年第9期19-21,共3页
在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PI... 在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊自整 pid控制 仿真 MATLAB
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