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一类加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法
被引量：
6
1
作者
赵昕
李杰
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期403-408,共6页
结合参数卡尔曼滤波算法和全局迭代推广卡尔曼滤波算法本文提出了加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法。参数卡尔曼滤波算法可避免系统参数和状态变量之间的非线性耦合 ,同时通过带有目标函数的全局迭代算法保证能够获取到稳定、收敛的识别...
结合参数卡尔曼滤波算法和全局迭代推广卡尔曼滤波算法本文提出了加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法。参数卡尔曼滤波算法可避免系统参数和状态变量之间的非线性耦合 ,同时通过带有目标函数的全局迭代算法保证能够获取到稳定、收敛的识别结果。分别针对线性结构模型和随动强化双线性结构模型进行了仿真参数识别。结果显示 ,不加权的全局迭代参数卡尔曼滤波算法对线性系统是有效的 ,而对非线性系统必须使用加权的全局迭代参数卡尔曼滤波算法。当信噪比较大 ,迭代无法得到收敛的结果时 。
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关键词
系统识别
参数卡尔曼滤波
加权全局迭代
非线性系统
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职称材料
基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法
被引量：
6
2
作者
申强
葛腼
+1 位作者
彭博
何新
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1048-1051,共4页
为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码...
为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码GPS接收机构建半实物仿真系统对算法进行验证,该方法的弹道参数估计误差是GPS接收机正常工作时测量误差的30%~40%;且能在GPS接收机出现异常时继续给出接近实际的估计值.
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关键词
全球卫星定位系统(GPS)
卡尔曼滤波
:弹道
参数
估计
半实物仿真
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职称材料
人工胰脏中数据驱动个体血糖代谢模型的辨识
被引量：
2
3
作者
李鹏
祝楠楠
+1 位作者
郁磊
王弼陡
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期714-720,共7页
数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法...
数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法,将辨识结果与最小二乘法辨识结果进行对比。结果表明,本文提出的辨识方法具有辨识精度高(FIT:90.05±3.12%v.s.54.41±9.56%)、能有效抵消实际因素的影响、对不同特征的个体能获得稳定的辨识结果等优势。
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关键词
卡尔曼滤波
参数
估计
带输入误差自回归滑动平均模型
数据驱动模型
个体化血糖代谢模型
人工胰脏
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职称材料
题名
一类加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法
被引量：
6
1
作者
赵昕
李杰
机构
同济大学建筑工程系
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期403-408,共6页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目 (5 982 5 10 5 )
文摘
结合参数卡尔曼滤波算法和全局迭代推广卡尔曼滤波算法本文提出了加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法。参数卡尔曼滤波算法可避免系统参数和状态变量之间的非线性耦合 ,同时通过带有目标函数的全局迭代算法保证能够获取到稳定、收敛的识别结果。分别针对线性结构模型和随动强化双线性结构模型进行了仿真参数识别。结果显示 ,不加权的全局迭代参数卡尔曼滤波算法对线性系统是有效的 ,而对非线性系统必须使用加权的全局迭代参数卡尔曼滤波算法。当信噪比较大 ,迭代无法得到收敛的结果时 。
关键词
系统识别
参数卡尔曼滤波
加权全局迭代
非线性系统
Keywords
system identification
Parametric Kalman Filter
weighted global iteration
nonlinear system
分类号
O241.81 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法
被引量：
6
2
作者
申强
葛腼
彭博
何新
机构
北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室
中国兵器工业集团公司第
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1048-1051,共4页
基金
国家部委预研项目(6020605)
文摘
为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码GPS接收机构建半实物仿真系统对算法进行验证,该方法的弹道参数估计误差是GPS接收机正常工作时测量误差的30%~40%;且能在GPS接收机出现异常时继续给出接近实际的估计值.
关键词
全球卫星定位系统(GPS)
卡尔曼滤波
:弹道
参数
估计
半实物仿真
Keywords
global position system（GPS）
Kalman filtering
trajectory parameters estimation
semi-physical simulation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
人工胰脏中数据驱动个体血糖代谢模型的辨识
被引量：
2
3
作者
李鹏
祝楠楠
郁磊
王弼陡
机构
中国科学院苏州生物医学工程技术所
中国科学院大学
上海大学通信与信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期714-720,共7页
基金
苏州市技术专项(ZXY2013002)
江苏省科技支撑计划(Y431151103)项目资助
文摘
数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法,将辨识结果与最小二乘法辨识结果进行对比。结果表明,本文提出的辨识方法具有辨识精度高(FIT:90.05±3.12%v.s.54.41±9.56%)、能有效抵消实际因素的影响、对不同特征的个体能获得稳定的辨识结果等优势。
关键词
卡尔曼滤波
参数
估计
带输入误差自回归滑动平均模型
数据驱动模型
个体化血糖代谢模型
人工胰脏
Keywords
Kalman filter parameter estimation
autoregressive moving average model with exogenous error inputs
data-driven model
individual glucose metabolic model
artificial pancreas
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
N945.14 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法
赵昕
李杰
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法
申强
葛腼
彭博
何新
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
人工胰脏中数据驱动个体血糖代谢模型的辨识
李鹏
祝楠楠
郁磊
王弼陡
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
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