具有随机参数的空间结构热致振动分析

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作者 严律豪 靳艳飞 孙加亮 《力学学报》 北大核心 2025年第5期1233-1245,共13页

在轨空间结构受到周期性太阳辐射会产生热变形和热振动,考虑到设计及装配制造过程中的误差影响,研究具有随机参数的空间结构动力学模型的动态响应具有重要理论意义和应用价值.针对热环境下考虑多个随机参数的空间结构动力学模型,提出了... 在轨空间结构受到周期性太阳辐射会产生热变形和热振动,考虑到设计及装配制造过程中的误差影响,研究具有随机参数的空间结构动力学模型的动态响应具有重要理论意义和应用价值.针对热环境下考虑多个随机参数的空间结构动力学模型,提出了一种基于混沌多项式展开(PCE)的随机柔性多体系统动力学计算方法,研究了结构热致振动的动态响应,分析了不同随机参数对热致振动的影响.首先,利用绝对节点坐标法(ANCF)对涉及热效应的空间简化模型进行建模,通过傅里叶温度单元法分析结构温度响应,推导出空间热-结构耦合模型.其次,利用PCE法构建原系统的代理模型,通过单项求容积法则(MCR)选取样本点,结合随机响应面法(SRSM)计算出PCE系数,得到热致振动响应的均值和标准差,并与蒙特卡洛模拟(MCS)结果进行对比,发现本文提出的算法在满足精度要求的情况下,所需样本点仅为MCS方法的1.5%,计算效率比MCS方法提高了76倍.最后,分析了多个随机参数包括弹性模量、梁的长度、太阳辐射吸收率、表面辐射系数、太阳辐射强度和太阳辐射角度对结构热致振动响应的影响,结果表明梁的长度和弹性模量的随机离散程度对热致振动响应的影响最为明显. 展开更多

关键词 热致振动 绝对节点坐标法 混沌多项式展开 随机参数 空间热-结构耦合模型

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空间直角坐标计算大地纬度的椭球参数变换法 被引量：4

2

作者 牛卓立 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2000年第3期12-13,共2页

:将地面点或空间点视为在某一辅助椭球面上 ,由该点的空间直角坐标求出其在辅助椭球上的大地纬度和辅助椭球参数 ,再将辅助椭球的大地纬度转换到标准椭球上。

关键词 空间直角坐标 大地纬度 椭球参数 变换法 GPS

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空间等参数单元的圆柱坐标分析及计算程序

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作者 刘俊明 《太原工业大学学报》 1989年第3期53-60,共8页

本文给出了圆柱坐标下二十结点空间等参数单元的全部计算公式,介绍了其计算程序,并进行了实例计算。

关键词 化工容器 空间等参数 圆柱坐标

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二维空间与三维空间转换参数确定新法 被引量：10

4

作者 王广兴 何薇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第5期42-45,共4页

提出一种基准转换参数求解的新方法——椭球重合法(包括一般椭球重合法和附加固定参数的椭球重合法),讨论该方法的基本原理。为了验证该方法的可行性和可靠性,用小范围内的真实数据和覆盖全国范围的仿真数据分别进行试验,并对试验结果... 提出一种基准转换参数求解的新方法——椭球重合法(包括一般椭球重合法和附加固定参数的椭球重合法),讨论该方法的基本原理。为了验证该方法的可行性和可靠性,用小范围内的真实数据和覆盖全国范围的仿真数据分别进行试验,并对试验结果进行分析和比较,最后对方法的改进方向作了展望。 展开更多

关键词 二维空间 三维空间 基准转换 大地坐标微分 椭球重合法 固定参数

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面向智慧城市的空间坐标系统维持与转换 被引量：5

5

作者 茹仕高 李倩霞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第2期19-22,共4页

随着我国数字城市与智慧城市工程的推进,各种建设平台的统一、共享或融合显得日益重要,全国范围内正在推行"一张图"及一个信息平台的智慧城市支撑构架;测绘工程为各种平台提供基础时空框架或基础地理信息,其中的空间坐标框架... 随着我国数字城市与智慧城市工程的推进,各种建设平台的统一、共享或融合显得日益重要,全国范围内正在推行"一张图"及一个信息平台的智慧城市支撑构架;测绘工程为各种平台提供基础时空框架或基础地理信息,其中的空间坐标框架是一切工作的基础,坐标框架的统一及自适应互转换成为智慧工程顺利进行的基本保障。本文结合现代城市建设中"三规合一"现实需求,针对其中复杂坐标系统关系的清理与统一的需要,进行了智慧城市架构下坐标系统维持与精准转换的探讨,顾及各坐标系统的历史及现代统一框架要求,提出了框架网联测及整体最小二乘转换的综合技术模式,为复杂环境下的坐标系统统一与维持摸索出优化实施对策。 展开更多

关键词 数字城市 智慧城市 空间坐标系统 维持与转化 整体最小二乘

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空间相机像移补偿计算中飞行器大姿态角使用方法 被引量：6

6

作者 闫得杰 李伟雄 +1 位作者 吴伟平 王栋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期1200-1205,共6页

提出了在大姿态角情况下飞行器姿态参数的使用方法以实现像移速度的精确计算。根据飞行器轨道坐标系转换到飞行器坐标系的转换矩阵,推导了在大姿态角存在时轨道坐标系下的姿态角速度与飞行器坐标系下的姿态角和姿态角速度的关系式。通... 提出了在大姿态角情况下飞行器姿态参数的使用方法以实现像移速度的精确计算。根据飞行器轨道坐标系转换到飞行器坐标系的转换矩阵,推导了在大姿态角存在时轨道坐标系下的姿态角速度与飞行器坐标系下的姿态角和姿态角速度的关系式。通过计算得出,在侧摆角为30°时对飞行器坐标系绕飞行器轨道坐标系的转动角速度ωS1、ωS2和ωS3的影响最大误差分别为1.175%、50%和13.223%;在前后摆角为30°时对ωS1、ωS2和ωS3的影响最大误差分别为63.397%、0.1745%和63.397%。根据空间相机像移速度计算精度要求比较高,确定了在一定的姿态角情况下飞行器姿态参数使用方法。提出的方法简单,易于实现,适用于空间相机像移补偿的研究。 展开更多

关键词 空间相机 飞行器 姿态参数 坐标变换

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基于空间向量的三维基准转换模型 被引量：21

7

作者 潘国荣 赵鹏飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期79-82,共4页

从空间几何角度出发,利用空间向量的关系研究坐标转换,提出一种新的三维基准转换模型。通过模拟算例和在工程中的实际应用证明:该模型不受坐标转换旋转角大小的约束,能适用于任意角度;计算结果可靠,精度较高,与现有模型相比,有着简便、... 从空间几何角度出发,利用空间向量的关系研究坐标转换,提出一种新的三维基准转换模型。通过模拟算例和在工程中的实际应用证明:该模型不受坐标转换旋转角大小的约束,能适用于任意角度;计算结果可靠,精度较高,与现有模型相比,有着简便、效率高的特点。 展开更多

关键词 三维坐标基准转换 任意转角 空间向量 旋动理论 转换参数

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球坐标系下多震相走时三参数同时反演成像 被引量：5

8

作者 黄国娇 白超英 钱卫 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3627-3638,共12页

球坐标系下多震相走时三参数(速度、震源位置和反射界面)同时反演需要解决两个关键问题:(1)球坐标系下3D速度模型中多次透射、反射(折射)及转换波精确、快速的射线追踪;(2)同时反演时三种不同参数间的强耦合问题.为此,我们将直角坐标系... 球坐标系下多震相走时三参数(速度、震源位置和反射界面)同时反演需要解决两个关键问题:(1)球坐标系下3D速度模型中多次透射、反射(折射)及转换波精确、快速的射线追踪;(2)同时反演时三种不同参数间的强耦合问题.为此,我们将直角坐标系下分区多步不规则最短路径算法推广至球坐标系中,进行区域或者全球尺度的多震相射线追踪.然后将其与适合多参数同时反演的子空间算法相结合,形成一种球坐标系下联合多震相走时三参数同时反演的方法技术.与双参数(速度和反射界面或速度和震源位置)同时反演的数值模拟对比分析显示:三参数与双参数的同时反演结果大体接近,并且它们对到时数据中可容许的随机噪声不太敏感.结果说明本文中的同时反演成像为一种提高成像分辨率,同时反演速度、震源位置和反射界面的有效方法. 展开更多

关键词 球坐标系 分区多步不规则最短路径算法 多震相走时 三参数同时反演 子空间法

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手持式GPS坐标转换参数解算方法 被引量：3

9

作者 徐悦 吴玉德 +3 位作者 冯仲科 岳彩荣 郭晓晓 李雪瑞 《林业调查规划》 2009年第2期5-8,共4页

利用购自吉林省测绘局的4个国家三角点的西安80坐标,配合手持式GPS(奇遇eTrex Venture)实地测得的对应WGS-84坐标,应用五参数法解算出龙井市城区及周边WGS-84坐标转换为西安80坐标的转换参数.将其输入手持式GPS接收机,对龙井市区范围内... 利用购自吉林省测绘局的4个国家三角点的西安80坐标,配合手持式GPS(奇遇eTrex Venture)实地测得的对应WGS-84坐标,应用五参数法解算出龙井市城区及周边WGS-84坐标转换为西安80坐标的转换参数.将其输入手持式GPS接收机,对龙井市区范围内的部分控制点进行实地验证,最大误差4.2 m,最小误差0.7 m,符合手持式GPS单点定位精度要求. 展开更多

关键词 转换参数 五参数法 手持式GPS 空间直角坐标系 WGS-84坐标系 西安80坐标系

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空间开链和闭链连杆机构运动误差研究的微小位移合成法 被引量：7

10

作者 徐卫良 张启先 《北京航空航天大学学报》 EI CAS 1987年第1期69-81,共13页

本文提出了一种通用性强、适应面广和简单实用的连杆机构运动误差研究的微小位移合成法,该法直接对机构的各个运动参数误差和各个原始误差的微小位移矢量进行合成,建立机构的运动误差方程。用此法能方便地分析多种原始误差,如长度和角... 本文提出了一种通用性强、适应面广和简单实用的连杆机构运动误差研究的微小位移合成法,该法直接对机构的各个运动参数误差和各个原始误差的微小位移矢量进行合成,建立机构的运动误差方程。用此法能方便地分析多种原始误差,如长度和角度结构参数(包括理论值为零的结构参数)的误差、运动副间隙和运动副轴线装配歪斜,引起的机构运动误差。与以前各种解析法相比,微小位移合成法无须对机构位移方程或机构约束方程求微分,从而避开了通过位移方程求解误差灵敏度的各种困难,特别当机构复杂和考虑运动副间隙时。本文应用微小位移合成法,建立了一般开链机构(机器人机构)和一般单环(多环)空间连杆机构的运动误差方程。另外就如何灵活选取参考坐标系、计算点和投影轴来简化所要建立的运动误差方程,作了一些讨论。最后,以空间RCCC机构,两环空间RSSR-SC机构和PUMA560工业机器人为例,演示了本文的方法。 展开更多

关键词 计算点 微小位移 运动参数 参考坐标系 连杆机构运动 闭链机构 空间连杆机构 空间机构 合成法 计算方法 开链

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多维空间的流形及其应用 被引量：2

11

作者 周积义 《图学学报》 CSCD 1990年第1期17-22,共6页

本文提出一种利用多维空间的流形,模拟化工生产中的各种多参数工艺系统的新方法。它可以直观地显示出各个工艺参数之间的关系,并用图解法找出在不同情况下的最佳安排。

关键词 超曲面 多维空间 工艺系统 工艺参数 超平面 骨架曲线 线性子空间 平面曲线 坐标平面 五维空间

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WGS-84与北京54坐标的转换问题 被引量：134

12

作者 王解先 王军 陆彩萍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第3期70-73,共4页

GPS测量得到的是WGS 84中的地心空间直角坐标 ,而工程施工中通常使用地方独立坐标系 ,要求得到地方平面坐标。如何实现两者的转换 ,一直是工程施工中关心的热点问题。介绍了从GPS定位结果至平面坐标的两种转换模型。平面转换模型原理简... GPS测量得到的是WGS 84中的地心空间直角坐标 ,而工程施工中通常使用地方独立坐标系 ,要求得到地方平面坐标。如何实现两者的转换 ,一直是工程施工中关心的热点问题。介绍了从GPS定位结果至平面坐标的两种转换模型。平面转换模型原理简单 ,数值稳定可靠 ,但只适用于小范围的GPS测量 ;空间转换模型可用于大范围GPS测量 ,按实际情况又分为 7参数转换和 3参数转换两种。鉴于 5 4坐标点的大地高通常不能精确得知 ,对这两种转换方法得到的平面坐标的精度进行了比较 ,得出大地高精度主要表现为对高程的影响 ,对平面坐标影响较小的结论。此外 ,还讨论了 7参数与 3参数模型对转换结果的影响。 展开更多

关键词 坐标系 GPS 平面转换 空间转换 7参数转换 3参数转换 WGS—84

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基于Matlab的测量坐标系统转换 被引量：8

13

作者 李巍 徐爱功 +2 位作者 赵亮 王昶 高良博 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第A01期88-92,共5页

基于目前1954北京坐标系和1980西安坐标系成果转换到2000国家大地坐标系的重要性,为实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算,并能够将转换过程程序化,论述了测量坐标系统之间的转换原理及其转换模型,探讨了不同参考椭球和相... 基于目前1954北京坐标系和1980西安坐标系成果转换到2000国家大地坐标系的重要性,为实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算,并能够将转换过程程序化,论述了测量坐标系统之间的转换原理及其转换模型,探讨了不同参考椭球和相同参考椭球的坐标系转换模型及方法,同时在Matlab软件平台上,研究并利用Matlab程序语言对不同坐标系统的转换模型进行程序的编写,实现了不同参考椭球和相同参考椭球的坐标系转换模型的程序化。结果表明:利用Matlab程序语言能够很好的实现坐标系的转换,并且运算速度快,成果更实用。 展开更多

关键词 坐标转换 MATLAB语言 空间坐标 大地坐标 七参数

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基于改进的高斯-牛顿法的非线性三维直角坐标转换方法研究 被引量：35

14

作者 罗长林 张正禄 +2 位作者 邓勇 梅文胜 陈本荣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期50-54,共5页

提出了一种基于改进的高斯-牛顿法的非线性空间三维直角坐标转换的方法。该方法解决了传统空间三维直角坐标转换中采用的线性模型不适合大旋转角的难题,具有计算简便、收敛速度快、不依赖7个坐标转换参数初值、便于程序实现等特点。最... 提出了一种基于改进的高斯-牛顿法的非线性空间三维直角坐标转换的方法。该方法解决了传统空间三维直角坐标转换中采用的线性模型不适合大旋转角的难题,具有计算简便、收敛速度快、不依赖7个坐标转换参数初值、便于程序实现等特点。最后通过模拟算例验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 改进的高斯-牛顿法 非线性空间三维直角坐标 大旋转角 目标函数 转换参数初值

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高程误差对七参数转换的影响 被引量：38

15

作者 王解先 邱杨媛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期25-27,38,共4页

通过七参数空间坐标转换可将WGS84坐标转换至地方坐标,但由于地方坐标点的大地高通常不能精确已知,它对转换是否有影响?需进行研究。从最小二乘原理出发,推导了七参数的求取方法,分析了大地高误差对七参数的影响,以及由此对转换坐标产... 通过七参数空间坐标转换可将WGS84坐标转换至地方坐标,但由于地方坐标点的大地高通常不能精确已知,它对转换是否有影响?需进行研究。从最小二乘原理出发,推导了七参数的求取方法,分析了大地高误差对七参数的影响,以及由此对转换坐标产生的影响,从理论上证明了在地面上100km×100km的范围内,即使公共点中地方坐标的高程存在误差,其对坐标转换的影响仍然很小。 展开更多

关键词 WGS84坐标 地方坐标 空间转换 七参数转换 高程误差

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手持式GPS三参数的确定 被引量：5

16

作者 张海玉 李明泽 范文义 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期62-64,共3页

论述了影响手持式GPS精度的因素,并探讨了如何有效提高手持式GPS精度。着重阐述了空间直角坐标系之间的转换关系,并为实现这一转换进行了实践操作,在转换过程中运用了高斯投影的反变换、大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换等诸多理... 论述了影响手持式GPS精度的因素,并探讨了如何有效提高手持式GPS精度。着重阐述了空间直角坐标系之间的转换关系,并为实现这一转换进行了实践操作,在转换过程中运用了高斯投影的反变换、大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换等诸多理论。成功地解算出了WGS-84坐标系与西安80坐标系之间转换的三参数,并且通过实测检验得到了较高的精度。 展开更多

关键词 手持式GPS 空间直角坐标系 三参数 WGS-84坐标系 西安80坐标系

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七参数转换中参数之间的相关性 被引量：75

17

作者 王解先 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期43-46,共4页

通过七参数空间坐标转换可将WGS84坐标转换至地方坐标。介绍了广义相关系数的求解方法,并对七参数转换模型中平移、旋转及尺度参数之间的广义相关系数进行了求解。从理论上证明了在小范围测区内七参数之间的强相关性,同时也验证了七参... 通过七参数空间坐标转换可将WGS84坐标转换至地方坐标。介绍了广义相关系数的求解方法,并对七参数转换模型中平移、旋转及尺度参数之间的广义相关系数进行了求解。从理论上证明了在小范围测区内七参数之间的强相关性,同时也验证了七参数模型的可行性和与三参数转换的等效性。 展开更多

关键词 WGS84 空间坐标 地方坐标 七参数转换模型 广义相关

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Bursa非线性转换模型7参数的粒子群解法 被引量：2

18

作者 杨星 朱大栋 +1 位作者 赵钢 李志清 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期86-90,94,共6页

针对Bursa非线性转换模型7参数求解中广泛使用的最小二乘法存在的非线性方程矩阵病态问题、初值选取困难问题以及求解收敛性等问题,提出了一种Bursa非线性转换模型7参数求解的粒子群算法。实例证明:该算法计算结果精确度高,且适合于大... 针对Bursa非线性转换模型7参数求解中广泛使用的最小二乘法存在的非线性方程矩阵病态问题、初值选取困难问题以及求解收敛性等问题,提出了一种Bursa非线性转换模型7参数求解的粒子群算法。实例证明:该算法计算结果精确度高,且适合于大旋转角。 展开更多

关键词 BURSA模型 7参数 非线性转换 粒子群算法 空间坐标

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基于UG的无侧隙双滚子包络环面蜗杆参数化建模

19

作者 田东亮 向中凡 +1 位作者 尹玉梅 李金超 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期74-76,共3页

首先阐述无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构及工作原理,建立相应坐标系,根据空间啮合理论,得到蜗杆齿面方程。采用Visual C++的应用向导Microsoft Fundament Class为二次开发工具,基于UG/OPEN API开发模块为平台,实现了无侧隙双滚子... 首先阐述无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构及工作原理,建立相应坐标系,根据空间啮合理论,得到蜗杆齿面方程。采用Visual C++的应用向导Microsoft Fundament Class为二次开发工具,基于UG/OPEN API开发模块为平台,实现了无侧隙双滚子包络环面蜗杆的参数化建模。最后采用NSIS软件对开发程序进行打包,有效的防止非法反编译,同时维护了知识产权。 展开更多

关键词 无侧隙 滚子 包络环面蜗杆 参数化建模 based 结构及工作原理 空间啮合理论 环面蜗杆传动 二次开发工具 Microsoft 知识产权 开发程序 齿面方程 UG/OPEN 坐标系 反编译 Visual Class 维护 软件

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机器人的技术参数

20

《制造技术与机床》 北大核心 2017年第2期86-86,共1页

自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6... 自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。 展开更多

关键词 工业机器人 技术参数 自由度 末端操作器 三维空间 坐标轴 手爪 位姿

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