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小参数干扰反馈控制动力系统中混沌运动
被引量：
9
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作者
于洪洁
吕和祥
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期132-135,共4页
根据混沌系统的敏感性、共存性及各态历经性,利用混沌吸引子内的观测信息估计不稳周期轨;当混沌轨靠近该轨时,通过一个小的参数干扰反馈控制算法对系统进行控制,将混沌轨逐步导向周期轨并使之稳定下来.
关键词
参数干扰反馈控制动力系统
混沌运动
混沌
控制
周期轨
混沌
系统
混沌轨
混沌吸引子
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职称材料
直线电机悬浮平台的μ-Η_∞鲁棒控制
被引量：
3
2
作者
孙宜标
毛爽
夏加宽
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2014年第1期7-12,共6页
针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题,在系统模型反馈线性化的基础上,结合鲁棒控制器的设计方法和μ综合D-K迭代法,分别对悬浮平台系统的水平方向和竖直方向...
针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题,在系统模型反馈线性化的基础上,结合鲁棒控制器的设计方法和μ综合D-K迭代法,分别对悬浮平台系统的水平方向和竖直方向设计μ-Η∞速度控制器.与速度控制器相比,该控制器具有更好的鲁棒性和快速性.仿真结果表明,采用了μ-Η∞控制策略的系统对不确定性因素的影响有很好的抑制能力,实现了悬浮平台系统对定位精度、快速性和鲁棒性的要求.
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关键词
直线电机悬浮平台
μ-H∞速度
控制
器
Μ综合
D—K迭代法
反馈
线性化
参数
变化
干扰
抑制
鲁棒性
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职称材料
题名
小参数干扰反馈控制动力系统中混沌运动
被引量：
9
1
作者
于洪洁
吕和祥
机构
大连理工大学工程力学系
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期132-135,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(重大项目19990510).
文摘
根据混沌系统的敏感性、共存性及各态历经性,利用混沌吸引子内的观测信息估计不稳周期轨;当混沌轨靠近该轨时,通过一个小的参数干扰反馈控制算法对系统进行控制,将混沌轨逐步导向周期轨并使之稳定下来.
关键词
参数干扰反馈控制动力系统
混沌运动
混沌
控制
周期轨
混沌
系统
混沌轨
混沌吸引子
Keywords
chaos
control
parameter perturbation
stabilize/periodic orbit
分类号
O415.5 [理学—理论物理]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
直线电机悬浮平台的μ-Η_∞鲁棒控制
被引量：
3
2
作者
孙宜标
毛爽
夏加宽
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2014年第1期7-12,共6页
基金
教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20102102110001)
文摘
针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题,在系统模型反馈线性化的基础上,结合鲁棒控制器的设计方法和μ综合D-K迭代法,分别对悬浮平台系统的水平方向和竖直方向设计μ-Η∞速度控制器.与速度控制器相比,该控制器具有更好的鲁棒性和快速性.仿真结果表明,采用了μ-Η∞控制策略的系统对不确定性因素的影响有很好的抑制能力,实现了悬浮平台系统对定位精度、快速性和鲁棒性的要求.
关键词
直线电机悬浮平台
μ-H∞速度
控制
器
Μ综合
D—K迭代法
反馈
线性化
参数
变化
干扰
抑制
鲁棒性
Keywords
linear motor levitation platform
μ-H∞ speed controller
μ-synthesis
D-K iteration method
feedback linearization
parameter variation
disturbance restraint
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
小参数干扰反馈控制动力系统中混沌运动
于洪洁
吕和祥
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
9
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职称材料
2
直线电机悬浮平台的μ-Η_∞鲁棒控制
孙宜标
毛爽
夏加宽
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2014
3
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职称材料
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参考文献
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