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题名传感器受限的车辆队列燃油经济性模型预测控制
被引量：7
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作者
余世明
吴赛男
宋秀兰
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期605-610,共6页
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文摘
车辆队列保持较小的车间距可以有效地降低车受风阻力的面积,减少燃油的消耗。将车间距稳定在较小数值上对减小燃油消耗具有很大的作用,由于车载传感器的量程受限,会影响车间距测量值,所以提出一种车辆队列参数化模型预测控制策略,在保证车辆队列跟踪性能的前提下,让车间距稳定在较小的范围内,提升车辆队列的燃油经济性。采用经典PD策略构造参数化时滞队列切换控制器并结合非线性性能指标函数,通过求解有限时域最优控制问题得到控制器中的自由参数。在此基础上,利用频域方法,建立参数化时滞队列预测控制器队列稳定的条件。最后对加减速典型场景仿真验证参数化模型预测控制方法的有效性。
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关键词
车辆队列
参数化模型预测控制
燃油经济性
有限量程
队列稳定性
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Keywords
vehicle platoons
parameterized model predictive control
fuel economy
limited range
string stability
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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