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题名动力定位船舶鲁棒控制策略研究
被引量：1
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作者
孔宇
王一听
王磊
唐利纲
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机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
崖州湾深海科技研究院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第23期115-121,共7页
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基金
国家自然科学基金资金项目(51179103)。
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文摘
针对模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)应用在动力定位上时,存在的参数整定困难问题,提出一种基于非线性干扰观测器的模糊MPC策略。该策略通过模糊控制算法实现模型参数自整定,并在此基础上设计了一种非线性干扰观测器用于估计未知的环境力,进一步提升控制系统鲁棒性从而实现对环境力的补偿。研究结果表明,相比于传统的MPC,该策略能够有效提升动力定位系统的控制精度达26.6%左右,且极大降低了模型参数整定的复杂性,对于动力定位船MPC算法的应用,具有一定参考价值。
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关键词
动力定位
模型预测控制
模糊控制
参数整定方式
非线性干扰观测器
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Keywords
dynamic positioning
model predictive control
fuzzy control
parameter tuning method
nonlinear disturbanceobserver
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分类号
U675.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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