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大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制
1
作者
闫亚宾
曾建平
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期984-988,共5页
采用摄动参数多项式加范数有界摄动形式描述大包线飞控系统,既考虑了飞控系统的时变特征,又考虑了拟合误差带来的不确定性.基于二次稳定的概念和方法,研究了大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制综合问题.运用线性矩阵不等式(LMI)...
采用摄动参数多项式加范数有界摄动形式描述大包线飞控系统,既考虑了飞控系统的时变特征,又考虑了拟合误差带来的不确定性.基于二次稳定的概念和方法,研究了大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制综合问题.运用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了系统二次稳定性判据,以及状态反馈控制律的设计方法.同时,基于凸优化,得到了估计系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围的方法,建立了系统运行参数与系统性能之间的联系.通过对飞控系统的实例仿真,验证了该方法的可行性.
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关键词
参数
不确定性
鲁棒镇定
参数摄动界
飞控系统
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题名
大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制
1
作者
闫亚宾
曾建平
机构
厦门大学信息科学与技术学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期984-988,共5页
基金
航空科学基金项目(2009ZH68022)
文摘
采用摄动参数多项式加范数有界摄动形式描述大包线飞控系统,既考虑了飞控系统的时变特征,又考虑了拟合误差带来的不确定性.基于二次稳定的概念和方法,研究了大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制综合问题.运用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了系统二次稳定性判据,以及状态反馈控制律的设计方法.同时,基于凸优化,得到了估计系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围的方法,建立了系统运行参数与系统性能之间的联系.通过对飞控系统的实例仿真,验证了该方法的可行性.
关键词
参数
不确定性
鲁棒镇定
参数摄动界
飞控系统
Keywords
parameter uncertainty
robust stabilization
perturbation range
flight control systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制
闫亚宾
曾建平
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011
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