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基于线性化参数模型的三轴磁场传感器校准方法 被引量:25
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作者 张琦 潘孟春 +1 位作者 陈棣湘 庞鸿峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期215-219,共5页
针对三轴磁场传感器零偏误差、刻度因子不一致性误差和非正交误差等,建立了磁场传感器的三个敏感轴与参考正交坐标系的转换矩阵;基于标量校准思想,推导了传感器三轴测量值与磁场标量值之间的线性化参数模型;根据最小二乘原理,进行传感... 针对三轴磁场传感器零偏误差、刻度因子不一致性误差和非正交误差等,建立了磁场传感器的三个敏感轴与参考正交坐标系的转换矩阵;基于标量校准思想,推导了传感器三轴测量值与磁场标量值之间的线性化参数模型;根据最小二乘原理,进行传感器模型参数辨识。选取两款三轴磁通门磁力仪进行了误差校准实验研究,校准后,传感器的测量误差可以降低一个数量级。在实验过程中,不需要高精度的实验设备,在稳定地磁场环境下即可进行。实验研究表明,此方法是一种方便易行、精度较高的传感器校准方法。 展开更多
关键词 三轴磁场传感器 误差校准 线性化参数模型 最小二乘
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新安江模型参数的线性化率定 被引量:2
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作者 赵丽平 包为民 张坤 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期301-309,共9页
为了解决一般概念性水文模型参数率定结果不稳定的问题,以新安江模型为例,提出了新安江模型日模参数的线性化率定方法。首先通过理想模型将该方法与SCE-UA方法及单纯形方法进行对比研究。率定结果中3种算法所获得的平均目标函数值分别为... 为了解决一般概念性水文模型参数率定结果不稳定的问题,以新安江模型为例,提出了新安江模型日模参数的线性化率定方法。首先通过理想模型将该方法与SCE-UA方法及单纯形方法进行对比研究。率定结果中3种算法所获得的平均目标函数值分别为0.02、0.10、8.39m3/s,平均循环次数分别为8、637、327,而且由线性化率定方法所获得的各参数值方差也要比其他2种方法小得多;说明线性化率定方法能够找到参数真值,计算精度和效率更高,率定结果更稳定。然后采用建阳和长滩河2个流域的实测资料对该方法进行应用检验,结果表明,同样可以较快地率定出稳定的模型参数优值。建阳流域的10组率定结果的目标函数值皆为100.35m3/s,循环次数也皆在8次以内,而且2个流域检验期的径流深相对误差皆在9.68%以内,确定性系数皆在0.819以上。因此,线性化参数率定方法确实能够解决非线性模型参数率定结果不稳定的问题,不会产生不相关的局部参数优值,并且不受参数初值影响,计算精度高,循环次数少,是一种可行有效的全局优值参数优选方法。 展开更多
关键词 参数优选 线性化参数率定方法 新安江模型 日模
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摩擦摆支座等效线性化参数及隔震设计方法研究 被引量:11
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作者 马振霄 温文露 +2 位作者 管庆松 余文正 潘文 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期751-760,共10页
首先推导了摩擦摆支座的水平和竖向恢复力公式,讨论了水平位移对竖向恢复刚度的影响;其次针对目前摩擦摆支座隔震设计、分析中存在的不足,重点讨论了基于规范设计反应谱迭代求解其等效线性化参数的实施流程和需要注意的问题;提出了一种... 首先推导了摩擦摆支座的水平和竖向恢复力公式,讨论了水平位移对竖向恢复刚度的影响;其次针对目前摩擦摆支座隔震设计、分析中存在的不足,重点讨论了基于规范设计反应谱迭代求解其等效线性化参数的实施流程和需要注意的问题;提出了一种综合隔震周期目标和摩擦力影响粗定等效曲率半径,并根据静轴力分布情况选择摩擦系数大小的摩擦摆支座隔震方案布设方法;最后结合实际工程案例,对比分析了橡胶支座隔震方案和摩擦摆支座隔震方案在不同组合工况下对支座内力、位移的隔震效果及其分布情况。结果表明:两种隔震方案均能达到降度设计的隔震目标,后者由于受三向耦合影响,各支座上的内力分布较前者的离散性更大;摩擦摆支座有可能出现受拉现象,应用中需注意设置抗拉构造措施;摩擦摆支座隔震方案中应重视空间扭转问题和控制支座抬升量。 展开更多
关键词 隔震设计 摩擦摆支座 橡胶支座 等效线性化参数
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经济计量非线性模型的一个注记
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作者 周先波 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期100-102,共3页
在非线性经济计量模型的估计中 ,当总体方差σ2 较大时 ,用参数线性化的逆变换代回而得的估计值不是原模型的参数估计值 ;
关键词 线性模型 参数估计 回归模型 经济计量模型 随机扰动 参数线性化
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快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制 被引量:9
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作者 池荣虎 侯忠生 隋树林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1011-1015,共5页
基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,... 基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 入口匝道调节 参数动态线性化 参数自适应控制 迭代学习控制 随机初始条件
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一类热传导方程非线性源项识别问题 被引量:1
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作者 李春发 冯恩民 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期391-395,共5页
利用单调性估计方法证明了一类热传导方程非线性源项识别问题的可识别性 ,并运用函数逼近理论 ,把对非线性源项的识别问题转化成一常系数参数识别问题 ;给出了一种对非线性源项识别的可实现的线性化迭代算法及相应的数值实例 .
关键词 热传导方程 线性源项 参数识别线性化迭代算法 线性抛物型方程 容许函数
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基于采样稀疏学习的非线性动力系统辨识
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作者 杨璐遥 陈蕊娟 岳作功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1198-1204,共7页
现有系统辨识方法常将非线性动力系统辨识问题转化为稀疏回归问题。针对现有方法应对噪声与小样本能力不足的问题,提出了一种基于采样稀疏学习的非线性动力系统辨识方法。首先,在复杂辨识问题被描述为稀疏回归问题的基础上,引入指示变... 现有系统辨识方法常将非线性动力系统辨识问题转化为稀疏回归问题。针对现有方法应对噪声与小样本能力不足的问题,提出了一种基于采样稀疏学习的非线性动力系统辨识方法。首先,在复杂辨识问题被描述为稀疏回归问题的基础上,引入指示变量对稀疏结构进行编码;然后,基于嵌有Metropolis-Hastings算法的Gibbs采样器对稀疏结构进行学习;最后,通过简单的线性回归获得动力学方程的各项系数。实验结果表明,相较于LASSO算法,采样稀疏学习算法在较高的噪声水平下仍然保持较好的性能。此外,该算法无须进行阈值设定或正则化参数调整,具有更高的灵活性与鲁棒性。 展开更多
关键词 采样稀疏学习 线性系统 系统辨识 稀疏回归 参数线性化
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熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
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作者 佃松宜 吉蕊 苏敏 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期140-148,共9页
针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型,且在焊接过程中,系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题,提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先,设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线... 针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型,且在焊接过程中,系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题,提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先,设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型,采用参数估计算法在线估计伪偏导数,引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素;进而,通过构建准则函数设计出弧长系统的控制律通,在此基础上,得到改进的无模型自适应控制方案;最后,证明了该方法的鲁棒稳定性。仿真结果表明:与现有无模型自适应控制方案相比,所提出方法具有良好的跟踪性能和更快的响应速度;当焊接过程中遇到可测和不可测干扰以及不确定因素时,所提出的控制方法具有更强的鲁棒性,从而确保了焊接过程中弧长的稳定和较好的控制品质。 展开更多
关键词 熔化极气体保护焊 无模型自适应控制 参数动态线性化 干扰观测器
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Design parameter optimization of beam foundation on soft soil layer with nonlinear finite element 被引量:2
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作者 魏红卫 吴亚中 喻泽红 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第6期1753-1763,共11页
Finite element method was performed to investigate the influences of beam stiffness, foundation width and cushion thickness on the beating capacity of beam foundation on underlying weak laminated clay. The comparison ... Finite element method was performed to investigate the influences of beam stiffness, foundation width and cushion thickness on the beating capacity of beam foundation on underlying weak laminated clay. The comparison between numerical results and results from field test including plate-bearing test and foundation settlement observation shows reasonable agreement. According to the numerical results, the beam width, length, cross section and cushion thickness were optimized. The results show that the stresses in subgrade soil decrease greatly with increasing the cushion thickness and width of foundation. However, the foundation settlement and influencing depth of displacement also increase correspondingly under conditions of relatively thinner cushion thickness. For the foundations on underlying weak layer, increasing foundation width merely might be inadequate for improving the bearing capacity, and the appropriate width and cushion thickness depend on the response of subgrade. A comparison between rigid and flexible beams was also discussed. The influence of a flexible beam foundation on subgrade is relatively smaller under the same loading conditions, and the flexible beam foundation appears more adaptable to various subgrades. The proposed flexible beam foundation was adopted in engineering. According to the calculation results, beam width of 2.4 m and cushion thickness of 0.8 m are proposed, and a flexible beam foundation is applied in the optimized design, which is confirmed reasonable by the actual engineering. 展开更多
关键词 beam foundation design optimization soft soil soil-beam interaction nonlinear analysis
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Vibration transmissibility characteristics of smart spring vibration isolation system
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作者 倪德 朱如鹏 +2 位作者 陆凤霞 鲍和云 付秋菊 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4489-4496,共8页
The objective of this work was to study the vibration transmissibility characteristics of the undamped and damped smart spring systems. The frequency response characteristics of them were analyzed by using the equival... The objective of this work was to study the vibration transmissibility characteristics of the undamped and damped smart spring systems. The frequency response characteristics of them were analyzed by using the equivalent linearization technique, and the possible types of the system motion were distinguished by using the starting and ending frequencies. The influences of system parameters on the vibration transmissibility characteristics were discussed. The following conclusions may be drawn from the analysis results. The undamped smart spring system may simultaneously have one starting frequency and one ending frequency or only have one starting frequency, and the damped system may simultaneously have two starting frequencies and one ending frequency. There is an optimal control parameter to make the peak value of the vibration transmissibility curve of the system be minimum. When the mass ratio is far away from the stiffness ratio, the vibration transmissibility is small. The effect of the damping ratio on the system vibration transmissibility is significant while the control parameter is less than its optimal value. But the influence of the relative damping ratio on the vibration transmissibility is small. 展开更多
关键词 vibration transmissibility characteristics smart spring dry friction stiffness damping vibration isolation base excitation
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Modeling and parameter identification of amplitude- and frequency-dependent rubber isolator
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作者 孙德伟 陈志刚 +1 位作者 张广玉 P.Eberhard 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第3期672-678,共7页
A model to describe the hysteresis damping characteristic of rubber material was presented.It consists of a parallel spring and damper,whose coefficients change with the vibration amplitude and frequency.In order to a... A model to describe the hysteresis damping characteristic of rubber material was presented.It consists of a parallel spring and damper,whose coefficients change with the vibration amplitude and frequency.In order to acquire these relations,force decomposition was carried out according to some sine vibration measurement data of nonlinear forces changing with the deformation of the rubber material.The nonlinear force is decomposed into a spring force and a damper force,which are represented by the amplitude-and frequency-dependent spring and damper coefficients,respectively.Repeating this step for different measurements gives different coefficients corresponding to different amplitudes and frequencies.Then,the application of a parameter identification method provides the requested approximation functions over amplitude and frequency.Using those formulae,as an example,the dynamic characteristic of a hollow shaft system supported by rubber rings was analyzed and the acceleration response curve in the centroid position was calculated.Comparisons with the sine vibration experiments of the real system show a maximal inaccuracy of 8.5%.Application of this model and procedure can simplify the modeling and analysis of mechanical systems including rubber materials. 展开更多
关键词 rubber isolator MODELING parameter identification hysteresis damping dynamic analysis
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