参数扰动对一种先前的车辆制动控制和防护方法的影响

1

作者 邹铁方 江碟 +1 位作者 周靖 袁湘婷 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期477-483,共7页

探究了作者早先提出的一种车辆制动控制防护方法在参数扰动下的防护效果。用MADYMO虚拟仿真软件,对4种形状的典型车头开展了仿真,分析了以下参数:人体头部与车体首次接触时间、制动系统协调时间、路面附着因数:扰动时,对该制动控制防护... 探究了作者早先提出的一种车辆制动控制防护方法在参数扰动下的防护效果。用MADYMO虚拟仿真软件,对4种形状的典型车头开展了仿真,分析了以下参数:人体头部与车体首次接触时间、制动系统协调时间、路面附着因数:扰动时,对该制动控制防护方法的影响。结果显示:在人体头部与车体首次接触时间时为80~100 ms时,对加权伤害费用(WIC)降幅的影响最显著,但不同车型下的参数敏感性排序存在差异。在路面附着因数扰动为0.45~0.80时,人车碰撞损伤未增加;但地面所致WIC降幅均大于零,可有效降低人地碰撞损伤。在制动系统协调时间参数扰动区间为80~350 ms时,该车辆制动控制防护方法仍然保持有效。 展开更多

关键词 人车碰撞事故 人地碰撞损伤 车辆制动控制 参数扰动 路面附着因数 制动系统协调时间

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基于参数扰动估计的双三相永磁同步电机鲁棒模型预测控制

2

作者 张长征 丁怡丹 袁雷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期127-136,共10页

双三相永磁同步电机因其损耗小、效率高、容错能力强等特点,广泛应用于航空航天技术、电动汽车等领域。为优化双三相永磁同步电机控制性能,采用双d-q坐标变换对双三相永磁同步电机进行数学建模,为减小电流纹波,在传统模型预测电流控制... 双三相永磁同步电机因其损耗小、效率高、容错能力强等特点,广泛应用于航空航天技术、电动汽车等领域。为优化双三相永磁同步电机控制性能,采用双d-q坐标变换对双三相永磁同步电机进行数学建模,为减小电流纹波,在传统模型预测电流控制策略基础上,增加延时补偿;考虑电机参数扰动的影响,提出一种能够对参数进行在线估计的滑模观测器,以提高控制系统鲁棒性,最后在MATLAB/Simulink中进行系统抗负载扰动与鲁棒性能仿真分析。仿真结果表明,改进后的控制策略提高了电机的响应速度,超调减小,系统对电机参数扰动的敏感性减弱,系统抗负载能力和鲁棒性增强。 展开更多

关键词 双三相永磁同步电机 双d-q数学模型 模型预测电流 滑模观测器 参数扰动

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洪水随机模拟的非参数扰动最近邻自展模型 被引量：10

3

作者 袁鹏 王文圣 丁晶 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第1期82-86,共5页

洪水过程非参数随机模拟是一个崭新的课题,现首次就这课题作了一些探讨。首先介绍非参数最近邻自展模型原理并进行改进,提出了非参数扰动最近邻自展模型(简记PNNB),然后将PNNB模型应用于洪水随机模拟。通过单站洪水和多站洪水序列模拟... 洪水过程非参数随机模拟是一个崭新的课题,现首次就这课题作了一些探讨。首先介绍非参数最近邻自展模型原理并进行改进,提出了非参数扰动最近邻自展模型(简记PNNB),然后将PNNB模型应用于洪水随机模拟。通过单站洪水和多站洪水序列模拟研究表明,该模型概念清晰,结构简单,模拟洪水过程是可行的。该尝试为洪水过程随机模拟提供了一种非参数途径。 展开更多

关键词 洪水 随机模拟 非参数扰动 最近邻自展模型

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基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法及其应用研究 被引量：6

4

作者 左斌 胡云安 李静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2651-2656,共6页

针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及... 针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及参数扰动策略,该极值搜索算法可使系统输出值在混沌退火和参数扰动的粗搜索中运动至它的全局极值点附近;然后利用递归神经网络的精搜索使之能够平滑和准确地收敛至全局极值点.同时,详细分析了此方法的收敛性条件、解的最优性条件以及全局极值搜索的能力,仿真结果验证了这种分阶段的搜索方法有助于提高极值搜索算法的全局极值搜索能力. 展开更多

关键词 递归神经网络 退火 极值搜索算法 参数扰动 优化算法

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变速恒频双馈风电机组参数扰动对并网控制的影响 被引量：3

5

作者 马幼捷 尹向前 +3 位作者 赵国华 周雪松 张继东 问虎龙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期650-654,共5页

通过对交流励磁变速恒频双馈风力发电机组(VSCF-DFIG)的空载并网矢量控制策略进行深入地分析和推导,首次正确地得到了双馈异步发电机参数扰动对并网过程中定子电压影响的量化表达式。仿真结果表明,双馈异步发电机转子绕组参数扰动会影... 通过对交流励磁变速恒频双馈风力发电机组(VSCF-DFIG)的空载并网矢量控制策略进行深入地分析和推导,首次正确地得到了双馈异步发电机参数扰动对并网过程中定子电压影响的量化表达式。仿真结果表明,双馈异步发电机转子绕组参数扰动会影响机组并网,降低并网成功率。探寻抗参数扰动的并网控制策略具有重要意义。 展开更多

关键词 变速恒频 双馈风电机组 空载并网 参数扰动

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参数扰动广义混沌同步化线谱控制技术研究 被引量：2

6

作者 杨庆超 何其伟 孙方旭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期21-25,共5页

舰船辐射水声线谱是被动声纳进行目标参数估计和类型识别的主要依据,传统的隔振系统无法改变系统线谱特征,对舰船的隐身性能构成了严重危害。根据线谱混沌化原理和舰船隔振系统的特点,提出了参数扰动广义混沌同步化线谱控制方法,能够使... 舰船辐射水声线谱是被动声纳进行目标参数估计和类型识别的主要依据,传统的隔振系统无法改变系统线谱特征,对舰船的隐身性能构成了严重危害。根据线谱混沌化原理和舰船隔振系统的特点,提出了参数扰动广义混沌同步化线谱控制方法,能够使系统在小能量条件下转变为混沌运动状态,达到削弱线谱强度和改变频谱结构的目的,数值仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 参数扰动 混沌同步 线谱 隔振

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一次暴雨天气对陆面参数扰动的敏感性数值影响 被引量：4

7

作者 曾新民 张强 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2009年第4期384-390,共7页

为检验暴雨天气过程对地表参数扰动的敏感性，应用WRF2．2，给定其中的NOAH陆面模式参数（地表反照率、地表粗糙度、最小叶孔阻抗、土壤最大容积水含量）一系列初始扰动，模拟了2007年7月7～9日的南京暴雨过程。试验结果表明，此次暴雨... 为检验暴雨天气过程对地表参数扰动的敏感性，应用WRF2．2，给定其中的NOAH陆面模式参数（地表反照率、地表粗糙度、最小叶孔阻抗、土壤最大容积水含量）一系列初始扰动，模拟了2007年7月7～9日的南京暴雨过程。试验结果表明，此次暴雨天气过程对陆面参数的扰动比较敏感，尤其是对土壤最大容积含水量以及地表反照率扰动的影响更为明显。陆面参数的扰动首先改变感热、潜热、动量等通量，更主要的是通过陆气相互作用，改变大气底层水汽输送的环流形势，从而对暴雨强度和范围产生重要影响。 展开更多

关键词 暴雨模拟 陆面参数扰动 敏感性

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带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制 被引量：1

8

作者 李钟慎 傅桂元 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第6期615-619,共5页

基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意... 基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁同步电动机 自适应主动控制 参数扰动 混沌控制 鲁棒性

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具有相同机组的电力系统经济调度参数扰动新方法 被引量：1

9

作者 郭三刚 张琳 曹吉利 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2009年第2期1-7,11,共8页

以一个具有3个相同机组的小型电力系统为例介绍了在Lagrangian松弛框架内,求解具有相同机组的电力系统会产生对偶解严重偏离系统最优可行解的震荡现象,这为由对偶解构造可行解制造了障碍。为了克服这种震荡,本文提出了一种参数扰动新方法。

关键词 电力系统优化调度 Lagrangian松弛方法 相同机组 参数扰动

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线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性分析

10

作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第5期596-602,共7页

研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的... 研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域Ｄ中。 展开更多

关键词 线性系统 稳定性 鲁棒性 参数扰动 连续系统

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核反应堆参数扰动对临界本征值的影响及一阶修正

11

作者 宋德功 王绵森 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期123-125,共3页

核反应堆临界本征值η0的大小决定反应堆的状态,对η0的计算具有十分重要的意义.在实际问题中,由于种种原因,用于计算的物理数据可能与实际值有误差,并且反应堆一经运行,这些数据就会发生变动,从而引起η0的变动.本文将讨论这些数据的... 核反应堆临界本征值η0的大小决定反应堆的状态,对η0的计算具有十分重要的意义.在实际问题中,由于种种原因,用于计算的物理数据可能与实际值有误差,并且反应堆一经运行,这些数据就会发生变动,从而引起η0的变动.本文将讨论这些数据的小扰动对η0的影响,并给出相应的一阶修正公式. 展开更多

关键词 核反应堆 参数扰动 临界本征值

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Henon映射中混沌运动的最小参数扰动控制

12

作者 周经国 翟洪波 彭雪峰 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期352-354,共3页

研究了 Henon映射发生混沌运动时的最小参数扰动控制 ,分析和讨论了参数扰动的二次性能指标。

关键词 HENON映射 混沌控制 参数扰动 噪声 迭代步数

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考虑气动参数扰动的再入轨迹快速优化方法 被引量：5

13

作者 杨奔 雷建长 王宇航 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1610-1620,共11页

针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等的局限性,提出了一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法.该方法以倾侧角的变化率作为控制量,改进了现有凸化策略,考虑到抑制数值优化过程中由于数值离散方式带来的锯齿化现... 针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等的局限性,提出了一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法.该方法以倾侧角的变化率作为控制量,改进了现有凸化策略,考虑到抑制数值优化过程中由于数值离散方式带来的锯齿化现象,采用B样条曲线离散控制量,同时为避免算法在初始猜想值附近出现伪不可行的问题,增加额外虚拟控制量,通过一种"回溯直线"搜索的方法,提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性.为研究飞行器再入过程中的气动参数扰动问题,采用采样点少、易于实现,计算效率高的广义混沌多项式理论研究方法,建立了基于广义混沌多项式和凸优化相结合的再入轨迹鲁棒优化模型,该模型在优化过程中考虑气动参数扰动对寻优结果的影响作用,避免了传统轨迹与制导律的复杂迭代设计环节,可有效降低优化轨迹对气动参数扰动的敏感程度,在气动参数不确定条件的干扰下,依然可以保证飞行器顺利安全的完成飞行任务.最后,以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例,验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性以及鲁棒优化模型对气动参数扰动的抗干扰性能力,表明了该方法具有一定的工程应用性. 展开更多

关键词 凸优化 再入轨迹 气动参数扰动 广义混沌多项式 鲁棒优化

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基于分段线性优化的船用海水淡化装置多参数扰动特性

14

作者 杨兴林 赵丹 +2 位作者 王娜娜 陈建树 石园园 《造船技术》 2018年第6期67-72,共6页

对船用闪蒸海水淡化装置预热器的多参数扰动特性进行研究,分析在进口海水流量、温度和闪蒸蒸汽加热量3种参数发生扰动时,出口温度的响应情况。对预热器建立模型,并使用整段线性化方法和分段线性化方法简化模型,在MATLAB软件内仿真计算,... 对船用闪蒸海水淡化装置预热器的多参数扰动特性进行研究,分析在进口海水流量、温度和闪蒸蒸汽加热量3种参数发生扰动时,出口温度的响应情况。对预热器建立模型,并使用整段线性化方法和分段线性化方法简化模型,在MATLAB软件内仿真计算,发现分段线性化方法简化后的模型计算结果更准确,符合实际情况,对基于此种方法得出的仿真曲线图进行分析。结果表明,提高进口海水温度扰动和闪蒸蒸汽加热量扰动,降低进口海水流量扰动可以提高船用海水淡化装置的性能,不仅为后续闪蒸过程的分析提供理论基础,而且为类似模型建模求解提供借鉴和参照。 展开更多

关键词 预热器 多参数扰动 整段线性化方法 分段线性化方法

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基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法 被引量：4

15

作者 崔鹏飞 田军委 +1 位作者 孙江龙 王轩 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期136-142,共7页

[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法。[方法]以标准ROV模型为基础,将环境干扰与模型自身参数的不确定性作为模型扰... [目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法。[方法]以标准ROV模型为基础,将环境干扰与模型自身参数的不确定性作为模型扰动参数,建立带参数扰动的ROV模型,并对模型进行解耦得到深度方向的控制模型,基于带参数扰动的模型完成定深运动滑模控制器设计,开展仿真试验验证。[结果]结果表明,基于参数扰动ROV模型的滑模控制器能够对ROV进行稳定、高效的定深控制,并且该控制方法可以改善外干扰和模型参数不确定性带来的影响。[结论]该控制器设计方法可为解决ROV控制过程中受到的环境与模型不确定性问题提供一种解决方案。 展开更多

关键词 遥控潜水器 参数扰动 滑模控制 深度控制

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参数扰动下时滞忆阻神经网络的Lagrange稳定性 被引量：2

16

作者 李梁晨 甘勤涛 蔺佳哲 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期511-520,共10页

根据忆阻器物理特性,建立了一类荷控忆阻神经网络模型,模型中忆阻器的记忆特性被保留.针对实际忆阻器阻值与理想模型存在差异造成忆阻神经网络中参数不确定的问题,研究参数扰动下时滞忆阻神经网络的Lagrange稳定性.将模型重构为双重扰... 根据忆阻器物理特性,建立了一类荷控忆阻神经网络模型,模型中忆阻器的记忆特性被保留.针对实际忆阻器阻值与理想模型存在差异造成忆阻神经网络中参数不确定的问题,研究参数扰动下时滞忆阻神经网络的Lagrange稳定性.将模型重构为双重扰动形式以处理忆阻器忆阻值变化造成的模型中的参数变化.通过构造Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了网络Lagrange稳定的充分条件,并给出了相应的全局指数吸引集的估计.最后,通过与现有模型的仿真结果对比,展示了所建立模型的优势.利用数值算例展示了参数扰动造成忆阻神经网络周期解的偏移,说明了研究参数扰动对忆阻神经网络稳定性影响的必要性,并验证了理论所得稳定性判据的可行性. 展开更多

关键词 忆阻神经网络 LAGRANGE稳定性 参数扰动 线性矩阵不等式

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运输型飞机重量设计参数的敏感度分析

17

作者 史志富 尚立泰 《航空计算技术》 2025年第2期37-42,共6页

针对飞机总体设计中的重量设计问题,提出基于飞机重量设计参数敏感度的关键设计参数确定方法。以运输型飞机为例,建立起飞机重量的计算模型并提出采用埃特金加速迭代算法进行模型的迭代求解,在此基础上,基于参数扰动法对飞机重量方程中... 针对飞机总体设计中的重量设计问题,提出基于飞机重量设计参数敏感度的关键设计参数确定方法。以运输型飞机为例,建立起飞机重量的计算模型并提出采用埃特金加速迭代算法进行模型的迭代求解,在此基础上,基于参数扰动法对飞机重量方程中的主要因素开展局部敏感度分析,获得飞机重量设计典型参数的局部灵敏度结果;考虑参数间的耦合问题,提出采用Sobol敏感度分析法对飞机重量方程中的主要因素开展全局敏感度分析,获得飞机重量设计典型参数的全局灵敏度结果;最后,综合局部灵敏度与全局灵敏度结果确定飞机重量设计典型参数的重要度排序用以指导飞机重量设计。算法的有效性通过某型运输机的重量设计参数实例得到验证。 展开更多

关键词 飞机重量设计 敏感度分析 参数扰动法 Sobol法 埃特金迭代法

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二维介质参数的大扰动反演方法 被引量：3

18

作者 马兴瑞 牛玉清 黄文虎 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期215-219,共5页

对非均匀介质参数反演问题进行了研究，并提出了用于反演二维介质参数的广义射线近似方法．利用参考场量和扰动变量对声波方程中的介质参数进行处理，并利用Ｇｒｅｅｎ函数理论得到扰动参数比的积分方程．基于非均匀介质中波函数的局部... 对非均匀介质参数反演问题进行了研究，并提出了用于反演二维介质参数的广义射线近似方法．利用参考场量和扰动变量对声波方程中的介质参数进行处理，并利用Ｇｒｅｅｎ函数理论得到扰动参数比的积分方程．基于非均匀介质中波函数的局部理论和射线理论，引入了全波场的广义射线近似形式，通过定义介质参数函数，把反演目标归结为其第一类Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程．利用积分变换方法得到二维介质的介质参数函数，从而得到介质参数，在Ｂｏｒｎ近似方法中，反演的介质参数扰动不能超过２０％。 展开更多

关键词 反常 大扰动参数 积分方程 弹性波

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航空发动机防喘控制系统设计和热扰动参数研究 被引量：4

19

作者 张绍基 《航空发动机》 2005年第3期8-12,共5页

提出了航空发动机防喘控制系统设计和研制方法,分析了当战斗机发射导弹时热扰动参数对发动机的影响。通过试验和数据分析,得出了发动机防喘控制系统的有效性评价准则,而某型发动机防喘控制系统的研制和飞行试验证明了该有效性评价准则... 提出了航空发动机防喘控制系统设计和研制方法,分析了当战斗机发射导弹时热扰动参数对发动机的影响。通过试验和数据分析,得出了发动机防喘控制系统的有效性评价准则,而某型发动机防喘控制系统的研制和飞行试验证明了该有效性评价准则的正确性。 展开更多

关键词 航空发动机 防喘控制 消喘控制 热扰动参数 控制系统设计 防喘 参数研究 热扰动 评价准则 飞行试验

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内膛损伤枪管膛口扰动参数研究

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作者 沈超 周克栋 +2 位作者 赫雷 陆野 李峻松 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期442-450,共9页

为分析枪管内膛损伤导致射击精度下降、椭圆弹孔率上升进而导致枪管寿终的问题,基于系统的某12.7 mm机枪枪管寿命试验,建立无损伤枪管、寿命中前期枪管、寿命中期枪管及寿终枪管4个寿命阶段枪管内弹道过程的弹枪热力耦合模型。采用均匀... 为分析枪管内膛损伤导致射击精度下降、椭圆弹孔率上升进而导致枪管寿终的问题,基于系统的某12.7 mm机枪枪管寿命试验,建立无损伤枪管、寿命中前期枪管、寿命中期枪管及寿终枪管4个寿命阶段枪管内弹道过程的弹枪热力耦合模型。采用均匀设计方法安排弹药随机因素影响下的弹头内弹道过程仿真实验,获得不同内膛损伤程度的枪管膛口扰动状态随弹药参数变化的响应值,仿真计算结果与试验数据吻合较好。利用基于3次B样条曲线的偏最小二乘回归建模方法对传统均匀设计响应面法进行改进,获得以弹药参数为自变量的弹头膛口扰动响应面方程及枪管在不同寿命阶段时弹药随机因素对弹头出膛时初始扰动状态的影响规律。仿真实验及数据分析结果表明:各弹药参数对不同寿命阶段的枪管膛口扰动量贡献度均不相同;为降低寿命末期枪管的弹头膛口扰动,应尽量减少弹头的质量偏心,在合理范围内适当减少弹头壳初始屈服应力,并取适中的弹头壳圆柱部直径和装药量。 展开更多

关键词 枪管 内膛损伤 膛口扰动参数 寿命试验 均匀设计响应面法

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