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基于参数化LMI的随机模糊系统H_∞控制被引量：2: 1; 作者胡良剑余正元《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期6-10,共5页; 应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机T-S模糊控制系统状态反馈H∞控制器存在的充分条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性.; 关键词 Takagi-Sugeno模糊系统 H∞控制参数化线性矩阵不等式(PLMI); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计被引量：1: 2; 作者欧阳高翔倪茂林孙承启《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期225-232,共8页; 针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒... 展开更多; 关键词鲁棒可靠滤波器拓扑分离依参数分离算子线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制: 3; 作者吴立刚马广程 +1 位作者吕雪锋王常虹《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2039-2043,2048,共6页; 研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的... 展开更多; 关键词滑模控制线性参数变化系统状态时滞参数线性矩阵不等式时滞相关; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机T-S模糊系统均方镇定的参数化LMI方法被引量：1: 4; 作者余正元胡良剑《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期717-721,733,共6页; 应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统均方镇定的条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件,放宽了现有文献中的稳定性条件.最后通过数... 展开更多; 关键词 Takagi—Sugeno模糊系统均方稳定参数化线性矩阵不等式(PLMI); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置被引量：1: 5; 作者胡刚刘永清任俊超《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期33-36,共4页; 研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置... 展开更多; 关键词鲁棒状态观测器 D稳定广义系统不确定性极点配置参数矩阵不等式广义逆理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类时滞LPV系统的鲁棒H_∞滤波被引量：1: 6; 作者王俊玲王常虹高会军《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第1期62-68,共7页; 在鲁棒H∞滤波理论的基础上,研究了一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续时间系统的鲁棒全阶H∞滤波问题.该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集上变化的时变参数的确定函数.通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依... 展开更多; 关键词时滞LPV系统线性参数变化系统参数线性矩阵不等式凸优化鲁棒滤波状态时滞 H∞滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：1: 7; 作者李艳辉刘雅喆 +1 位作者姜寅令黄娜《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页; 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术... 展开更多; 关键词线性参数变化系统重复过程 H∞状态反馈控制器参数线性矩阵不等式参数依赖李雅普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

LPV重复过程的H_∞滤波新方法: 8; 作者齐迹李艳辉《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第12期213-219,共7页; 将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩... 展开更多; 关键词线性参数变化重复过程参数依赖LYAPUNOV函数参数线性矩阵不等式 H∞滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数化LMI的随机模糊系统H_∞控制被引量：2: 1; 作者胡良剑余正元; 机构东华大学应用数学系; 出处《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期6-10,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974030); 文摘应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机T-S模糊控制系统状态反馈H∞控制器存在的充分条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性.; 关键词 Takagi-Sugeno模糊系统 H∞控制参数化线性矩阵不等式(PLMI); Keywords Takagi-Sugeno fuzzy system H∞ control parameterized linear matrix inequality（PLMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计被引量：1: 2; 作者欧阳高翔倪茂林孙承启; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期225-232,共8页; 基金国家自然科学基金(60774002 90405017)资助~~; 文摘针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性.; 关键词鲁棒可靠滤波器拓扑分离依参数分离算子线性矩阵不等式; Keywords Robust reliable filter topological separation parameter-dependent separator linear matrix inequalities; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制: 3; 作者吴立刚马广程吕雪锋王常虹; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心中国地震局工程力学研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2039-2043,2048,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(69874008); 文摘研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.基于参数线性矩阵不等式方法提出了该类系统参数二次稳定的时滞相关的新条件.基于该条件研究了该类系统的状态反馈镇定和滑模控制问题.分别提出了镇定控制器设计条件和滑动模态存在条件,并设计了滑模控制器,保证了闭环系统的参数二次稳定.仿真实例证明了该设计方案的可行性.; 关键词滑模控制线性参数变化系统状态时滞参数线性矩阵不等式时滞相关; Keywords sliding mode control linear parameter-varying （LPV） system state delay parameterized linear matrix inequalities （PLMIs） delay-dependent; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机T-S模糊系统均方镇定的参数化LMI方法被引量：1: 4; 作者余正元胡良剑; 机构东华大学理学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期717-721,733,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374022); 文摘应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统均方镇定的条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件,放宽了现有文献中的稳定性条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性.; 关键词 Takagi—Sugeno模糊系统均方稳定参数化线性矩阵不等式(PLMI); Keywords Takagi-Sugeno fuzzy system mean square stability parameterized linear matrix inequality （PLMI）; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置被引量：1: 5; 作者胡刚刘永清任俊超; 机构华南理工大学自动控制工程系广东工业大学自动化学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期33-36,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 6993 4 0 3 0 ) 广东自然科学基金资助项目 ( 990 5 95); 文摘研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中 ,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能 ;; 关键词鲁棒状态观测器 D稳定广义系统不确定性极点配置参数矩阵不等式广义逆理论; Keywords robust state observer D_stability singular system uncertainty pole assignment; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] N941.1 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类时滞LPV系统的鲁棒H_∞滤波被引量：1: 6; 作者王俊玲王常虹高会军; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第1期62-68,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(69874008).; 文摘在鲁棒H∞滤波理论的基础上,研究了一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续时间系统的鲁棒全阶H∞滤波问题.该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集上变化的时变参数的确定函数.通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出了更易于系统分析与综合的依赖于参数的H∞性能新准则.在此基础上,采用参数线性矩阵不等式方法推导了此类系统鲁棒全阶H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统的H∞性能指标小于一定值.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.文中所得结果可以推广到具有多重时滞的线性参数变化系统.; 关键词时滞LPV系统线性参数变化系统参数线性矩阵不等式凸优化鲁棒滤波状态时滞 H∞滤波; Keywords Attenuation Lyapunov methods Matrix algebra Optimization Real time systems Robustness (control systems); 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：1: 7; 作者李艳辉刘雅喆姜寅令黄娜; 机构东北石油大学电气信息工程学院; 出处《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页; 文摘研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。; 关键词线性参数变化系统重复过程 H∞状态反馈控制器参数线性矩阵不等式参数依赖李雅普诺夫函数; Keywords linear parameter-varying（LPV） system repetitive processes H∞ state feedback controller parameterized linear matrix inequality（PLMI） parameter-dependent Lyapunov functions（PDLF）; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名LPV重复过程的H_∞滤波新方法: 8; 作者齐迹李艳辉; 机构齐齐哈尔大学通信与电子工程学院大庆石油学院电气信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第12期213-219,共7页; 基金黑龙江省教育厅科研项目(No.12511002); 文摘将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解。仿真实例证实了该设计方法的有效性。; 关键词线性参数变化重复过程参数依赖LYAPUNOV函数参数线性矩阵不等式 H∞滤波; Keywords Linear Parameter-Varying（LPV）repetitive processes parameter-dependent Lyapunov functions Parameter Linear Matrix Inequalities（PLMIs） H∞ filtering; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于参数化LMI的随机模糊系统H_∞控制	胡良剑余正元	《系统工程学报》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计	欧阳高翔倪茂林孙承启	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制	吴立刚马广程吕雪锋王常虹	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	随机T-S模糊系统均方镇定的参数化LMI方法	余正元胡良剑	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置	胡刚刘永清任俊超	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类时滞LPV系统的鲁棒H_∞滤波	王俊玲王常虹高会军	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制	李艳辉刘雅喆姜寅令黄娜	《科学技术与工程》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	LPV重复过程的H_∞滤波新方法	齐迹李艳辉	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料