PID控制的参数模糊自整定方法 被引量：22

1

作者 师黎 丁海 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期25-27,共3页

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 ... 针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 .并应用在WK -1型温度控制系统上 ,进行了实时控制实验 ,取得了很好的控制效果 . 展开更多

关键词 PID控制 模糊控制 参数模糊自整定 温度控制系统 工业控制 控制算法

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参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用

2

作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多

关键词 参数模糊自整定PID控制器 皮革收缩温度测定仪 计算机仿真

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共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制 被引量：4

3

作者 熊文 谢剑刚 +2 位作者 张光德 胡立群 程翔 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第4期29-32,共4页

针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。

关键词 共轨燃料喷射系统 柴油机 电子调速器 PID参数模糊自整定控制

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模糊参数自整定PID控制算法在真空冶炼中的应用 被引量：9

4

作者 陈焰 张矿伟 +3 位作者 赵晓侠 戴永年 何宇翔 雷金辉 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期528-532,共5页

PID控制在工业控制中应用广泛,但在实际的工业生产中PID参数需要人工在线多次整定,耗时长、能耗高、效率低;整定过程影响产品质量、甚至不出产品。在用阶跃响应曲线法研究真空冶炼炉温度模型的基础上,设计了一种高精度参数模糊自整定PI... PID控制在工业控制中应用广泛,但在实际的工业生产中PID参数需要人工在线多次整定,耗时长、能耗高、效率低;整定过程影响产品质量、甚至不出产品。在用阶跃响应曲线法研究真空冶炼炉温度模型的基础上,设计了一种高精度参数模糊自整定PID控制器。经一次整定可获得较理想的PID参数。从2009年投入使用至今,结果表明：上升时间由原系统的80缩短到45 min;最大偏差减少了3/4;稳态误差由原系统的1.5%~2%降低到0.5%以下。PID参数整定克服了人为因素影响;参数整定及控制时间大为缩短;降低了能耗,提高了生产效率,提高了控制精度,保证了产品质量。 展开更多

关键词 模糊参数自整定 PID控制 真空冶炼 对象特性 温度控制

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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量：22

5

作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页

根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。

关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定PID参数控制器 模糊控制 动力设备

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基于PLC的模糊参数自整定冷库控制系统研究 被引量：3

6

作者 初勤亭 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第8期64-67,共4页

针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点,提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统,实现了压缩机的变频调速,... 针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点,提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统,实现了压缩机的变频调速,有效地节约了能源,提高了经济效益。 展开更多

关键词 PID控制 冷库 模糊参数自整定 PLC

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结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计 被引量：3

7

作者 詹小辉 陈新元 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期138-141,共4页

针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机... 针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度三个因素的耦合关系,构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现参数自整定模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于参数自整定模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗。 展开更多

关键词 连铸结晶器 保护渣 渣厚控制 参数自整定模糊PID控制

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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量：17

8

作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊PID控制器 系统辨识建模

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参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究 被引量：7

9

作者 荆红莉 赵鹏 胡大伟 《电子测量技术》 2016年第10期34-36,共3页

介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,... 介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 温度控制 参数自整定模糊PID MATLAB仿真

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一种模糊自整定PD航向控制系统的设计 被引量：3

10

作者 刘晓明 鲍敏中 +1 位作者 汤天浩 刘以建 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第3期205-209,共5页

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,... 基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。 展开更多

关键词 航向自动控制 模糊参数自整定 计算机仿真 航向控制系统 PD控制 系统设计 自动舵 船舶 仿真

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3D打印机的定位模糊控制 被引量：1

11

作者 季晨雪 胡圣波 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第1期81-86,97,共7页

为了应对3D打印机定位控制中步进电机所表现出的高度非线性特性,首先设计了步进电机的仿真模型,在传统PID控制的基础上设计了参数模糊自整定PID控制。最后通过Simulink分析了所设计的控制方案。结果表明,该方法反应更迅捷,超调量更小,... 为了应对3D打印机定位控制中步进电机所表现出的高度非线性特性,首先设计了步进电机的仿真模型,在传统PID控制的基础上设计了参数模糊自整定PID控制。最后通过Simulink分析了所设计的控制方案。结果表明,该方法反应更迅捷,超调量更小,较好地提高了系统稳定性,更加满足了机器对定位精度的要求。 展开更多

关键词 步进电机 PID控制 模糊参数的自整定 细分控制

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网络化谐波与无功参数在线监测分析与治理仿真系统

12

作者 张爽 罗安 +1 位作者 赵伟 陈琼 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期26-30,共5页

本文设计了一种网络化谐波与无功参数在线监测与治理仿真系统,运用基12的快速傅立叶算法对谐波与无功参数进行快速准确的检测和分析,将Web服务用于谐波与无功监测,实现网络化在线监测,同时,本文以某电站为例,建立了电能质量仿真模型,给... 本文设计了一种网络化谐波与无功参数在线监测与治理仿真系统,运用基12的快速傅立叶算法对谐波与无功参数进行快速准确的检测和分析,将Web服务用于谐波与无功监测,实现网络化在线监测,同时,本文以某电站为例,建立了电能质量仿真模型,给出了注入式混合有源滤波器谐波抑制和无功补偿方案,并采用参数模糊自整定PI控制电流的方法进行控制,达到最好的治理效果。应用结果证明了此系统的高效性和准确性。 展开更多

关键词 谐波与无功 参数模糊自整定PI控制 实时仿真

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步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究 被引量：35

13

作者 翟雁 郭阳宽 +2 位作者 祝连庆 李伟仙 孟晓辰 《现代电子技术》 北大核心 2015年第11期146-149,共4页

对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"... 对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"正弦阶梯波"细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器,并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明,应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。 展开更多

关键词 步进电机 模糊PID 模糊参数自整定 细分驱动

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基于模型参考模糊自适应的舰尾流抑制方法 被引量：11

14

作者 焦鑫 江驹 +1 位作者 王新华 甄子洋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期396-401,共6页

舰尾流扰动是造成舰载机着舰误差的重要原因,为抑制舰尾流的影响,提高着舰精度,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应系统(Model reference fuzzy adapting system,MRFAS)的舰载机着舰飞行控制律设计方法。以某舰载飞机为研究对象,在... 舰尾流扰动是造成舰载机着舰误差的重要原因,为抑制舰尾流的影响,提高着舰精度,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应系统(Model reference fuzzy adapting system,MRFAS)的舰载机着舰飞行控制律设计方法。以某舰载飞机为研究对象,在设计过程中,将自适应控制和模糊参数整定有机结合,构建了舰载机着舰的智能H飞行控制系统,加入不同海况下的舰尾流,对其舰尾流抑制效果以及该系统的自适应性能进行了仿真验证。结果表明,该设计方法不仅能够有效抑制舰尾流,使着舰误差精度提高约7.2%,而且可以提高跟踪理想下滑轨迹的快速性,同时利用该方法设计的飞控系统具有很强的自适应能力,从而更好地保证飞机的着舰安全。 展开更多

关键词 舰载飞机 模糊自适应 模糊参数自整定 舰尾流抑制

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汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制 被引量：17

15

作者 李以农 郑玲 谯艳娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期99-103,共5页

在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制... 在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制。仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。 展开更多

关键词 汽车动力学 主动安全 纵向控制 参数自整定模糊-PID

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基于模糊控制的气体温度控制系统的研究 被引量：7

16

作者 李宝仁 张理 杜经民 《液压与气动》 北大核心 2005年第7期1-2,共2页

针对气体温度控制系统的特点,提出采用模糊参数自整定PI控制器来补偿系统的弱品质,实现气体温度信号的高精度、快响应的实时控制。实验研究表明,这种气体温度控制系统具有更好的动态性能和更高的稳态精度。同时也研究了气体流量大小对... 针对气体温度控制系统的特点,提出采用模糊参数自整定PI控制器来补偿系统的弱品质,实现气体温度信号的高精度、快响应的实时控制。实验研究表明,这种气体温度控制系统具有更好的动态性能和更高的稳态精度。同时也研究了气体流量大小对系统控制的影响。 展开更多

关键词 模糊控制 气体温度伺服控制 模糊参数自整定PI控制

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基于FPGA的模糊PID控制纱线张力的应用研究 被引量：3

17

作者 姜春光 董林玺 《机电工程》 CAS 2012年第3期322-325,共4页

为解决纺织业中纱线张力难以实时控制的问题,基于模糊PID控制器的自身优势,将参数自整定模糊PID控制技术应用于纱线张力控制中。通过Matlab构建了参数自整定模糊PID与传统PID相对比的仿真模型,运用QuartusII开发环境,利用原理图设计与V... 为解决纺织业中纱线张力难以实时控制的问题,基于模糊PID控制器的自身优势,将参数自整定模糊PID控制技术应用于纱线张力控制中。通过Matlab构建了参数自整定模糊PID与传统PID相对比的仿真模型,运用QuartusII开发环境,利用原理图设计与VHDL设计相结合的方式,在现场可编程门阵列(FPGA)中完成了参数自整定模糊PID控制器,并对输入数据进行了测试。实验结果表明,参数自整定模糊PID控制器可更快的达到稳定状态,超调量小,顶层电路系统设计稳定可靠,可用于纱线张力控制。 展开更多

关键词 纱线张力 MATLAB 现场可编程门阵列 参数自整定模糊PID控测器

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NdFeB废料浸出的pH值控制系统设计

18

作者 黄伟玲 江应国 王忠锋 《有色金属科学与工程》 CAS 2017年第6期112-116,共5页

首先从浸出机理环节展开,维持浸出液pH值在3.5~5范围内则可最大限度地减少稀土原料的损失,运用数学方法建立了浸出和除杂过程相应的pH数学模型;然后通过模型的特性分析设计了系统的总体方案;最后为了实现对工艺pH值的控制,采用模糊控制... 首先从浸出机理环节展开,维持浸出液pH值在3.5~5范围内则可最大限度地减少稀土原料的损失,运用数学方法建立了浸出和除杂过程相应的pH数学模型;然后通过模型的特性分析设计了系统的总体方案;最后为了实现对工艺pH值的控制,采用模糊控制结合增量数字PID的方式对系统进行控制,并对该参数自整定模糊PID进行Matlab仿真实验.仿真结果显示系统稳态误差小,响应时间也较普通控制方式短,验证了该控制策略的有效性与先进性. 展开更多

关键词 NdFeB废料 浸出 PH值控制 参数自整定模糊PID MATLAB仿真

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基于FFRLS的质心位置修正的ESP控制研究 被引量：4

19

作者 张荣芸 陈无畏 +2 位作者 时培成 赵林峰 肖平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1052-1061,共10页

建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质... 建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质心侧偏角的期望值,最后设计了ESP系统的参数自整定模糊PID控制器,并进行了仿真和硬件在环试验,结果表明,考虑质心位置变化的ESP控制器的效果比未考虑的控制器好,使汽车在高速转向制动行驶时具有更好的横向稳定性。 展开更多

关键词 汽车 质心位置 遗忘因子递推最小二乘估计 参数自整定模糊PID控制 稳定性控制

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智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计 被引量：1

20

作者 杜佳亮 韩飞 +2 位作者 刘冉 李妍 李姝 《现代电子技术》 2023年第8期169-175,共7页

针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,... 针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,通过Z-N临界比例度法确定PID控制器的初始参数,利用Simulink设计一种模糊PID参数自整定控制器,与Adams进行联合仿真研究;最后,根据仿真结果对模糊控制规则进行修订,搭建智能无障碍轮椅升降平台作为试验机,利用TIA Pro进行模糊PID程序的编写和调试。结果表明:与传统控制器相比,模糊PID参数自整定控制器相超调量下降15%,响应时间减少0.6 s,在实验平台上有较好的应用效果,对无障碍轮椅升降平台的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 无障碍轮椅升降梯 步进电机 模糊PID参数自整定控制器 机电联合仿真 软件设计 试验分析

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