检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

阀控非对称缸气体参数在线调整装置研究被引量：5: 1; 作者孔祥东李斌 +1 位作者权凌霄崔今花《液压与气动》北大核心 2010年第9期1-4,共4页; 该文针对一种参数可变液压蓄能器样机(其充气压力、充气体积、工作介质阻尼系数及进油口结构参数能够根据液压系统工况变化实时调整),采用阀控非对称缸系统实现气体参数在线调整装置,并采用"PC+DSP(Digtal Signal Processor)"... 展开更多; 关键词 DSP 阀控非对称缸参数可变蓄能器气体参数在线调整装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数在线自调整模糊控制算法研究: 2; 作者谌洪茂贾宏伟黄国辉《东华理工学院学报》 2006年第3期277-282,共6页; 针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积... 展开更多; 关键词模糊控制智能积分参数在线自调整隶属度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

预测控制器设定值柔化因子的在线调整被引量：4: 3; 作者蒋闻李少远《智能系统学报》 2009年第5期433-440,共8页; 预测控制中,对控制量/控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能.调整预测控制器中控制量/控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的.而且λ影响系统矩阵的条件数,存在模型失配时,对系统鲁... 展开更多; 关键词预测控制系统矩阵条件数设定值柔化因子参数在线调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于均匀设计和混沌理论的蚁群算法参数调整被引量：5: 4; 作者张可凌海峰《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期141-143,共3页; 蚁群算法中参数选择不当会直接影响算法的全局收敛性和求解效率。为此,分析各参数对算法性能的影响,提出确定蚁群算法参数最优组合的两阶段法,在离线调整阶段将蚁群算法基本模型的参数设定问题描述成多因素多水平的均匀设计,然后在在线... 展开更多; 关键词蚁群算法两阶段法离线参数调整在线参数调整混沌理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺被引量：15: 5; 作者毛志伟李舒扬 +2 位作者葛文韬潘际銮张华《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期33-36,114-115,共4页; 针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以... 展开更多; 关键词旋转电弧传感移动焊接机器人角焊缝跟踪焊接参数在线调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进广义预测控制的电力系统稳定器被引量：9: 6; 作者朱海貌刘天琪李兴源《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期6-7,20,共3页; 常规的电力系统稳定器(PSS)往往离线整定其参数,未能考虑实际系统多样的运行方式,因此不能很好地提供阻尼来抑制电力系统的低频振荡。为此,采用改进的自适应广义预测控制(GPC)算法设计PSS。该控制器针对传统广义预测控制算法计算量大这... 展开更多; 关键词低频振荡电力系统稳定器广义预测控制快速算法参数在线调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PCI与PR控制的三相LC型并网逆变器控制策略被引量：13: 7; 作者杨旭红郭凯 +2 位作者杨峰峰薛冰王阗姝《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2020年第5期20-26,共7页; 针对传统PI控制交流信号时的局限性,提出模糊PCI控制,并与PR控制并联以直接控制三相逆变器并网。其中模糊PCI控制可以在给定条件下消除交流稳态误差,并根据误差的大小和变化率对PCI控制器的比例参数和积分参数进行在线调整。同时利用PR... 展开更多; 关键词逆变器并网模糊PCI控制模糊PCI与PR复合控制参数在线调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进PID控制优化算法的航行轨迹研究被引量：2: 8; 作者高强《舰船科学技术》北大核心 2019年第14期40-42,共3页; 航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨迹控制精度,改善航行轨迹跟踪和控制的实时性,设计了一种基于改进PID算法的航行轨迹控制优化方法。首先对... 展开更多; 关键词航行轨迹实时控制 PID控制器时变性特点参数在线调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

原油脱水过程自动加药控制系统: 9; 作者刘志成张健《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期168-172,共5页; 为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等... 展开更多; 关键词原油破乳剂在线参数自调整模糊PID 模糊Smith预估控制变比值综合控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阀控非对称缸气体参数在线调整装置研究被引量：5: 1; 作者孔祥东李斌权凌霄崔今花; 机构燕山大学机械工程学院河北科技师范学院机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2010年第9期1-4,共4页; 基金国家自然基金项目(50575196); 文摘该文针对一种参数可变液压蓄能器样机(其充气压力、充气体积、工作介质阻尼系数及进油口结构参数能够根据液压系统工况变化实时调整),采用阀控非对称缸系统实现气体参数在线调整装置,并采用"PC+DSP(Digtal Signal Processor)"建立其两级计算机控制系统。文中重点针对该气体参数在线调整装置,建立其数学模型,并对其进行仿真分析和实验研究。; 关键词 DSP 阀控非对称缸参数可变蓄能器气体参数在线调整装置; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数在线自调整模糊控制算法研究: 2; 作者谌洪茂贾宏伟黄国辉; 机构东华理工学院; 出处《东华理工学院学报》 2006年第3期277-282,共6页; 基金东华理工学院院长基金(2005DHYK0504); 文摘针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分作用是有选择的施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。并且通过在MATLAB软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。; 关键词模糊控制智能积分参数在线自调整隶属度函数; Keywords fuzzy control intelligent integral control fuzzy control of online adjusting parameter subject grade function; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预测控制器设定值柔化因子的在线调整被引量：4: 3; 作者蒋闻李少远; 机构上海交通大学自动化系; 出处《智能系统学报》 2009年第5期433-440,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60825302 60774015) 国家"863"计划资助项目(2007AA041403); 文摘预测控制中,对控制量/控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能.调整预测控制器中控制量/控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的.而且λ影响系统矩阵的条件数,存在模型失配时,对系统鲁棒性有很大的影响.设定值柔化因子α对于系统的动态响应也有很大的影响,调整λ和α对于系统的动态响应有类似的效果.因此,为了使闭环系统具有更好的控制性能,将参数λ设计成满足系统矩阵条件数的要求,并通过在线调整α以获得满意的动态性能.仿真结果表明了该方法的有效性.; 关键词预测控制系统矩阵条件数设定值柔化因子参数在线调整; Keywords model predictive control condition number of system matrix setpoint softening factor online tuning; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于均匀设计和混沌理论的蚁群算法参数调整被引量：5: 4; 作者张可凌海峰; 机构合肥工业大学管理学院合肥工业大学过程优化与智能决策教育部重点实验室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期141-143,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(71071047) 安徽省自然科学基金资助项目(1208085MG120) +1 种基金合肥工业大学博士学位专项基金资助项目(2010HGBZ0301); 文摘蚁群算法中参数选择不当会直接影响算法的全局收敛性和求解效率。为此,分析各参数对算法性能的影响,提出确定蚁群算法参数最优组合的两阶段法,在离线调整阶段将蚁群算法基本模型的参数设定问题描述成多因素多水平的均匀设计,然后在在线调整阶段引入混沌扰动以避免搜索过程陷入局部极值。实验结果表明,两阶段法发现最优解的能力明显优于在线调整前的蚁群算法。; 关键词蚁群算法两阶段法离线参数调整在线参数调整混沌理论; Keywords ant colony algorithm two-stage method off-line parameter tuning on-line parameter tuning chaos theory; 分类号 TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺被引量：15: 5; 作者毛志伟李舒扬葛文韬潘际銮张华; 机构南昌大学机器人研究所清华大学机械工程系; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期33-36,114-115,共4页; 基金国家863高技术研究发展基金资助项目(2007AA04Z242) 江西省科技厅工业基金资助项目(S00043); 文摘针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以余弦规律变化,保证焊接的正常进行.同时根据焊接过程焊接速度的变化,在线调整焊接电流的思想,通过试验进行焊接速度与焊接电流的匹配,获得了以一个与折角处平均焊接速度相匹配的焊接电流,实现了折角处焊缝的焊接.结果表明,该方法能有效改善折角顶点处的焊接成形质量.; 关键词旋转电弧传感移动焊接机器人角焊缝跟踪焊接参数在线调整; Keywords rotating arc sensor mobile welding robot fillet weld seam tracking welding parameter adjustment on-line; 分类号 TG404 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进广义预测控制的电力系统稳定器被引量：9: 6; 作者朱海貌刘天琪李兴源; 机构四川大学电气信息学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期6-7,20,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50595412)~~; 文摘常规的电力系统稳定器(PSS)往往离线整定其参数,未能考虑实际系统多样的运行方式,因此不能很好地提供阻尼来抑制电力系统的低频振荡。为此,采用改进的自适应广义预测控制(GPC)算法设计PSS。该控制器针对传统广义预测控制算法计算量大这一缺陷,运用快速算法,避免了矩阵求逆运算;在确定广义预测控制器参数上,改进的算法综合考虑控制增量对系统的影响及系统的动态性能,不断修正目标函数中控制增量的加权系数。仿真结果表明该PSS具有良好的动态品质和调节精度,能提高电力系统的动态稳定性,抑制低频振荡。; 关键词低频振荡电力系统稳定器广义预测控制快速算法参数在线调整; Keywords low frequency oscillation power system stabilizer （PSS） generalized predictive control, fast algorithm parameter tuned on line; 分类号 TM44 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PCI与PR控制的三相LC型并网逆变器控制策略被引量：13: 7; 作者杨旭红郭凯杨峰峰薛冰王阗姝; 机构上海电力大学自动化工程学院国网山东省电力有限公司滨州供电公司; 出处《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2020年第5期20-26,共7页; 基金上海市重点科技攻关计划(上海市科委地方院校能力建设项目)(14110500700) 国家自然科学基金(61203224) 上海自然科学基金(13ZR1417800)。; 文摘针对传统PI控制交流信号时的局限性,提出模糊PCI控制,并与PR控制并联以直接控制三相逆变器并网。其中模糊PCI控制可以在给定条件下消除交流稳态误差,并根据误差的大小和变化率对PCI控制器的比例参数和积分参数进行在线调整。同时利用PR控制在谐振频率处具有无穷大增益的优势,使系统满足并网要求。该新型复合控制策略可以较好地控制交流量,能直接应用于三相ABC坐标系,省去坐标变化环节,节约逆变器控制系统成本。最后通过MATLAB/Simulink仿真平台,建立LC型滤波的逆变器并网模型,仿真分析证明了该控制策略的可行性。; 关键词逆变器并网模糊PCI控制模糊PCI与PR复合控制参数在线调整; Keywords grid-connected inverter fuzzy PCI control fuzzy PCI and PR control online adjustment; 分类号 TM727 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进PID控制优化算法的航行轨迹研究被引量：2: 8; 作者高强; 机构德州职业技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2019年第14期40-42,共3页; 文摘航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨迹控制精度,改善航行轨迹跟踪和控制的实时性,设计了一种基于改进PID算法的航行轨迹控制优化方法。首先对航行轨迹控制原理进行分析,采用PID控制器对航行轨迹进行优化和控制,然后针对PID控制器的参数优化问题,引入蚁群算法进行参数在线调整,满足航行轨迹时变性特点,最后在Simulink环境下对航行轨迹控制进行仿真模拟实验。结果表明,本文方法的航行轨迹控制精度完全满足船舶实际工作要求,大幅度改善了航行轨迹的实时控制效果,是一种精度高、速度快的航行轨迹控制优化方法。; 关键词航行轨迹实时控制 PID控制器时变性特点参数在线调整; Keywords navigation trajectory real-time control PID controller time-varying characteristics online parameter adjustment; 分类号 U675.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名原油脱水过程自动加药控制系统: 9; 作者刘志成张健; 机构太原工业学院自动化系; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期168-172,共5页; 文摘为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等主要干扰的影响,使原油破乳剂的添加更具有实时性和均匀性,以达到稳定生产和节约生产成本的目的。实验结果表明了该设计方案对解决上述问题的有效性,具有较好的实用价值。; 关键词原油破乳剂在线参数自调整模糊PID 模糊Smith预估控制变比值综合控制系统; Keywords petroleum deemulsifier Fuzzy-PID controller with online parameter self-adjusting Fuzzy-Smith predictive controller varying ratio integration control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	阀控非对称缸气体参数在线调整装置研究	孔祥东李斌权凌霄崔今花	《液压与气动》北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	参数在线自调整模糊控制算法研究	谌洪茂贾宏伟黄国辉	《东华理工学院学报》	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	预测控制器设定值柔化因子的在线调整	蒋闻李少远	《智能系统学报》	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于均匀设计和混沌理论的蚁群算法参数调整	张可凌海峰	《计算机工程》 CAS CSCD	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺	毛志伟李舒扬葛文韬潘际銮张华	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进广义预测控制的电力系统稳定器	朱海貌刘天琪李兴源	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于模糊PCI与PR控制的三相LC型并网逆变器控制策略	杨旭红郭凯杨峰峰薛冰王阗姝	《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
8	改进PID控制优化算法的航行轨迹研究	高强	《舰船科学技术》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	原油脱水过程自动加药控制系统	刘志成张健	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料