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题名参数在线自调整的PID控制算法
被引量：1
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作者
丁纪凯
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机构
中国纺织大学自动化及计算机系工业自动化教研室
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出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1989年第5期8-16,共9页
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文摘
根据常规PID控制算法和模糊控制算法的特点,作者提出了一种将这两种算法结合在一起的复合控制的新型算法。这种算法的特点是利用人工经验对PID控制的参数进行在线自动整定,从而改善闭环系统性能,提高调节品质指标和适应能力。文章详细介绍了该算法的基本原理和实现方法,并给出了一些计算机实时控制的试验结果,以此说明文章提出的新型算法的可行性。
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关键词
算法
动特性
鲁棒性
模糊模型
语言规则
参数整定表
在线自调整
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Keywords
algorithm, dynamic response, robushness
fuzzy model, linguistic rules, table for parameters tuning, on-line auto-tuning.
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分类号
N55
[自然科学总论]
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