离散代数Riccati方程解的上下界 被引量：5

1

作者 段福兴 沈轶 《应用数学》 CSCD 2000年第2期95-97,共3页

给出离散代数 Riccati方程解的迹的上界和下界计算公式 ,较现有结果相比 ,该结果具有较高的估计精度 。

关键词 最优控制 H^∞控制 离散代数riccati方程 上界

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离散系统Riccati方程的线性方程组解法

2

作者 邢继祥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期1-6,共6页

本文考虑离散系统最优控制及滤波与估计理论中非常有用的Riccati非线性矩阵方程的解法。在Hamilton矩阵的特征值已求得(它亦可通过闭环系统特征值(极点配置)给出),可通过线性代数方程组来解。它是连续系统LQP问题的Riccati方程解法的推广。

关键词 离散系统 riccati方程 线性方程组

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单参数变换群在Riccati方程中的应用

3

作者 韦玉程 韦胜英 《钦州学院学报》 2011年第6期12-15,共4页

使用单参数变换群为工具对Riccati方程进行研究。在给定的单参数变换群的作用下讨论了具有一阶可微系数的Riccati方程的形式不变性条件,同时也得到了单参数变换群作用下的无穷小形式、经典坐标及其约化方程。

关键词 单参数变换群 riccati方程 无穷小形式 经典坐标

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离散耦合Riccati矩阵方程解的上下界估计及其不动点迭代算法

4

作者 张娟 李世凤 张争争 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期37-48,共12页

利用M-矩阵及其逆的特殊性质,讨论了离散耦合代数Riccati矩阵方程正定解的上下界.进一步,获得了这类方程解的存在唯一性条件和不动点迭代算法.最后,给出相应的数值例子来说明所得结果的有效性.

关键词 离散耦合代数riccati矩阵方程 矩阵界 不动点迭代算法

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离散对偶代数Riccati方程异类约束解的双迭代算法 被引量：1

5

作者 宋卫红 张凯院 聂玉峰 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2014年第6期1440-1449,共10页

利用逆矩阵的Neumann级数形式,将在离散时间跳跃线性二次控制问题中遇到的含未知矩阵之逆的离散对偶代数Riccati方程(DCARE)转化为高次多项式矩阵方程组,然后采用牛顿算法求高次多项式矩阵方程组的异类约束解,并采用修正共轭梯度法求由... 利用逆矩阵的Neumann级数形式,将在离散时间跳跃线性二次控制问题中遇到的含未知矩阵之逆的离散对偶代数Riccati方程(DCARE)转化为高次多项式矩阵方程组,然后采用牛顿算法求高次多项式矩阵方程组的异类约束解,并采用修正共轭梯度法求由牛顿算法每一步迭代计算导出的线性矩阵方程组的异类约束解或者异类约束最小二乘解,建立求DCARE的异类约束解的双迭代算法.双迭代算法仅要求DCARE有异类约束解,不要求它的异类约束解唯一,也不对它的系数矩阵做附加限定.数值算例表明,双迭代算法是有效的. 展开更多

关键词 离散对偶代数riccati方程 异类约束解 牛顿算法 修正共轭梯度法 双迭代算法

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Delta算子Riccati方程研究的新结果 被引量：3

6

作者 张端金 刘侠 吴捷 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第3期104-107,共4页

基于Delta算子描述 ,统一研究连续时间代数Riccati方程 (CARE)和离散时间代数Riccati方程 (DARE)的定界估计问题 ,提出了统一代数Riccati方程 (UARE)解矩阵的上下界 。

关键词 DELTA算子 定界估计问题 解矩阵 连续时间代数riccati方程 离散时间代数riccati方程 统一代数riccati方程

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一种基于离散变分原理的非线性动力系统参数识别方法

7

作者 刘正山 吴志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期117-120,123,共5页

提出了一种辨识非线性动力系统模型参数的方法。首先将待辨识参数的导数引入到系统输出误差代价函数中;然后利用离散变分原理导出关于待辨识参数的差分方程,并与系统方程一同求解;最后通过迭代运算使待辨识参数从给定的初值收敛到稳定... 提出了一种辨识非线性动力系统模型参数的方法。首先将待辨识参数的导数引入到系统输出误差代价函数中;然后利用离散变分原理导出关于待辨识参数的差分方程,并与系统方程一同求解;最后通过迭代运算使待辨识参数从给定的初值收敛到稳定真值。利用本方法对非线性振动系统的模型参数分别进行了参数识别仿真,数值计算结果证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 参数识别 离散变分原理 非线性动力系统 差分方程

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一种参数不确定性系统的鲁棒状态估计方法 被引量：1

8

作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1143-1145,共3页

研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题 .针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题 ,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法 .该算法通过求解两... 研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题 .针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题 ,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法 .该算法通过求解两个代数 Riccati方程的正定解 ,得到了使得估计过程二次稳定的状态估计器 .此算法不但经过了理论证明 。 展开更多

关键词 参数有确定性系统 鲁棒状态估计 riccati方程 状态矩阵 输出矩阵 滤波估计

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广义卡尔曼-布西滤波算法识别系统参数 被引量：2

9

作者 钟万勰 吴志刚 高强 《动力学与控制学报》 2004年第1期1-7,共7页

根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼-布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,... 根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼-布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得. 展开更多

关键词 卡尔曼—布西滤波算法 参数识别 riccati方程 精细积分 结构力学

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离散广义系统的无零点谱因子

10

作者 梁露花 邢伟 +1 位作者 刘艳杰 项荣武 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2013年第3期279-283,共5页

为解决当离散广义系统未知且无零点时,已知其输出功率谱,通过利用谱分解求解相应的谱因子,从而确定出系统的形式的问题。给出了一个一般的求解方法,即运用矩阵的约当分解,将一类广义系统化为正常子系统,并保持可观测性不变。通过已知的... 为解决当离散广义系统未知且无零点时,已知其输出功率谱,通过利用谱分解求解相应的谱因子,从而确定出系统的形式的问题。给出了一个一般的求解方法,即运用矩阵的约当分解,将一类广义系统化为正常子系统,并保持可观测性不变。通过已知的正常线性系统求解稳定的最小相位谱因子的方法,对此正常的线性子系统求解其稳定的无零点最小相位谱因子,从而得到相应的广义系统的无零点最小相位谱因子。并针对这种情况,通过算例验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 离散广义系统 谱分解 riccati方程 谱因子

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带有交叉项的离散不定随机线性二次控制问题

11

作者 罗成新 冯恩民 《运筹与管理》 CSCD 2004年第5期18-20,共3页

研究性能指标带有交叉项的离散时间不定随机线性二次(LQ)控制问题,允许权矩阵是不定的。引人一个广义差分Riccati方程,证明了此方程的可解性是LQ问题存在最优控制的一个充分条件,并用方程的解给出了最优控制。推广了文[1]的结果。

关键词 离散时间 不定随机线性二次控制 广义差分riccati方程 矩阵广义逆

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离散圆锥曲线弧的递推算法

12

作者 叶正麟 罗卫民 《西安邮电大学学报》 1994年第2期6-9,共4页

对于起点和终点给定的离散圆锥曲线弧,本文分别给出了椭圆中心双曲线中心和抛物线顶点的计算公式,并得到了快速生成离散圆锥曲线弧的递推算法。

关键词 圆锥曲线 递推算法 变换矩阵 离散曲线 参数方程 递推式 椭圆弧 双曲线 线弧 曲线中心

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输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制

13

作者 王志文 王玉莹 +2 位作者 卢延荣 杜楠 栗小芳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期76-84,共9页

在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基... 在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性. 展开更多

关键词 离散广义多智能体系统 输入饱和 半全局输出包围控制 低增益反馈 参数离散riccati方程

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基于流固耦合仿真水稻种子建立与参数标定 被引量：3

14

作者 牟家宏 杨发展 +3 位作者 杨云鹏 王黎阳 李建东 杨薇 《农机化研究》 北大核心 2022年第7期14-20,共7页

水稻种子自身的物理和力学特性对其在气流输运中的姿态和运行轨迹影响较大,分析气流输运中的流固耦合特征对后续研究并调控精量播种意义重大。然而,由于水稻种子在CFD-DEM流固耦合仿真中对其离散元颗粒模型有特殊的要求,直接使用简单的... 水稻种子自身的物理和力学特性对其在气流输运中的姿态和运行轨迹影响较大,分析气流输运中的流固耦合特征对后续研究并调控精量播种意义重大。然而,由于水稻种子在CFD-DEM流固耦合仿真中对其离散元颗粒模型有特殊的要求,直接使用简单的离散元模型所标定出的参数进行流固耦合分析,无法获得真实可信的仿真结果。为此,提出了一种可满足流固耦合模型仿真要求的水稻种子离散元建模方法,通过仿真试验与现场测试试验相结合的方法,将建模好的种子在EDEM软件中进行离散元参数的标定,通过建立二次线性回归方程完成水稻种子离散元参数标定。试验结果表明:水稻种子颗粒间静摩擦因数为0.40、滚动摩擦因数为0.02,水稻种子与铝合金板材间静摩擦因数为0.51。标定的离散元参数所形成的自然休止角误差为1.4%,仿真实验结果与测试实验结果基本一致,证明该方法可信可行,可为后续水稻种子的DEM-CFD耦合仿真及排种与播种试验研究等提供重要参考。 展开更多

关键词 流固耦合 离散元建模 回归方程 离散元参数标定 水稻种子

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基于三变量伽辽金无单元法的杆系模型动力计算与参数分析 被引量：1

15

作者 吴琛 杜喜朋 +1 位作者 项洪 邓智元 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期234-240,共7页

将移动最小二乘法与广义移动最小二乘法相结合,提出同时考虑节点轴向变形、切向变形和转角的三变量无单元插值形函数,应用于框架结构杆系模型的动力计算。运用伽辽金弱形式推导离散动力方程,采用罚函数法引入边界条件,建立三变量无单元... 将移动最小二乘法与广义移动最小二乘法相结合,提出同时考虑节点轴向变形、切向变形和转角的三变量无单元插值形函数,应用于框架结构杆系模型的动力计算。运用伽辽金弱形式推导离散动力方程,采用罚函数法引入边界条件,建立三变量无单元法动力计算公式,采用Newmark-β法进行动力时程分析。讨论了节点数量、影响半径以及基函数阶次对计算结果的影响。研究结果表明,当节点的间距≤10%杆件长度,影响半径scale乘子界于2.5~4.0,采用三阶多项式基函数时,无单元的动力计算可获得较好的精度。 展开更多

关键词 伽辽金无单元法 三变量 杆系模型 离散方程 动力计算 参数分析

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离散奇异随机系统的N人Nash博弈

16

作者 周海英 《广州航海学院学报》 2019年第2期52-56,共5页

针对It?型离散奇异随机系统的N人线性二次Nash博弈问题,讨论了其在有限时域情形和无限时域情形下的Nash均衡策略.利用配方法,分别得到有限时域和无限时域内,离散奇异随机系统二次线性N人Nash均衡策略存在的条件是相应耦合Riccati差分(代... 针对It?型离散奇异随机系统的N人线性二次Nash博弈问题,讨论了其在有限时域情形和无限时域情形下的Nash均衡策略.利用配方法,分别得到有限时域和无限时域内,离散奇异随机系统二次线性N人Nash均衡策略存在的条件是相应耦合Riccati差分(代数)方程组存在解.并给出了最优解的显式表达式及最优值函数.借鉴前人研究成果,将所得最优策略应用于随机H2/H∞混合鲁棒控制问题,得到了随机H2/H∞混合鲁棒控制策略. 展开更多

关键词 离散奇异随机系统 NASH 博弈 H2/H∞控制 riccati 方程

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有限时间离散随机奇异系统的非零和博弈

17

作者 周海英 《广州航海学院学报》 2018年第2期58-62,共5页

针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随... 针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式. 展开更多

关键词 离散随机奇异系统 非零和博弈 耦合riccati差分方程

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自由漂浮空间机器人末端轨迹优化跟踪控制 被引量：8

18

作者 羊帆 张国良 +2 位作者 原磊 陈志侃 吴戈 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期846-853,共8页

针对自由漂浮空间机器人(FFSR)末端轨迹跟踪优化控制中惯性参数不确定的问题,基于状态依赖Riccati方程(SDRE),提出一种采用标称SDRE控制器与补偿SDRE控制器相结合的组合优化控制器,通过SDRE基本理论及李雅普诺夫方法证明了控制方法能够... 针对自由漂浮空间机器人(FFSR)末端轨迹跟踪优化控制中惯性参数不确定的问题,基于状态依赖Riccati方程(SDRE),提出一种采用标称SDRE控制器与补偿SDRE控制器相结合的组合优化控制器,通过SDRE基本理论及李雅普诺夫方法证明了控制方法能够实现系统跟踪的能量优化和渐近稳定,实现了FFSR在广义雅克比矩阵非奇异条件下的末端轨迹优化跟踪控制。数值仿真表明,控制器能够实现对于期望末端轨迹的有效跟踪。 展开更多

关键词 状态依赖riccati方程(SDRE) 惯性参数不确定 优化跟踪控制 空间机器人

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物探专利技术选登

19

作者 任鹏 《勘探地球物理进展》 2010年第4期305-306,共2页

关键词 专利技术 离散傅里叶变换 大型线性方程组 物探 波形反演 时域模拟 模型参数 数据利用

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