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基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文)
被引量：
2
1
作者
陶平
肖超
《机床与液压》
北大核心
2013年第12期123-128,共6页
为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控...
为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控制系统变换为独立的单变量控制系统,以消除相关控制通道之间的影响。基于所提出的对角递归神经网络解耦算法进行了系统仿真实验。系统仿真响应显示:经过解耦后的温湿控制2个通道相互之间影响很小,实现了耦合变量的解耦。仿真研究结果表明:提出的解耦控制算法是可行与合理的。
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关键词
自
整
定
解耦PID控制器
对角递归神经网络
参数整定策略
温湿度解耦
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职称材料
基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统
被引量：
15
2
作者
杨明
刘铠源
+1 位作者
陈扬洋
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2060-2072,共13页
为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead)。首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究...
为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead)。首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题;然后,证明了PI-Lead双环结构相位超前环节对维持系统稳定的意义,详细分析了低通滤波器对系统性能的影响及其参数设计方法,给出了PI-Lead双环位置伺服系统基于闭环频域指标的参数整定策略;最后,对比分析了双环结构与传统三环结构的特点,推导了三种结构的位置极限带宽。实验结果表明,PI-Lead双环结构无需任何前馈补偿即可基本消除系统动态跟踪误差,并具有更高的位置环极限带宽。此外,由于减少了速度控制环节,其无需速度测量且参数整定更加简单。
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关键词
永磁同步电机
无速度环位置伺服
动态跟踪误差
参数整定策略
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职称材料
题名
基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文)
被引量：
2
1
作者
陶平
肖超
机构
重庆第二中级人民法院数据处理中心
重庆大学自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第12期123-128,共6页
文摘
为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控制系统变换为独立的单变量控制系统,以消除相关控制通道之间的影响。基于所提出的对角递归神经网络解耦算法进行了系统仿真实验。系统仿真响应显示:经过解耦后的温湿控制2个通道相互之间影响很小,实现了耦合变量的解耦。仿真研究结果表明:提出的解耦控制算法是可行与合理的。
关键词
自
整
定
解耦PID控制器
对角递归神经网络
参数整定策略
温湿度解耦
Keywords
self-tuning decoupling PID controller, diagonal recurrent neural network, parameter adjusting strategy, temperature and humidity decoupling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统
被引量：
15
2
作者
杨明
刘铠源
陈扬洋
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2060-2072,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(51991385)。
文摘
为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead)。首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题;然后,证明了PI-Lead双环结构相位超前环节对维持系统稳定的意义,详细分析了低通滤波器对系统性能的影响及其参数设计方法,给出了PI-Lead双环位置伺服系统基于闭环频域指标的参数整定策略;最后,对比分析了双环结构与传统三环结构的特点,推导了三种结构的位置极限带宽。实验结果表明,PI-Lead双环结构无需任何前馈补偿即可基本消除系统动态跟踪误差,并具有更高的位置环极限带宽。此外,由于减少了速度控制环节,其无需速度测量且参数整定更加简单。
关键词
永磁同步电机
无速度环位置伺服
动态跟踪误差
参数整定策略
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
position servo with speed loop free
dynamic tracking error
parameter tuning strategy
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文)
陶平
肖超
《机床与液压》
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统
杨明
刘铠源
陈扬洋
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
15
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职称材料
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