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基于Dyna框架的非参数化近似策略迭代增强学习
1
作者
季挺
张华
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第5期1230-1238,共9页
为解决当前近似策略迭代增强学习算法逼近器不能完全自动构建的问题,提出一种基于Dyna框架的非参数化近似策略迭代(NPAPI-Dyna)增强学习算法。引入采样缓存和采样变化率设计二级随机采样过程采集样本,基于轮廓指标、采用K均值聚类算法实...
为解决当前近似策略迭代增强学习算法逼近器不能完全自动构建的问题,提出一种基于Dyna框架的非参数化近似策略迭代(NPAPI-Dyna)增强学习算法。引入采样缓存和采样变化率设计二级随机采样过程采集样本,基于轮廓指标、采用K均值聚类算法实现trial-and-error过程生成核心状态基函数,采用以样本完全覆盖为目标的估计方法生成Q值函数逼近器,采用贪心策略设计动作选择器,利用对状态基函数的访问频次描述环境拓扑特征并构建环境估计模型;而后基于Dyna框架的模型辨识思想,将学习和规划过程有机结合,进一步加快了增强学习速度。一级倒立摆平衡控制的仿真实验中,当增强学习误差率为0.01时,算法学习成功率为100%,学习成功的最小尝试次数仅为2,平均尝试次数仅为7.73,角度平均绝对偏差为3.053 8°,角度平均振荡范围为2.759°;当增强学习误差率为0.1时进行100次独立仿真运算,相比Online-LSPI和BLSPI算法平均需要150次以上尝试才能学习得到控制策略,而NPAPI-Dyna基本可在50次尝试内学习成功。实验分析表明,NPAPI-Dyna能够完全自动地构建、调整增强学习结构,学习结果精度较高,同时较快收敛。
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关键词
增强学习
Dyna框架
策略
迭代
非
参数
化
近似
策略
倒立摆
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职称材料
动态高阶矩风险稳健性测度与参数化组合投资决策研究
2
作者
刘书婷
许启发
蒋翠侠
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2023年第8期166-173,共8页
针对已有高阶矩组合投资模型中风险测度与模型求解的不足,本文构建动态高阶矩参数化组合投资决策模型(B-S-K)并给出其求解方案。首先,运用混频数据抽样分位数回归(MIDAS-QR)模型,充分挖掘高频数据信息,提高动态高阶矩风险测度的及时性...
针对已有高阶矩组合投资模型中风险测度与模型求解的不足,本文构建动态高阶矩参数化组合投资决策模型(B-S-K)并给出其求解方案。首先,运用混频数据抽样分位数回归(MIDAS-QR)模型,充分挖掘高频数据信息,提高动态高阶矩风险测度的及时性、准确性和稳健性;其次,采用参数化组合投资策略,将资产特征变量、动态偏度风险和动态峰度风险纳入组合投资权重函数,大幅缩减待估计参数数目,提高模型求解效率。分别对中国股票市场的个股和行业板块指数进行实证,研究结果一致表明:第一,基于MIDAS-QR模型的动态高阶矩风险稳健性测度,不仅充分考虑了金融风险的时变特征,而且测度结果受异常值影响较小,是一个稳健且有效的测度方法;第二,市盈率、账面价值比、动态偏度风险与组合投资权重显著正相关,条件波动率、动态峰度风险与组合投资权重显著负相关,这些为组合投资决策提供了较好的机理性解释;第三,与等权方案、M-V模型、基准(B)模型和B-S模型等相比,本文构建的B-S-K模型,在收益、风险和风险调整收益等三个方面均表现出显著且稳定的优势。
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关键词
高阶矩风险
组合投资
参数化策略
MIDAS-QR
CARA效用函数
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职称材料
一种实用的二维参数静态稳定边界追踪方法
被引量:
3
3
作者
赵晋泉
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期17-21,32,共6页
提出了一种实用的二维参数稳定边界追踪方法,假设在研究的稳定边界范围内系统不会出现双重鞍结型分岔点,即仅由鞍结型分岔点和极限诱导型分岔点构成,通过对两个参数轮流进行轨迹追踪、分岔点搜索和识别,以增加少量计算点为代价,克服了...
提出了一种实用的二维参数稳定边界追踪方法,假设在研究的稳定边界范围内系统不会出现双重鞍结型分岔点,即仅由鞍结型分岔点和极限诱导型分岔点构成,通过对两个参数轮流进行轨迹追踪、分岔点搜索和识别,以增加少量计算点为代价,克服了传统二维参数分岔边界计算方法需要计算和因子化二阶海森矩阵、在线实用化困难的缺点。对一个3000节点实际系统的应用表明,所提方法有效、鲁棒、适合在线应用。
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关键词
电力系统
静态稳定性
二维
参数
稳定边界
连续潮流
局部
参数化策略
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职称材料
连续潮流及其在电力系统静态稳定分析中的应用
被引量:
97
4
作者
赵晋泉
张伯明
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期91-97,共7页
对连续潮流问题及其在电力系统静态稳定性分析中的应用进行了全面的综述。从连续潮流用于系统静态稳定性分析的理论基础、连续潮流的模型分类、连续潮流的算法分类和连续潮流的用途等方面分别进行了评述。对于连续潮流的其他相关发展,...
对连续潮流问题及其在电力系统静态稳定性分析中的应用进行了全面的综述。从连续潮流用于系统静态稳定性分析的理论基础、连续潮流的模型分类、连续潮流的算法分类和连续潮流的用途等方面分别进行了评述。对于连续潮流的其他相关发展,如快速解耦法连续潮流问题、双参数稳定边界连续潮流问题、连续最优潮流问题及其考虑一些动态元件的静态特性的连续潮流模型做了介绍。随着电力系统静态稳定评估和控制功能的在线应用,连续潮流技术必将成为能量管理系统中一个基本的计算引擎。
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关键词
电力系统
静态稳定性
连续潮流
稳定临界点
参数化策略
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职称材料
基于Rhino Grasshopper的景观桥梁三维模型数据批量提取研究
被引量:
3
5
作者
陈素华
于智光
+1 位作者
周还
李瑞琪
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1-7,28,共8页
景观桥梁的造型以结构受力合理为基础,加以感性的艺术表现,常形成复杂的异形空间曲面,复杂的桥梁造型增大了设计和建造难度。为了分析景观桥梁三维模型的数据表达,通过参数化策略简化设计过程,基于Rhino Grasshopper平台,开发了一种批...
景观桥梁的造型以结构受力合理为基础,加以感性的艺术表现,常形成复杂的异形空间曲面,复杂的桥梁造型增大了设计和建造难度。为了分析景观桥梁三维模型的数据表达,通过参数化策略简化设计过程,基于Rhino Grasshopper平台,开发了一种批量提取景观桥梁三维模型数据的方法,分5步进行:分段、切割、细分、提取坐标及输出数据;将方法应用于西宁市滨河西路景观桥梁设计和建造实例进行验证。结果表明:设计参数最大误差0.5%,证明方法有效,设计效率和建造品质得到大幅提升;编写的程序算法具有通用性,为统计工程量、批量出图等BIM应用提供了思路,有助于推进BIM正向设计。
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关键词
桥梁工程
异形空间曲面
参数化策略
数据批量提取方法
BIM正向设计
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职称材料
题名
基于Dyna框架的非参数化近似策略迭代增强学习
1
作者
季挺
张华
机构
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第5期1230-1238,共9页
基金
国家863计划项目(SS2013AA041003)~~
文摘
为解决当前近似策略迭代增强学习算法逼近器不能完全自动构建的问题,提出一种基于Dyna框架的非参数化近似策略迭代(NPAPI-Dyna)增强学习算法。引入采样缓存和采样变化率设计二级随机采样过程采集样本,基于轮廓指标、采用K均值聚类算法实现trial-and-error过程生成核心状态基函数,采用以样本完全覆盖为目标的估计方法生成Q值函数逼近器,采用贪心策略设计动作选择器,利用对状态基函数的访问频次描述环境拓扑特征并构建环境估计模型;而后基于Dyna框架的模型辨识思想,将学习和规划过程有机结合,进一步加快了增强学习速度。一级倒立摆平衡控制的仿真实验中,当增强学习误差率为0.01时,算法学习成功率为100%,学习成功的最小尝试次数仅为2,平均尝试次数仅为7.73,角度平均绝对偏差为3.053 8°,角度平均振荡范围为2.759°;当增强学习误差率为0.1时进行100次独立仿真运算,相比Online-LSPI和BLSPI算法平均需要150次以上尝试才能学习得到控制策略,而NPAPI-Dyna基本可在50次尝试内学习成功。实验分析表明,NPAPI-Dyna能够完全自动地构建、调整增强学习结构,学习结果精度较高,同时较快收敛。
关键词
增强学习
Dyna框架
策略
迭代
非
参数
化
近似
策略
倒立摆
Keywords
reinforcement learning
Dyna framework
policy iteration
nonparametric approcimation policy
inverted pendulum
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
动态高阶矩风险稳健性测度与参数化组合投资决策研究
2
作者
刘书婷
许启发
蒋翠侠
机构
合肥工业大学管理学院
过程优化与智能决策教育部重点实验室
出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2023年第8期166-173,共8页
基金
国家社会科学基金一般项目(21BJY255)。
文摘
针对已有高阶矩组合投资模型中风险测度与模型求解的不足,本文构建动态高阶矩参数化组合投资决策模型(B-S-K)并给出其求解方案。首先,运用混频数据抽样分位数回归(MIDAS-QR)模型,充分挖掘高频数据信息,提高动态高阶矩风险测度的及时性、准确性和稳健性;其次,采用参数化组合投资策略,将资产特征变量、动态偏度风险和动态峰度风险纳入组合投资权重函数,大幅缩减待估计参数数目,提高模型求解效率。分别对中国股票市场的个股和行业板块指数进行实证,研究结果一致表明:第一,基于MIDAS-QR模型的动态高阶矩风险稳健性测度,不仅充分考虑了金融风险的时变特征,而且测度结果受异常值影响较小,是一个稳健且有效的测度方法;第二,市盈率、账面价值比、动态偏度风险与组合投资权重显著正相关,条件波动率、动态峰度风险与组合投资权重显著负相关,这些为组合投资决策提供了较好的机理性解释;第三,与等权方案、M-V模型、基准(B)模型和B-S模型等相比,本文构建的B-S-K模型,在收益、风险和风险调整收益等三个方面均表现出显著且稳定的优势。
关键词
高阶矩风险
组合投资
参数化策略
MIDAS-QR
CARA效用函数
Keywords
higher moments risk
portfolio selection
parametric strategy
MIDAS-QR
CARA utility function
分类号
F830.9 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
一种实用的二维参数静态稳定边界追踪方法
被引量:
3
3
作者
赵晋泉
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期17-21,32,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50607003
51077042)
清华大学国家重点实验室开放课题(GZH(2006)04)~~
文摘
提出了一种实用的二维参数稳定边界追踪方法,假设在研究的稳定边界范围内系统不会出现双重鞍结型分岔点,即仅由鞍结型分岔点和极限诱导型分岔点构成,通过对两个参数轮流进行轨迹追踪、分岔点搜索和识别,以增加少量计算点为代价,克服了传统二维参数分岔边界计算方法需要计算和因子化二阶海森矩阵、在线实用化困难的缺点。对一个3000节点实际系统的应用表明,所提方法有效、鲁棒、适合在线应用。
关键词
电力系统
静态稳定性
二维
参数
稳定边界
连续潮流
局部
参数化策略
Keywords
power system
steady stability
two-dimensional parameter stability boundary
continuation power flow
local parameterization scheme
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
连续潮流及其在电力系统静态稳定分析中的应用
被引量:
97
4
作者
赵晋泉
张伯明
机构
清华大学电机系
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期91-97,共7页
文摘
对连续潮流问题及其在电力系统静态稳定性分析中的应用进行了全面的综述。从连续潮流用于系统静态稳定性分析的理论基础、连续潮流的模型分类、连续潮流的算法分类和连续潮流的用途等方面分别进行了评述。对于连续潮流的其他相关发展,如快速解耦法连续潮流问题、双参数稳定边界连续潮流问题、连续最优潮流问题及其考虑一些动态元件的静态特性的连续潮流模型做了介绍。随着电力系统静态稳定评估和控制功能的在线应用,连续潮流技术必将成为能量管理系统中一个基本的计算引擎。
关键词
电力系统
静态稳定性
连续潮流
稳定临界点
参数化策略
Keywords
Electric power systems
Energy management
Stability
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
TM744 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于Rhino Grasshopper的景观桥梁三维模型数据批量提取研究
被引量:
3
5
作者
陈素华
于智光
周还
李瑞琪
机构
东南大学交通学院
东南大学建筑设计研究院有限公司
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1-7,28,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(71302138)。
文摘
景观桥梁的造型以结构受力合理为基础,加以感性的艺术表现,常形成复杂的异形空间曲面,复杂的桥梁造型增大了设计和建造难度。为了分析景观桥梁三维模型的数据表达,通过参数化策略简化设计过程,基于Rhino Grasshopper平台,开发了一种批量提取景观桥梁三维模型数据的方法,分5步进行:分段、切割、细分、提取坐标及输出数据;将方法应用于西宁市滨河西路景观桥梁设计和建造实例进行验证。结果表明:设计参数最大误差0.5%,证明方法有效,设计效率和建造品质得到大幅提升;编写的程序算法具有通用性,为统计工程量、批量出图等BIM应用提供了思路,有助于推进BIM正向设计。
关键词
桥梁工程
异形空间曲面
参数化策略
数据批量提取方法
BIM正向设计
Keywords
bridge engineering
special-shaped space curved surface
parametric strategy
batch extraction method of the data
BIM forward design
分类号
U442 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Dyna框架的非参数化近似策略迭代增强学习
季挺
张华
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
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职称材料
2
动态高阶矩风险稳健性测度与参数化组合投资决策研究
刘书婷
许启发
蒋翠侠
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
3
一种实用的二维参数静态稳定边界追踪方法
赵晋泉
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2011
3
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下载PDF
职称材料
4
连续潮流及其在电力系统静态稳定分析中的应用
赵晋泉
张伯明
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2005
97
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于Rhino Grasshopper的景观桥梁三维模型数据批量提取研究
陈素华
于智光
周还
李瑞琪
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
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职称材料
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