曲线的通用参数插补算法 被引量：4

1

作者 赵毅 卢秉恒 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第4期627-629,共3页

一般的ＣＮＣ系统往往只提供直线和圆弧插补功能。尽管一些较新的系统也提供了二次曲线或某些样条曲线的插补程序，但仍然不能满足ＣＡＤ系统的曲线和曲面造型能力对ＣＡＭ系统的要求。本文研究了曲线的参数插补技术，提出了曲线的通用... 一般的ＣＮＣ系统往往只提供直线和圆弧插补功能。尽管一些较新的系统也提供了二次曲线或某些样条曲线的插补程序，但仍然不能满足ＣＡＤ系统的曲线和曲面造型能力对ＣＡＭ系统的要求。本文研究了曲线的参数插补技术，提出了曲线的通用参数插补算法。 展开更多

关键词 CNC 曲线 参数插补算法 数控技术 CAD/CAM

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参数曲线插补自适应加减速控制方法研究 被引量：9

2

作者 刘凯 赵东标 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期769-772,共4页

CNC系统中参数曲线插补广泛地应用于复杂轨迹的生成.为了弥补参数曲线插补时加减速能力的不足,提出自适应的加减速控制方法.在插补预处理中,对轮廓误差引起的速度变化曲线进行分析,在加加速度满足要求的同时,对加速度的变化进行控制.应... CNC系统中参数曲线插补广泛地应用于复杂轨迹的生成.为了弥补参数曲线插补时加减速能力的不足,提出自适应的加减速控制方法.在插补预处理中,对轮廓误差引起的速度变化曲线进行分析,在加加速度满足要求的同时,对加速度的变化进行控制.应用该方法,在保证系统加工精度的基础上,可以根据曲线的形状,自适应的调整进给速度,使进给速度变化趋于平滑,有效地避免了加速度和加加速度的变化对伺服系统造成的机械冲击.文中给出了B样条曲线插补的实例对控制方法进行了说明和验证.仿真结果表明,该方法切实可行而且有效. 展开更多

关键词 参数曲线插补 自适应加减速 加加速度限制 数控系统

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基于预估-校正公式的参数曲线插补算法 被引量：3

3

作者 季国顺 王文 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1765-1769,共5页

为减小插补输出速度的波动,提出基于预估-校正公式的参数曲线插补算法.该算法包括插补预处理和实时插补两部分.插补预处理采用S曲线加减速算法规划插补速度,得出插补速度与时间关系.实时插补用Akima插值法计算插补速度,用五阶龙格-库塔... 为减小插补输出速度的波动,提出基于预估-校正公式的参数曲线插补算法.该算法包括插补预处理和实时插补两部分.插补预处理采用S曲线加减速算法规划插补速度,得出插补速度与时间关系.实时插补用Akima插值法计算插补速度,用五阶龙格-库塔法计算参数的初值,用五阶预估-校正公式计算下一插补参数.对比研究了提出的算法与基于泰勒级数展开插补算法对同一条参数曲线的插补效果,结果表明,与基于泰勒级数展开算法相比,在数控加工中,提出的算法可减小插补输出速度波动,提高机床运动的平稳性,提高加工精度. 展开更多

关键词 参数曲线插补 预估-校正公式 速度波动性

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复杂空间参数曲线加工的插补算法 被引量：5

4

作者 张志强 王太勇 +3 位作者 胡世广 赵丽 张志伟 吴振勇 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1331-1335,共5页

以一阶泰勒展开式插补算法和平面参数曲线插补算法为基础,提出引入误差补偿值的复杂空间参数曲线插补算法(IAIECCS).该算法是在粗确定插补点参数后,引入误差补偿值,通过求解矩阵方程提高插补点的计算精度.根据IAIECCS算法与一、二阶泰... 以一阶泰勒展开式插补算法和平面参数曲线插补算法为基础,提出引入误差补偿值的复杂空间参数曲线插补算法(IAIECCS).该算法是在粗确定插补点参数后,引入误差补偿值,通过求解矩阵方程提高插补点的计算精度.根据IAIECCS算法与一、二阶泰勒展开式算法在对插补点参数值计算时产生误差的原因,给出3种算法的插补点参数值误差表达式.Nurbs曲线仿真实例表明该算法所计算的插补点参数值误差小,实时性好. 展开更多

关键词 复杂空间参数曲线 插补算法 插补点参数 误差补偿 实时性

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曲线的三参数路径规划车削插补算法研究 被引量：1

5

作者 余震 易磊 +2 位作者 唐秋华 李明 曹俊 《机电工程》 CAS 2013年第9期1033-1037,共5页

为了保证数控加工中复杂曲线零件的车削加工精度,在普通二参数车削加工的基础上,提出了一种三参数路径规划车削插补算法。该算法将复杂曲面数控加工插补过程的路径规划分解为若干插补点之间的最优路径搜索和选取问题,根据不同加工要求... 为了保证数控加工中复杂曲线零件的车削加工精度,在普通二参数车削加工的基础上,提出了一种三参数路径规划车削插补算法。该算法将复杂曲面数控加工插补过程的路径规划分解为若干插补点之间的最优路径搜索和选取问题,根据不同加工要求设置决策变量,并进行取值判别,通过3个参数联动对曲线进行插补运算,优化加工过程中刀具的路径,并应用于相关的实例分析。研究结果表明,该优化算法能保证加工曲线的光滑性,有利于提高曲线的加工质量,并且该算法还具有计算规模小、求解迅速、数控加工插补误差小等优点。 展开更多

关键词 数控车削 三参数曲线插补 路径规划算法

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铣削加工用混联机器人参数曲线插补方法 被引量：5

6

作者 黎广喜 刘海涛 +2 位作者 徐青山 肖聚亮 秦旭达 《航空制造技术》 2018年第16期43-50,共8页

传统加工装备难以满足高速、高精度、高柔性加工需求,研发高性能加工装备势在必行。以实现航空制造领域高速高精度加工为研究目的,提出一种基于混联机器人平台的加工方法。介绍一种新型五轴混联加工机器人(TriMule),并建立其运动学逆解... 传统加工装备难以满足高速、高精度、高柔性加工需求,研发高性能加工装备势在必行。以实现航空制造领域高速高精度加工为研究目的,提出一种基于混联机器人平台的加工方法。介绍一种新型五轴混联加工机器人(TriMule),并建立其运动学逆解模型。为提高加工精度,阐述了参数曲线插补原理及其在混联机器人加工装备上的应用。最后结合螺旋铣孔加工工艺,在混联机器人加工平台上进行钛合金铣孔试验。仿真和试验结果表明,采用参数曲线插补方法,能有效限制进给率波动,改善混联机器人加工精度。总结全文,指出混联机器人具备高刚度、高速度、高精度及高柔性等特点,在航空制造领域具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 混联机器人 铣削加工 参数曲线插补 B样条 螺旋铣

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参数化插补算法与数字积分插补算法的比较研究 被引量：10

7

作者 刘进闯 张融 +1 位作者 洪宇 杨博 《机床与液压》 北大核心 2019年第19期62-66,共5页

数控系统中最重要的技术是轨迹插补算法,数控机床的加工精度直接受到插补算法的影响。数字积分算法和参数化插补算法是两种常用的插补算法,为比较两种插补算法的精度,建立了两种插补算法的模型,并以常用的直线与圆弧作为插补对象,通过... 数控系统中最重要的技术是轨迹插补算法,数控机床的加工精度直接受到插补算法的影响。数字积分算法和参数化插补算法是两种常用的插补算法,为比较两种插补算法的精度,建立了两种插补算法的模型,并以常用的直线与圆弧作为插补对象,通过计算比较得出参数化插补算法在高频高精度时误差更小,具有更高的精度,并给出误差公式。研究结果对于工程实际问题有一定的借鉴意义,并为更高精度插补提供了必要的理论依据。 展开更多

关键词 数字积分法 参数化插补算法 精度 误差

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NURBS插补快速求值算法 被引量：3

8

作者 孔祥洪 李迪 焦青松 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期85-92,共8页

当对非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行高密度插值时,运用分段幂函数方法对基函数进行求值的效率远高于传统的de-Boor算法.为此,文中从NURBS插补计算的特点出发,结合de-Boor递推计算规律,设计了NURBS插补快速求值算法.首先采用该算法计算N... 当对非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行高密度插值时,运用分段幂函数方法对基函数进行求值的效率远高于传统的de-Boor算法.为此,文中从NURBS插补计算的特点出发,结合de-Boor递推计算规律,设计了NURBS插补快速求值算法.首先采用该算法计算NURBS在各节点区间的基函数显式方程,再运用显式方程进行NURBS插补点求值,并设计相应的NURBS曲线插补器.复杂NURBS曲线的铣削加工实验结果表明,该算法能够有效地缩减NURBS曲线插补求值的计算耗时,提高插补计算的实时性. 展开更多

关键词 NURBS 基函数 快速算法 参数插补

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非均匀有理B样条曲线直接插补进给速度规划 被引量：8

9

作者 王国勋 舒启林 +1 位作者 王军 王宛山 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1272-1278,共7页

在非均匀有理B样条直接插补算法中,为了提高插补实时性、克服前瞻规划算法的缺点,提出了基于进给速度预处理曲线的进给速度规划方法。该方法在插补前,通过建立进给速度预处理曲线来取代非均匀有理B样条曲线实时插补进给速度规划的前瞻... 在非均匀有理B样条直接插补算法中,为了提高插补实时性、克服前瞻规划算法的缺点,提出了基于进给速度预处理曲线的进给速度规划方法。该方法在插补前,通过建立进给速度预处理曲线来取代非均匀有理B样条曲线实时插补进给速度规划的前瞻算法。在速度规划过程中,为了防止进给加速度和加加速度超过机床性能要求,在曲线曲率变化较大的区域,采用基于逐点比较计算的方法规划每个参数点处的进给速度。通过MATLAB仿真表明所提方法具有较高的加工精度、良好的进给速度平滑效果和实时插补性能。 展开更多

关键词 非均匀有理B样条 参数曲线插补 进给速度规划 预处理曲线 数控系统

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样条曲线插补方法综述 被引量：7

10

作者 盖荣丽 王允森 +2 位作者 孙一兰 刘明烈 王贤蛟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期2744-2748,共5页

样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关... 样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关键技术.近年来,研究人员提出多种样条插补算法和插补参数计算方法.介绍样条插补的基本概念,分析速度波动产生的原因;阐述三种常见的样条曲线插补方法并着重综述了各种插补参数计算的方法,分析了各种方法的优缺点;并指出样条插补方法的研究趋势. 展开更多

关键词 数控加工 样条曲线插补 速度波动 插补参数计算

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基于细菌觅食算法的自适应NURBS曲线插补 被引量：1

11

作者 谷岩 周岩 +3 位作者 林洁琼 曹东旭 刘阳 孙彦东 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第3期160-165,共6页

制造业对加工过程中进给速度和加速度的平稳变化有着严格要求,为减小速度突变时对机床及刀具产生的冲击,确保加工精度符合要求,提出一种基于细菌觅食算法优化的非均匀有理B样条(NURBS)曲线S型加减速约束插补方法,该方法利用细菌觅食优... 制造业对加工过程中进给速度和加速度的平稳变化有着严格要求,为减小速度突变时对机床及刀具产生的冲击,确保加工精度符合要求,提出一种基于细菌觅食算法优化的非均匀有理B样条(NURBS)曲线S型加减速约束插补方法,该方法利用细菌觅食优化算法对NURBS曲线的控制点变量个数及关键位置信息进行优化,构建出更为平滑的NURBS曲线,减小计算负荷,并依据所构图形对弓高误差的要求,确定出每个插补点的进给速度,寻找确定速度改变点及速度波动位置,进而确定加减速度关键点,进行S型加减速控制,从而保证加工时速度稳定过渡,加工曲线平滑精确。该方法通过仿真及实验得以验证。 展开更多

关键词 细菌觅食算法 预测控制 速度规划 曲线拟合 参数化插补

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两类参数曲面的高精度刀具轨迹规划 被引量：2

12

作者 王太勇 张志强 +1 位作者 王宏强 张志伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期197-201,共5页

在曲面加工参数线法的基础上,提出引入误差补偿值的参数曲面高精度刀具轨迹规划算法(HPTPPAC)。通过引入误差补偿值,HPTPPAC在满足插补运算实时性要求的前提下,使插补点的参数值计算精度得到极大提高,有利于降低进给速度波动,实现高速... 在曲面加工参数线法的基础上,提出引入误差补偿值的参数曲面高精度刀具轨迹规划算法(HPTPPAC)。通过引入误差补偿值,HPTPPAC在满足插补运算实时性要求的前提下,使插补点的参数值计算精度得到极大提高,有利于降低进给速度波动,实现高速切削。在使用平底刀五座标加工的条件下,证明HPTPPAC算法对两类曲面的适用性。实例表明HPTPPAC可以提高曲面的加工精度。 展开更多

关键词 参数曲面 插补点参数 误差补偿 实时性

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