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基于HPPC-FFRLS的锂电池等效模型参数在线辨识 被引量:1
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作者 李长有 张颖 +1 位作者 赵勇 高国富 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期127-132,共6页
目的为了实现锂离子动力电池的高精度状态监测与分析,方法针对锂离子动力电池二阶RC等效电路模型的参数在线辨识展开研究。搭建锂离子动力电池二阶RC等效电路模型;利用开路电压法与安-时积分算法相结合的方式进行电池荷电状态(SOC)评估... 目的为了实现锂离子动力电池的高精度状态监测与分析,方法针对锂离子动力电池二阶RC等效电路模型的参数在线辨识展开研究。搭建锂离子动力电池二阶RC等效电路模型;利用开路电压法与安-时积分算法相结合的方式进行电池荷电状态(SOC)评估;通过HPPC测试实验数据进行等效电路模型的离线参数辨识;以离线辨识结果作为系统状态初值,结合带遗忘因子的递推最小二乘算法(FFRLS)对锂离子动力电池二阶RC等效电路模型参数进行在线辨识;利用Simulink搭建电池状态监测和充放电控制仿真系统,对基于在线辨识参数的模型进行仿真测试;利用可编程电源和电子负载搭建实验平台。结果对比在线辨识参数的系统仿真输出、离线辨识参数的系统仿真输出和实验数据,结果表明:基于HPPC-FFRLS在线辨识的模型仿真输出的误差相对于HPPC实验法减小了50%;在线辨识策略克服了环境温度、电池老化、充放电倍率等因素对参数的影响;仿真初期系统波动明显减小,等效模型系统动态跟踪具有更高的精度,鲁棒性更好。结论基于HPPC-FFRLS的锂电池等效模型在线辨识保证了模型参数的有效性,简化运算量的同时提高了模型精度。 展开更多
关键词 锂电池 二阶RC等效电路模型 HPPC测试 在线参数辨识 FFRLS
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基于模型参数在线辨识技术的SOC估算方法 被引量:5
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作者 刘芳 马杰 +1 位作者 苏卫星 何茂伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1543-1549,共7页
针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在... 针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在线快速搜索的优化辨识框架,实现电动汽车动力电池等效电路模型参数在线快速辨识,扩展全局搜索优化算法的应用范围.进一步,将此算法应用于电池剩余荷电状态(SOC)估算问题,提出基于改进GA参数辨识技术的无迹粒子滤波SOC估算方法(IGA-UPF).并将此SOC估算方法与基于最小二乘参数辨识技术的无迹粒子滤波的SOC估算算法(LS-UPF)作比较,结果验证了本文提出的在线快速参数辨识框架具有更好的模型参数辨识精度. 展开更多
关键词 参数在线辨识 遗传算法 无迹粒子滤波算法 荷电状态 电动汽车
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基于Park变换的线路阻抗参数在线辨识新方法 被引量:6
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作者 盖宝 潘再平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1735-1742,共8页
针对高压微电网或等效线路阻抗呈感性的低压微电网,提出孤岛运行模式下的一种线路阻抗参数在线辨识方法。通过Park变换将电压、电流变换到两相同步旋转坐标系下,利用电压、电流的直流分量求解线路阻抗,从而识别出线路电阻值和电感值。... 针对高压微电网或等效线路阻抗呈感性的低压微电网,提出孤岛运行模式下的一种线路阻抗参数在线辨识方法。通过Park变换将电压、电流变换到两相同步旋转坐标系下,利用电压、电流的直流分量求解线路阻抗,从而识别出线路电阻值和电感值。该方法不仅适用于三相平衡系统,更可在三相负荷不平衡情况下,实现对输电线路阻抗参数的在线辨识。仿真和实验中,将提出的Park变换法与Karrenbauer相模变换法进行对比,结果表明所提出的Park变换法易于编程且辨识精度较高。 展开更多
关键词 微电网 孤岛运行 PARK变换 Karrenbauer相模变换 线路阻抗参数在线辨识
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基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识 被引量:5
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作者 宋金龙 石志勇 +1 位作者 王律化 王海亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期352-358,共7页
针对里程计标度因数误差以及安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度存在较大影响的问题,提出一种基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识方法。通过建立航位推算误差模型,利用里程计输出,计算车辆的向心加速度,并与捷联惯导的加速... 针对里程计标度因数误差以及安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度存在较大影响的问题,提出一种基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识方法。通过建立航位推算误差模型,利用里程计输出,计算车辆的向心加速度,并与捷联惯导的加速度计输出计算的向心加速度做差作为量测之一;将里程计与捷联惯导输出的速度做差作为量测之二;通过卡尔曼滤波实现里程计标度因数误差以及安装误差的在线辨识。仿真结果表明,该方法组合导航相比速度组合导航,当车辆行驶960s,其东向定位精度提高19.6 m,北向定位精度提高14.2 m。仿真和车载试验结果均表明该方法能实现里程计参数的有效辨识以及航向安装偏差角的估计,有助于提高组合导航精度。 展开更多
关键词 里程计 标度因数误差 安装误差 参数在线辨识 组合导航
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400 Hz飞机地面供电系统线缆参数在线辨识与DVR补偿控制策略 被引量:1
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作者 陈鹏宇 刘宝泉 吴泉兵 《陕西科技大学学报》 北大核心 2022年第1期147-153,160,共8页
飞机地面供电系统为飞机检查、维护和发动机起动提供三相115 V/400 Hz电能,一般采用集中式供电方式.由于供电电压低、负载电流大、保障距离远,线缆中频阻抗明显,导致飞机负载侧电压出现跌落及不平衡,超出国军标相关要求,需要使用动态电... 飞机地面供电系统为飞机检查、维护和发动机起动提供三相115 V/400 Hz电能,一般采用集中式供电方式.由于供电电压低、负载电流大、保障距离远,线缆中频阻抗明显,导致飞机负载侧电压出现跌落及不平衡,超出国军标相关要求,需要使用动态电压补偿器(DVR)进行压降补偿.传统的DVR需要直接检测飞机供电插头处电压并远距离传输至控制器进行数据处理来计算补偿量,存在信号延时且易受机场复杂电磁环境干扰,可靠性较低,有待改进.本文提出一种基于间接电压检测的DVR控制策略,通过非对称电压增量的方法实现线缆参数在线辨识,从而根据识别结果和本地装置输出电流计算压降损失,实现DVR的动态压降补偿控制.所提方案具有更高的精度和可靠性,适用于在机场复杂电磁环境下使用.最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 线缆压降 线缆参数在线辨识 非对称电压增量法 间接电压检测DVR控制
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基于混合深度学习的燃气轮机动态过程关键参数在线辨识 被引量:3
6
作者 孙守泰 薛亚丽 +1 位作者 王明春 孙立 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期222-230,共9页
[目的]为克服燃气轮机非线性时变特性对动态控制及性能监测的影响,通过长短期记忆神经网络(LSTM)的时序记忆、非线性关系表达与高斯过程回归(GPR)的区间概率估计能力三者的结合,提出一种基于LSTM-GPR混合深度学习模型的关键动态参数在... [目的]为克服燃气轮机非线性时变特性对动态控制及性能监测的影响,通过长短期记忆神经网络(LSTM)的时序记忆、非线性关系表达与高斯过程回归(GPR)的区间概率估计能力三者的结合,提出一种基于LSTM-GPR混合深度学习模型的关键动态参数在线辨识算法。[方法]首先,建立燃气轮机的动态机理模型,以燃料热值、压气机效率及负载电力矩为待辨识参数,生成大量训练数据;然后,构建LSTM-GPR参数辨识网络模型,并输入训练数据进行网络训练和权重系数学习;最后,使用训练好的LSTM-GPR混合模型对燃气轮机动态运行参数进行在线辨识,经分析辨识结果来验证所提算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提算法辨识结果准确,误差小于1%,实时性好,相比于LSTM单一模型能获得更好的均值估计效果,并给出可靠的结果置信区间。[结论]所提算法能有效应用于燃气轮机模型的关键动态参数在线辨识,为进一步应用于实际机组奠定了基础。 展开更多
关键词 燃气轮机模型 在线参数辨识 长短期记忆神经网络 高斯过程回归
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异步电机在线参数辨识与效率优化协调控制 被引量:2
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作者 滕俊青 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第3期58-63,共6页
针对异步电动机变频驱动系统低速运行过程中损耗较大、能量利用率低的问题,本文采用异步电机在dq坐标系下的动态数学模型,采用一种基于损耗函数的异步电机能量效率优化算法计算出不同工况下最优励磁电流,选取双曲函数为协调函数使异步... 针对异步电动机变频驱动系统低速运行过程中损耗较大、能量利用率低的问题,本文采用异步电机在dq坐标系下的动态数学模型,采用一种基于损耗函数的异步电机能量效率优化算法计算出不同工况下最优励磁电流,选取双曲函数为协调函数使异步电机稳态时运行在最低损耗状态。并采取模型参考自适应方法,对异步电机转子时间常数及转子电阻进行在线辨识,避免了电机参数变化对控制系统产生不利影响。转速环、转矩环及电流环均采用反步法控制器,加快了系统的响应速度。仿真实验证明,所提出的能量优化算法与在线参数辨识策略不仅可以实现减少损耗,提高电机效率,而且提高了控制精确度。该方法具有良好的控制效果和应用前景。 展开更多
关键词 异步电机 反步法控制 模型参考自适应 参数在线辨识 效率优化控制
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在线参数辨识的脉冲噪声有源控制 被引量:1
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作者 杨琴 周亚丽 张奇志 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第2期138-143,共6页
有源噪声控制是一种主动控制方法,目前已广泛应用于对高斯分布噪声进行衰减。但是传统的用于控制噪声的自适应算法不再适用大多数服从非高斯分布的脉冲噪声,主要原因是这种脉冲噪声没有有限的二阶统计量。在经典的Filter-x LMS算法的基... 有源噪声控制是一种主动控制方法,目前已广泛应用于对高斯分布噪声进行衰减。但是传统的用于控制噪声的自适应算法不再适用大多数服从非高斯分布的脉冲噪声,主要原因是这种脉冲噪声没有有限的二阶统计量。在经典的Filter-x LMS算法的基础上提出两种适用于服从非高斯分布尖峰脉冲噪声情况下的在线参数辨识方法,一种是利用在线参数辨识方法对服从SαS稳定分布的脉冲噪声进行特征指数的估计,进而实现降噪目的的FxLMPest和FxLMADadapt算法;另一种是在Sun等人提出的SKM和AM算法基础上利用在线递归过程实现对幅度阈值估计的BDP算法。这两种算法均不需要获得脉冲噪声的特征指数和阈值的先验信息,仿真分析结果表明这两种算法能有效抑制脉冲噪声,并且其鲁棒性明显好于Filter-x LMS算法。 展开更多
关键词 声学 有源噪声控制 脉冲噪声 Α稳定分布 在线参数辨识
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基于在线参数辨识和改进2RC-PNGV模型的锂离子电池建模与SOC估算研究 被引量:9
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作者 刘雨洋 王顺利 +2 位作者 谢滟馨 吉伟康 张一兴 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2312-2317,共6页
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计对电池安全监测与能量的高效利用具有重要意义。提出一种新的验证模型,首先对电池新一代汽车合作伙伴(PNGV)模型进行改进,考虑电池充放电的差异,加入了二极管电阻的并联网络来代替传统PNG... 锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计对电池安全监测与能量的高效利用具有重要意义。提出一种新的验证模型,首先对电池新一代汽车合作伙伴(PNGV)模型进行改进,考虑电池充放电的差异,加入了二极管电阻的并联网络来代替传统PNGV模型的内阻,在此基础上,增加了一个RC的并联网络来表征电池的动静态特性。以三元锂电池为研究对象,通过遗忘因子最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对改进模型进行在线参数辨识,并提出了主充电、放电实验对锂电池工作特性进行仿真分析,通过FFRLS-EKF算法在DST工况下对SOC进行估算。实验结果表明,改进的2RC-PNGV模型能够较好地反映锂电池工作特性,HPPC实验的平均电压误差为0.17%,模型具有较高的精度。主充电过程SOC平均估算误差为0.957%,最大估算误差为5.03%;主放电过程SOC平均估算误差为0.807%,最大估算误差为3.38%,表明改进的2RC-PNGV模型与联合估计算法均可用于SOC实际估算。 展开更多
关键词 锂离子电池 PNGV模型 遗忘因子最小二乘法 在线参数辨识 扩展卡尔曼滤波
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基于在线参数辨识的变体飞行器控制 被引量:1
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作者 王子健 张书宇 侯明哲 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期60-65,共6页
以翼展和后掠角可对称变化的飞行器作为研究对象,研究了其基于在线参数辨识的变形辅助机动控制问题。将飞行器翼展与后掠角变化视为额外的控制输入,给出了含有不确定参数的变形辅助机动控制模型。根据模型特点,将其分为速度环与姿态环... 以翼展和后掠角可对称变化的飞行器作为研究对象,研究了其基于在线参数辨识的变形辅助机动控制问题。将飞行器翼展与后掠角变化视为额外的控制输入,给出了含有不确定参数的变形辅助机动控制模型。根据模型特点,将其分为速度环与姿态环以简化控制器设计。通过固定时间收敛的状态反馈控制策略保证飞行器的机动性能。设计了一种在线时变参数辨识算法,确定外形变化导致气动系数的不确定性与外界扰动等因素对飞行器产生的影响。设计了控制分配算法,将得到的控制指令合理分配给实际控制输入。最终通过仿真验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 变体飞行器 变形辅助机动控制 在线时变参数辨识 控制分配
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基于在线参数辨识和AEKF的锂电池SOC估计 被引量:28
11
作者 田茂飞 安治国 +3 位作者 陈星 赵琳 李亚坤 司鑫 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2019年第4期745-750,共6页
SOC的准确估计对提高电池的动态性能和能量利用效率至关重要,估计过程中,模型参数不准确以及系统噪声的不确定性都会对结果产生较大影响。为减小模型参数辨识和系统噪声对SOC估计精度的影响,本文采用二阶RC等效电路模型,结合自适应扩展... SOC的准确估计对提高电池的动态性能和能量利用效率至关重要,估计过程中,模型参数不准确以及系统噪声的不确定性都会对结果产生较大影响。为减小模型参数辨识和系统噪声对SOC估计精度的影响,本文采用二阶RC等效电路模型,结合自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)进行锂电池的SOC估计。用带有遗忘因子的最小二乘法对模型参数进行在线辨识,以减小由参数辨识引起的估计误差,AEKF可以对系统和过程噪声进行修正,从而减小噪声对SOC估计的影响。最后分别用EKF和AEKF进行SOC估计并比较其误差,结果表明,AEKF联合最小二乘法参数在线辨识具有更高的精度和更好的适应性。 展开更多
关键词 SOC估计 二阶RC模型 在线参数辨识 扩展卡尔曼滤波 自适应扩展卡尔曼滤波
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基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识方法研究 被引量:14
12
作者 张瑞峰 于森林 +1 位作者 刘婷 詹哲军 《机车电传动》 北大核心 2015年第2期71-76,共6页
为实现用模型参考自适应(MRAS)对永磁同步电机(PMSM)参数进行在线辨识,建立了参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构,并通过合适的自适应率来实时调节可调模型中的待辨识参数,最终使得可调模型中的待辨识参数收敛到一个正... 为实现用模型参考自适应(MRAS)对永磁同步电机(PMSM)参数进行在线辨识,建立了参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构,并通过合适的自适应率来实时调节可调模型中的待辨识参数,最终使得可调模型中的待辨识参数收敛到一个正确的值,从而得到要辨识的电机参数。仿真和试验结果表明,基于MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁体磁链。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型参考自适应 在线参数辨识 参考模型 可调模型
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基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识 被引量:9
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作者 林巨广 陈桐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第7期876-880,934,共6页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状态变化较为敏感,动态辨识稳定性不佳。文章在建立离散化辨识模型的基础上,提出了一种改进递推RLS算法,用于d轴、q轴电感参数的在线辨识。该算法在动态辨识过程中引入电流变化率,同时改进算法中的增益矩阵K,减小d轴、q轴辨识误差对电感修正产生的耦合影响。通过一台20 kW的PMSM仿真及实验,验证了改进的辨识算法能够有效提高参数的动态辨识效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数在线辨识 递推最小二乘法 离散系统 电感辨识
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基于模型预测自适应的双绕组电机参数辨识技术
14
作者 白雪 毛峥 马相龙 《机电设备》 2024年第6期58-64,69,共8页
针对双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)参数难以在线辨识的问题,设计一种基于模型预测自适应控制(MRAS)的双绕组无刷直流电机在线参数辨识算法。基于DW-BLDCM的理想相电流波形建立电机模型,消除了2组绕组之间的互感耦合,使参数辨识更准确。... 针对双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)参数难以在线辨识的问题,设计一种基于模型预测自适应控制(MRAS)的双绕组无刷直流电机在线参数辨识算法。基于DW-BLDCM的理想相电流波形建立电机模型,消除了2组绕组之间的互感耦合,使参数辨识更准确。通过DW-BLDCM状态方程建立模型预测自适应模型,实现在线参数辨识。试验结果显示:电机相电感的辨识误差为3.33%,相电阻的辨识误差为3.70%。结果表明,基于MRAS的算法可实现DW-BLDCM的在线参数辨识。 展开更多
关键词 双绕组无刷直流电机 在线参数辨识 模型预测自适应控制
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基于频率响应的发动机混合气控制系统在线参数辨识方法
15
作者 丁锋 宋涛 李乐 《上海汽车》 2021年第9期34-38,43,共6页
混合气空燃比控制是汽油车的基本排放控制策略。氧传感器特性等系统参数的变化会对混合气的闭环控制效果产生影响。文章介绍了基于频率响应的发动机混合气控制系统在线参数辨识方法,辨识过程不会对排放和驾驶性带来负面影响;对氧传感器... 混合气空燃比控制是汽油车的基本排放控制策略。氧传感器特性等系统参数的变化会对混合气的闭环控制效果产生影响。文章介绍了基于频率响应的发动机混合气控制系统在线参数辨识方法,辨识过程不会对排放和驾驶性带来负面影响;对氧传感器和系统参数的自适应和学习,能够提高混合气控制精度,有利于降低排放。基于频率的参数辨识方法可以推广应用于具有一阶惯性延迟环节特征的物理系统。 展开更多
关键词 混合气 氧传感器 在线参数辨识 一阶惯性 延迟环节
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一种改进的动力电池阻抗参数和荷电状态分层在线联合估计方法 被引量:2
16
作者 黄冉军 周维 王旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1000-1007,共8页
传统的电池模型参数和荷电状态SOC联合估计算法通常采用双层架构:一个递推估计器辨识所有模型参数,另一个递推估计器推测SOC。由于待辨识参数较多,该算法往往存在调参麻烦、鲁棒性不高等问题。为解决该问题,本文中提出一种基于3层架构... 传统的电池模型参数和荷电状态SOC联合估计算法通常采用双层架构:一个递推估计器辨识所有模型参数,另一个递推估计器推测SOC。由于待辨识参数较多,该算法往往存在调参麻烦、鲁棒性不高等问题。为解决该问题,本文中提出一种基于3层架构的阻抗参数和SOC在线联合估计算法,将欧姆内阻和极化参数分开辨识,以降低问题的复杂度。另外,通过分析1阶RC模型建模误差的动态特征,引入一个基于1阶惯性环节的集总误差模型,提高了1阶RC模型的精度。两组实车运行工况数据的验证结果表明:所提出算法的鲁棒性比传统算法明显提高,精度也有所提升;25和-20℃工况下的SOC估计误差能分别快速收敛到2%和3%以内。同时,敏感性分析结果表明,该算法对初始误差也具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 动力电池 等效电路模型 在线参数辨识 SOC估计
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三相永磁同步电机的转动惯量和阻尼系数的辨识 被引量:3
17
作者 徐兆丰 吴志红 朱元 《信息通信》 2016年第8期15-17,共3页
在某些工况下,电机的负载转动惯量将是时变的,为了能随着负载转动惯量、阻尼系数的变化同步地调节PI参数从而提高三相永磁同步电机的控制性能,需要在线的估计系统的转动惯量和阻尼系数。文章提出了一种用最小二乘法实现的在线的转动惯... 在某些工况下,电机的负载转动惯量将是时变的,为了能随着负载转动惯量、阻尼系数的变化同步地调节PI参数从而提高三相永磁同步电机的控制性能,需要在线的估计系统的转动惯量和阻尼系数。文章提出了一种用最小二乘法实现的在线的转动惯量以及阻尼系数的辨识方法,并在Simulink中进行了仿真验证。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 可变遗忘因子 三相永磁电机负载转动惯量 三相永磁电机机械阻尼系数时变参数在线辨识
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不同温度下锂离子电池自适应多状态联合估计
18
作者 王中伟 杨坤 +2 位作者 马超 王记磊 王杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期20-31,共12页
为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结... 为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结果及电池最大放电电流为约束,实现电池功率状态联合估计。试验结果表明:动态应力测试工况下,辨识电压最大绝对误差和荷电状态最大绝对误差结果分别为62.699 mV和1.894%;当持续放电时间为5 s、30 s和120 s时,电池功率的平均误差分别为5.6×10^(-3) W、6.5×10^(-3) W及8.0×10^(-3) W,所提出的自适应联合估计算法可有效提高参数辨识和状态估计的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 自适应遗忘因子递推最小二乘法 自适应扩展卡尔曼滤波 在线参数辨识 联合估计
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基于不敏卡尔曼粒子滤波的动态电力负荷在线建模 被引量:2
19
作者 朱建全 易江文 +2 位作者 庄远灿 黄俊铭 朱涛 《南方能源建设》 2017年第2期51-57,共7页
电力负荷的时变性对电力系统实时动态仿真分析具有较大影响。为了提高实时动态仿真分析的精度,基于不敏卡尔曼粒子滤波提出一种动态电力负荷在线建模方法。针对一种指数型动态负荷模型结构,利用不敏卡尔曼粒子滤波算法对其参数进行在线... 电力负荷的时变性对电力系统实时动态仿真分析具有较大影响。为了提高实时动态仿真分析的精度,基于不敏卡尔曼粒子滤波提出一种动态电力负荷在线建模方法。针对一种指数型动态负荷模型结构,利用不敏卡尔曼粒子滤波算法对其参数进行在线辨识。通过这种方式,可以根据实时采集的量测数据在线修正动态负荷模型的参数,从而追踪电力负荷的实时变化特性。分别利用动态仿真平台和实际电力系统的量测数据进行仿真分析,结果表明了所提方法具有较高的在线参数辨识精度,并能对实际电力负荷的实时变化特性进行准确的描述。 展开更多
关键词 负荷建模 时变性 在线参数辨识 不敏卡尔曼粒子滤波
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基于自适应无迹卡尔曼滤波和经济模型预测控制的全钒液流电池SOC/SOP联合估计方法
20
作者 张宇 姚尧 +4 位作者 刘睿 金雷 薛斐 周鹏 熊斌宇 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4089-4101,共13页
荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman f... 荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filtering,AUKF)和经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)的全钒液流电池(all-vanadium redox batteries,VRB)SOC/SOP联合估计方法。首先,为了提高传统模型的建模精度,本文综合考虑了VRB的电化学场和流体力学场的耦合特性,建立了一个能够全面刻画VRB运行过程的综合等效电路模型,并采用人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)对模型参数进行离线辨识。随后,考虑到传统的UKF算法无法适应系统噪声,收敛性差,且忽略电池参数变化等缺点,本文提出了基于AUKF的在线参数辨识和SOC估计算法,通过自适应调整UKF算法的参数来提高模型的精度。结合SOC的估计结果,采用EMPC算法估计VRB的SOP,并综合考虑了电压、电流、SOC和电解液流速等约束条件。最后,设计了多种实验工况验证了本文提出的SOC/SOP联合估计算法的精度。文章研究内容能够为液流电池不同运行状态下峰值功率预测和储能电站的精准调度提供依据。 展开更多
关键词 全钒液流电池 荷电状态 峰值功率 在线参数辨识 自适应无迹卡尔曼滤波 经济模型预测控制
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