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基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法
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作者 沈晔湖 李欢 +3 位作者 张大庆 苗洋 赵冲 蒋全胜 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1212-1221,共10页
在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分... 在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分析视觉回环检测方法,将残差神经网络与广义均值池化相结合来构建轻量化特征提取网络;设计了可变相似感知区域,将可变滑动窗口和相似度矩阵相结合来提取三重样本;提出的网络权重参数敏感度分析方法降低了网络模型的灾难性遗忘。与典型方法MAC相比,所提方法在Nordland等数据集的召回率提高了42%左右。 展开更多
关键词 回环检测 终身学习 对比学习 同时定位和地图构建 网络权重参数敏感度分析
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SWAT模型在黄土丘陵区参数敏感度分析及率正研究 被引量:10
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作者 谢媛媛 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期204-206,共3页
SWAT模型是基于水文过程的、具有很强物理机制的流域分布式水文模型。应用SWAT模型,结合1986—2000年罗玉沟流域实测水文资料对径流进行模拟,并进行了模型参数敏感度分析和率正。通过敏感度分析,辨析出影响该流域产流模拟结果精度的主... SWAT模型是基于水文过程的、具有很强物理机制的流域分布式水文模型。应用SWAT模型,结合1986—2000年罗玉沟流域实测水文资料对径流进行模拟,并进行了模型参数敏感度分析和率正。通过敏感度分析,辨析出影响该流域产流模拟结果精度的主要参数因子,如径流曲线数CN2等。依据上述结论调整参数值,对模型进行了率正和验证,得出率正期的相对误差为14.0%,R2为96.1%,Nash—Suttcliffe系数为0.89;验证期的相对误差为8.8%,R2为91.5%,Nash—Suttcliffe系数为0.82。结果表明实测流量和模拟流量的线性回归系数和模型的效率系数满足模型模拟的要求,SWAT模型适用于该研究区域。 展开更多
关键词 SWAT模型 参数敏感度分析 参数率正 罗玉沟流域
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基于水文地质参数敏感度分析的水库渗漏量不确定性评价 被引量:4
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作者 刘涵宇 夏强 +2 位作者 张世殊 卢刚 万媛 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第14期32-38,共7页
岩溶地区地表水库与地下水有较为密切的水力联系,合理预测岩溶水库渗漏程度对工程设计与施工具有重要指导意义。以云南省某水库为例,在分析库区岩溶水文地质条件的基础上,利用USGS开发的Model Muse对水库扩建后受影响区域进行地下水数... 岩溶地区地表水库与地下水有较为密切的水力联系,合理预测岩溶水库渗漏程度对工程设计与施工具有重要指导意义。以云南省某水库为例,在分析库区岩溶水文地质条件的基础上,利用USGS开发的Model Muse对水库扩建后受影响区域进行地下水数值模拟,并结合UCODE对渗透系数及入渗强度等参数进行敏感度分析。得出栖霞茅口组灰岩(P1q+m)的渗透系数等四个敏感度较高的参数。这些参数在合理取值范围内存在多个值会对预测水库渗漏量及渗漏等级产生较强影响。因此,在利用数值法预测水库的渗漏等级时,首先应对研究区做全面细致勘察,提升参数的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 岩溶水库渗漏 ModelMuse建模 UCODE 参数敏感度分析
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基于敏感度分析的球面磁悬浮飞轮电机多目标分层优化设计
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作者 朱志莹 焦金帅 +2 位作者 徐政 孟凡浩 安聪 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期130-139,共10页
针对球面磁悬浮飞轮电机的参数优化设计问题,提出一种基于参数敏感度分析的多目标分层优化设计方案。在介绍电机运行机理及电磁分析的基础上,以转矩、悬浮力为优化目标,通过对电机结构参数进行敏感度分析,利用构建敏感度方程,将电机参... 针对球面磁悬浮飞轮电机的参数优化设计问题,提出一种基于参数敏感度分析的多目标分层优化设计方案。在介绍电机运行机理及电磁分析的基础上,以转矩、悬浮力为优化目标,通过对电机结构参数进行敏感度分析,利用构建敏感度方程,将电机参数划分为主敏感度参数和次敏感度参数,针对主敏感度参数和次敏感度参数,依次分别采用支持向量机进行非参数建模,并通过惯性权重自适应改变的混沌粒子群算法进行寻优;最后,通过有限元仿真验证了所提算法的有效性,结果表明优化后电机转矩提高6%,悬浮力提高27.99%。 展开更多
关键词 球面磁悬浮飞轮电机 参数敏感度分析 分层优化 支持向量机 惯性权重自适应改变的混沌粒子群算法
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软球模型在颗粒流全尺度模拟中的验证和分析 被引量:7
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作者 谭骏华 罗坤 樊建人 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期344-350,共7页
针对颗粒流全尺度模拟时的干碰撞问题,在内嵌边界多重直接力全尺度算法中加入软球碰撞模型.通过空气中小球碰撞壁面和小球在粗糙表面上滚动2个典型算例,验证了软球模型在全尺度模拟中对干碰撞作用求解的适用性和准确性.对软球模型各主... 针对颗粒流全尺度模拟时的干碰撞问题,在内嵌边界多重直接力全尺度算法中加入软球碰撞模型.通过空气中小球碰撞壁面和小球在粗糙表面上滚动2个典型算例,验证了软球模型在全尺度模拟中对干碰撞作用求解的适用性和准确性.对软球模型各主要参数的敏感度分析表明:时间步长越小,碰撞计算越精确;弹簧刚度系数越小,软球模型的接触特征时间越长,全尺度计算受到的资源限制越小;网格尺度、速度恢复系数对软球模型在全尺度模拟中的求解精度影响不大.实验室尺度气固鼓泡床的全尺度模拟结果表明,该方法可用于计算复杂的稠密流动体系. 展开更多
关键词 颗粒流 全尺度模拟 软球模型 参数敏感度分析
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基于PEST的RZWQM2模型参数优化与验证 被引量:13
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作者 孙美 张晓琳 +1 位作者 冯绍元 霍再林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期146-153,共8页
根据糯玉米-冬小麦田间喷灌试验不同处理结果,利用独立的自动参数估计软件PEST对RZWQM2模型进行参数优化,并分析了24个模型参数的综合敏感度。通过控制不同观测变量(土壤含水率、土壤氮素含量、作物叶面积指数、产量)模拟差异函数值在... 根据糯玉米-冬小麦田间喷灌试验不同处理结果,利用独立的自动参数估计软件PEST对RZWQM2模型进行参数优化,并分析了24个模型参数的综合敏感度。通过控制不同观测变量(土壤含水率、土壤氮素含量、作物叶面积指数、产量)模拟差异函数值在目标函数中的比重,优化目标方程,确定模型参数,并用田间试验数据对模型进行验证。结果表明,在不同观测变量的模拟差异函数值最接近条件下,冬小麦出叶间隔特性参数、冬小麦春化作用敏感特性参数及糯玉米出叶间隔特性参数等3个参数对模型整体模拟效果影响最大。相比试错法而言,基于PEST优化的RZWQM2模型能够更准确地模拟糯玉米-冬小麦轮作系统中水分、氮素及作物生长情况。 展开更多
关键词 糯玉米-冬小麦轮作 RZWQM2模型PEST敏感度分析参数优化
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指尖密封径向临界工作能力快速评估方法研究 被引量:1
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作者 王强 张峰 +1 位作者 黄清伟 吉洪湖 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期227-236,共10页
指尖密封具有一定的径向变形能力,从而适应转子的偏心、跳动、离心膨胀和热膨胀,但当转子的径向位移量超过指尖密封正常工作所允许的径向临界工作能力时,将导致密封发生严重的磨损并伴有大量摩擦生热,最终失效。本文建立了一套能够快速... 指尖密封具有一定的径向变形能力,从而适应转子的偏心、跳动、离心膨胀和热膨胀,但当转子的径向位移量超过指尖密封正常工作所允许的径向临界工作能力时,将导致密封发生严重的磨损并伴有大量摩擦生热,最终失效。本文建立了一套能够快速评估指尖密封径向临界工作能力的方法。首先针对圆弧型指尖密封,通过理论分析的方法建立了径向临界工作能力的计算模型;其次,开展了实验研究并利用试验数据修正和验证了计算模型;最后,分析了结构参数对径向临界工作能力影响的敏感度。研究结果表明:快速评估方法具有较高的计算精度,验证算例的最大误差约2.55%;指梁之间间隙宽度和指梁根圆直径两个结构参数对指尖密封径向临界工作能力的影响最为显著。 展开更多
关键词 指尖密封 临界工作能力 正交实验设计 快速评估方法 参数敏感度分析
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Quantitative investigation on micro-parameters of cemented paste backfill and its sensitivity analysis 被引量:12
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作者 LIU Lang ZHOU Peng +2 位作者 FENG Yan ZHANG Bo SONG Ki-il 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期267-276,共10页
The mechanical properties of cemented paste backfill(CPB) depend heavily on its pore structural characteristics and micro-structural changes. In order to explore the variation mechanisms of macro-mechanical characteri... The mechanical properties of cemented paste backfill(CPB) depend heavily on its pore structural characteristics and micro-structural changes. In order to explore the variation mechanisms of macro-mechanical characteristics and micro-structure of CPB. CPB specimens with different mass concentrations prepared from the full tailings of Xianglushan Tungsten Ore were micro-tests. Moreover, acquired pore digital images were processed by using the pores(particles) and cracks analysis system(PCAS), and a sensitivity analysis was performed. The results show that as the mass concentration of CPB increases from 70% to 78%, the porosity, the average pore area and the number of pores drop overall, leading to a decline in the pores opening degree and enhancing the mechanical characteristics. As the mass concentration of CPB increases, the trend of fractal dimension, probability entropy and roundness is reduced, constant and increased, which can result in an enhancement of the uniformity, an unchanged directionality and more round pores. According to the definition of sensitivity, the sensitivities of various micro-parameters were calculated and can be ranked as porosity > average pore area > number of pores > roundness > fractal dimension > probability entropy. 展开更多
关键词 cemented paste backfill mass concentration sensitivity analysis micro-parameters
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