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题名工程岩体力学参数的模糊选择
被引量：2
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作者
李云鹏
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机构
西安矿业学院基础部
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出处
《西安矿业学院学报》
北大核心
1993年第4期359-365,共7页
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基金
中国科学院地质研究所工程地质力学开放实验研究室资助项目
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文摘
利用模糊数学对工程岩体给出模糊综合评判。以此,对围岩计算参数提出了一种较简便的确定方法,可供围岩数值分析使用。
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关键词
工程岩体力学
参数模糊选择
围岩稳定性分析
围岩计算参数
工程岩体分级
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Keywords
stability analysis of surrounding rock, calculating parameters, fuzzy comprehensive evaluation
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分类号
TU452
[建筑科学—岩土工程]
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题名基于输入约束与模糊参数的无人艇航迹规划
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作者
褚天仁
陈羽
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机构
江苏海洋大学
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出处
《舰船电子对抗》
2024年第4期59-66,共8页
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文摘
针对水面无人艇在复杂环境下避障成功率低、航行路线非最优的问题,提出了一种基于输入约束与参数模糊选择的无人艇航迹规划算法。首先,在动态窗口法的基础上,结合无人艇动力学特性,借鉴速度障碍法对系统输入施加保守约束,严格保证无人艇不与障碍物发生碰撞。然后,利用专家知识库设计模糊参数选择器,使规划系统输入更符合人的操纵习惯。最后,与现有方法相对比,开展综合仿真研究,结果表明,基于输入约束与参数模糊选择的无人艇航迹规划方法在安全避障和最优路线选择方面具有更好的规划性能。
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关键词
水面无人艇
航迹规划
模糊参数选择器
输入约束法
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Keywords
unmanned surface vessel
trajectory planning
fuzzy parameter selector
input constraint method
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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