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大范围模型参数变化系统的鲁棒控制设计方法研究
被引量：
2
1
作者
李中健
安锦文
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期406-409,共4页
针对常规 H∞ 混合灵敏度设计只能解决较小范围内的参数模型摄动 ,研究了大范围模型参数变化系统的鲁棒控制方法 ,讨论了基于 H∞ 控制理论的两种设计方法。重点介绍了大范围参数摄动的鲁棒 H∞ 混合灵敏度设计 ,这种方法同时考虑了参...
针对常规 H∞ 混合灵敏度设计只能解决较小范围内的参数模型摄动 ,研究了大范围模型参数变化系统的鲁棒控制方法 ,讨论了基于 H∞ 控制理论的两种设计方法。重点介绍了大范围参数摄动的鲁棒 H∞ 混合灵敏度设计 ,这种方法同时考虑了参数不确定性和未建模动态不确定性的影响。以某飞机为算例 ,设计大包线范围内的姿态角控制律 。
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关键词
大范围
模型
参数
变化
系统
设计方法
鲁棒控制
H∞控制
混合灵敏度
飞行控制
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职称材料
电液伺服疲劳试验机控制系统的研究
被引量：
6
2
作者
梁蕊
唐永哲
王静
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期450-453,共4页
被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实...
被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.
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关键词
电液伺服控制
控制方案
MATLAB仿真
疲劳试验机
参数大范围变化
PID控制
多传感器信息融合控制
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职称材料
题名
大范围模型参数变化系统的鲁棒控制设计方法研究
被引量：
2
1
作者
李中健
安锦文
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期406-409,共4页
文摘
针对常规 H∞ 混合灵敏度设计只能解决较小范围内的参数模型摄动 ,研究了大范围模型参数变化系统的鲁棒控制方法 ,讨论了基于 H∞ 控制理论的两种设计方法。重点介绍了大范围参数摄动的鲁棒 H∞ 混合灵敏度设计 ,这种方法同时考虑了参数不确定性和未建模动态不确定性的影响。以某飞机为算例 ,设计大包线范围内的姿态角控制律 。
关键词
大范围
模型
参数
变化
系统
设计方法
鲁棒控制
H∞控制
混合灵敏度
飞行控制
Keywords
robust control, H ∞ control, mixed sensitivity
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
电液伺服疲劳试验机控制系统的研究
被引量：
6
2
作者
梁蕊
唐永哲
王静
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期450-453,共4页
文摘
被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.
关键词
电液伺服控制
控制方案
MATLAB仿真
疲劳试验机
参数大范围变化
PID控制
多传感器信息融合控制
Keywords
electro_hydraulic servo control
control program
matlab simulation
fatigue test facility large range ariation of parameters
PID control
Multi-Sensor Information Blend Control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
大范围模型参数变化系统的鲁棒控制设计方法研究
李中健
安锦文
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
在线阅读
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职称材料
2
电液伺服疲劳试验机控制系统的研究
梁蕊
唐永哲
王静
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
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