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分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用
被引量：
6
1
作者
孙多青
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1537-1543,共7页
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义...
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。由于控制结构中使用了HFLS,避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题。仿真结果表明:该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高。
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关键词
参数未知线性系统
分层模糊
系统
广义预测控制
自适应控制
稳定性
航天器
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职称材料
题名
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用
被引量：
6
1
作者
孙多青
机构
河北科技师范学院数理系
中国空间技术研究院北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1537-1543,共7页
基金
国家自然科学基金(60874055)
河北科技师范学院博士基金(2006D003)
国家973计划课题(2002CB312205)
文摘
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。由于控制结构中使用了HFLS,避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题。仿真结果表明:该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高。
关键词
参数未知线性系统
分层模糊
系统
广义预测控制
自适应控制
稳定性
航天器
Keywords
Unknown parameters linear system
Hierarchical fuzzy system
Generalized predictive control
Adaptive control
Stability
Spacecraft
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用
孙多青
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
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