基于变参数模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真 被引量：1

1

作者 薛俊杰 曹克强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期93-95,98,共4页

针对飞机舵机在实际使用过程中的非线性问题,采用变参数模糊控制器来控制液压舵机伺服系统。首先,建立了液压舵机伺服系统的数学模型;其次,设计了一种变参数模糊控制器,通过S函数实时改变模糊控制器的比例因子和量化因子,从而改善系统... 针对飞机舵机在实际使用过程中的非线性问题,采用变参数模糊控制器来控制液压舵机伺服系统。首先,建立了液压舵机伺服系统的数学模型;其次,设计了一种变参数模糊控制器,通过S函数实时改变模糊控制器的比例因子和量化因子,从而改善系统的控制品质;最后,将P控制、PID控制和变参数模糊控制的系统模型同时进行仿真试验。仿真结果表明,变参数模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短为P控制的1/7,受到单位阶跃干扰后再次稳定的时间也大大缩短,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供一定借鉴。 展开更多

关键词 液压舵机 变参数模糊控制器 系统仿真

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机床工具表面处理设备的气压参数模糊控制器设计

2

作者 姜涛 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期147-149,146,共4页

等离子体渗氮工艺过程的气压参数控制具有多变量、非线性、大迟延的特点。本文提出一种以 80C5 5 2单片机为核心、采用模糊控制技术的等离子体渗氮模糊控制器 ,着重介绍其模糊控制系统方案设计 ,以及控制器的单片机硬、软件实现技术设计。

关键词 机床 工具 表面处理设备 气压参数模糊控制器 设计 单片机 等离子体渗氮

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气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究 被引量：1

3

作者 孙锡红 付沛福 +2 位作者 梁继才 孙志斌 李义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1905-1907,共3页

对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验... 对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。 展开更多

关键词 气辅成形装置 参数自校正模糊控制器 气体压力控制 稳态偏差

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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量：22

4

作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页

根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。

关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定PID参数控制器 模糊控制 动力设备

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永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现 被引量：4

5

作者 张剑 许镇琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期175-178,共4页

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单... 为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 永磁交流伺服系统 参数自学习模糊控制器 设计 单神经元 模糊推理

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参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用

6

作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多

关键词 参数模糊自整定PID控制器 皮革收缩温度测定仪 计算机仿真

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一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器

7

作者 孙洪淋 孙炜 +1 位作者 石玉秋 廖继旺 《科学技术与工程》 2007年第2期190-194,共5页

提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自适应模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。

关键词 模糊参数自适应控制器 模糊推理 机器人 视觉伺服系统

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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量：17

8

作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊PID控制器 系统辨识建模

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MSRep:利用模糊控制的邮件服务器信誉度生成算法

9

作者 张建忠 兰小丰 +1 位作者 张天颜 徐敬东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期80-84,共5页

在分析现有的信誉度生成算法的基础上,结合模糊控制技术设计了一个参数模糊控制器,提出了一种分布式网络中基于模糊控制的邮件服务器信誉度生成算法MSRep。MSRep算法使用参数模糊控制器控制其参数的取值,得到的信誉度更符合信誉度计算... 在分析现有的信誉度生成算法的基础上,结合模糊控制技术设计了一个参数模糊控制器,提出了一种分布式网络中基于模糊控制的邮件服务器信誉度生成算法MSRep。MSRep算法使用参数模糊控制器控制其参数的取值,得到的信誉度更符合信誉度计算原则。仿真结果显示,与现有的信誉度生成算法相比,当邮件服务器开始恶意行为时,MSRep算法计算得到的信誉度下降更快;当邮件服务器重建自身的信誉度时,其信誉度上升则更加缓慢。在不同的发送模型中,MSRep算法计算得到的重建指数平均是TrustGuard算法的4.389倍,恶意节点为发送垃圾邮件所付出的代价更高。 展开更多

关键词 分布式网络 信誉度生成算法 MSRep算法 参数模糊控制器

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多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用 被引量：1

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作者 刘广瑞 周文博 +1 位作者 田欣 郭珂甫 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期28-31,38,共5页

利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊... 利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势. 展开更多

关键词 电弧传感 超声波传感 信息融合 BP神经网络 参数自调整模糊PID控制器

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智能电液伺服控制系统的研究 被引量：3

11

作者 李丙才 张荣 《科学技术与工程》 2011年第18期4377-4379,共3页

根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。

关键词 电液位置伺服系统 单片机 模糊参数自适应PID控制器

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智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计 被引量：1

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作者 杜佳亮 韩飞 +2 位作者 刘冉 李妍 李姝 《现代电子技术》 2023年第8期169-175,共7页

针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,... 针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,通过Z-N临界比例度法确定PID控制器的初始参数,利用Simulink设计一种模糊PID参数自整定控制器,与Adams进行联合仿真研究;最后,根据仿真结果对模糊控制规则进行修订,搭建智能无障碍轮椅升降平台作为试验机,利用TIA Pro进行模糊PID程序的编写和调试。结果表明:与传统控制器相比,模糊PID参数自整定控制器相超调量下降15%,响应时间减少0.6 s,在实验平台上有较好的应用效果,对无障碍轮椅升降平台的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 无障碍轮椅升降梯 步进电机 模糊PID参数自整定控制器 机电联合仿真 软件设计 试验分析

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