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时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件 被引量:14
1
作者 吴立刚 王常虹 +1 位作者 高会军 曾庆双 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期607-612,共6页
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换... 针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性. 展开更多
关键词 参数依赖lyapunov函数 时滞相关:随机系统 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式
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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制 被引量:1
2
作者 林瑜斌 侯保林 +1 位作者 鲍丹 赵伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2573-2583,共11页
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 参数辨识 隐式lyapunov函数 超螺旋滑模控制 定位控制
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基于参数依赖Lyapunov方法的Gl2性能分析 被引量:1
3
作者 赵岩峰 沈继红 陈丽丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期95-100,106,共7页
通过构造参数依赖Lyapunov函数,研究了线性离散不确定系统的广义l2(Gl2)性能分析问题。所考虑的线性时不变系统参数不确定性具有凸多面体不确定性形式,同时受外部扰动影响。通过引入自由权矩阵和采用线性矩阵不等式技术,给出了保证系统... 通过构造参数依赖Lyapunov函数,研究了线性离散不确定系统的广义l2(Gl2)性能分析问题。所考虑的线性时不变系统参数不确定性具有凸多面体不确定性形式,同时受外部扰动影响。通过引入自由权矩阵和采用线性矩阵不等式技术,给出了保证系统Gl2性能的三个充分性判别条件。通过理论分析,所得结果较已有文献具有更少的保守性。最后,数值算例验证了此方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 离散系统 参数依赖lyapunov函数 Gl2性能 线性矩阵不等式 自由权矩阵 linear matrix INEQUALITY ( LMI)
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分布参数切换系统保性能控制设计及仿真
4
作者 鲍乐平 黎曦 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期335-341,共7页
针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的... 针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的充分条件。和已有结果相比较,将分布参数切换系统保性能控制概念进行了推广,并且充分考虑了分布切换参数系统中Laplace算子系数对系统性能的影响,降低了保守性。提出切换Lyapunov函数方法结合驻留时间方法,建立分布参数切换系统保性能控制存在的条件。通过计算机仿真验证所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布参数系统 切换系统 保性能控制 指数稳定 切换lyapunov函数 驻留时间
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基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器 被引量:25
5
作者 于洪国 康忠健 陈瑶 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期530-534,共5页
当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正... 当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 lyapunov函数 时变参数 微分峰值现象 状态估计 不确定系统
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基于模糊Lyapunov函数的模糊不确定系统保性能控制 被引量:3
6
作者 刘志康 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5178-5181,5186,共5页
将模糊Lyapunov稳定性理论引入到一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的分析与设计中。通过构造模糊系统的模糊Lyapunov函数,采用状态反馈的并行分布补偿(PDC)结构,给出了T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等... 将模糊Lyapunov稳定性理论引入到一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的分析与设计中。通过构造模糊系统的模糊Lyapunov函数,采用状态反馈的并行分布补偿(PDC)结构,给出了T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统保性能控制器的参数化设计方法。将提出的方法应用于混沌系统进行仿真,仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊lyapunov函数 线形矩阵不等式 参数不确定 保性能控制
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基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器 被引量:10
7
作者 何墉 章卫国 +2 位作者 王敏文 杨立本 张颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1518-1525,共8页
变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不... 变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能. 展开更多
关键词 飞行器 多目标控制 LPV控制器 参数依赖多lyapunov函数 参数依赖公共lyapunov函数
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基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计 被引量:7
8
作者 贾秋生 史新兴 +2 位作者 李华聪 韩小宝 李岩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期431-438,共8页
针对航空发动机全包线多变量鲁棒变增益控制器设计问题,提出了一种基于混合区域极点配置的鲁棒变参数控制方法。利用Jacobian方法建立多调度参数下的发动机仿射线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,用于描述发动机全包线内的... 针对航空发动机全包线多变量鲁棒变增益控制器设计问题,提出了一种基于混合区域极点配置的鲁棒变参数控制方法。利用Jacobian方法建立多调度参数下的发动机仿射线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,用于描述发动机全包线内的非线性动态特性;针对上述LPV模型,采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计具有H∞鲁棒性能的状态反馈控制器,给出了控制系统全局稳定性的证明;并利用混合区域极点配置方法,将闭环系统极点配置到左半平面指定位置,以保证控制系统的动态特性及稳定裕度;进而引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方程转化为有限维LMI进行控制器求解,并得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:存在复杂量测噪声干扰条件下,鲁棒变参数控制器可以实现发动机全包线内控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.5s,系统无超调,对控制期望的稳态跟踪误差在0.02%以内,符合发动机控制系统技术要求。 展开更多
关键词 航空发动机 参数依赖lyapunov函数 线性变参数模型 极点配置 鲁棒控制
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电力系统改进时滞依赖型稳定判据 被引量:19
9
作者 贾宏杰 安海云 余晓丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第19期15-19,24,共6页
给出一种改进的基于Lyapunov理论的电力系统时滞稳定分析方法。首先基于Krasovskii理论列解系统的Lyapunov泛函,然后将泛函对时滞系统轨迹的导函数用一组线性矩阵不等式(LMI)表示,在泛函导数推导过程中,通过引入一些必要的松散项以减少... 给出一种改进的基于Lyapunov理论的电力系统时滞稳定分析方法。首先基于Krasovskii理论列解系统的Lyapunov泛函,然后将泛函对时滞系统轨迹的导函数用一组线性矩阵不等式(LMI)表示,在泛函导数推导过程中,通过引入一些必要的松散项以减少方法的保守性。最后,借助典型2阶时滞系统和WSCC3机9节点系统,验证了所述方法的有效性,并与自由权矩阵方法进行了比较和讨论。 展开更多
关键词 时滞依赖型稳定判据 lyapunov函数 线性矩阵不等式 电力系统
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非线性参数化系统自适应迭代学习控制 被引量:7
10
作者 王元亮 李俊民 孙云平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期594-597,共4页
研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误... 研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零。通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 lyapunov函数
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参数未知的统一混沌系统中的混合同步现象 被引量:2
11
作者 刘洪娟 李亚玲 +1 位作者 于海 朱志良 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1394-1397,共4页
研究了一种新的混合同步现象,在这种同步模式中,系统的一部分状态正相同步,而其他状态反相同步.主要研究了参数未知的统一混沌系统的混合同步问题,设计了一个简单的单向线性反馈控制器和一个针对未知参数的参数更新律,并基于Lyapunov稳... 研究了一种新的混合同步现象,在这种同步模式中,系统的一部分状态正相同步,而其他状态反相同步.主要研究了参数未知的统一混沌系统的混合同步问题,设计了一个简单的单向线性反馈控制器和一个针对未知参数的参数更新律,并基于Lyapunov稳定性理论,提出了一个实现混合同步的充分条件.对统一混沌系统中参数取两个不同值的数值仿真结果表明,所提方法能够实现正反相同步共存的混合同步方案.设计的同步控制方法适用于实现类似混沌系统或超混沌系统的混合同步,具有较强的实际应用价值. 展开更多
关键词 参数未知 统一混沌系统 混合同步 lyapunov函数 参数更新律
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具分布参数的随机Hopfield神经网络的指数稳定(英文) 被引量:2
12
作者 邓飞其 赵碧蓉 罗琦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期196-200,共5页
基于随机Fubini定理,将随机偏微分方程描述的Hopfield神经网络系统转化为用相应的随机常微分方程来描述.利用关于空间变量平均的Lyapunov函数与It^o公式,通过对所构造的Lyapunov函数在It^o微分规则下对相应系统求导的方法,获得了系统指... 基于随机Fubini定理,将随机偏微分方程描述的Hopfield神经网络系统转化为用相应的随机常微分方程来描述.利用关于空间变量平均的Lyapunov函数与It^o公式,通过对所构造的Lyapunov函数在It^o微分规则下对相应系统求导的方法,获得了系统指数稳定的代数判据及其Lyapunov指数估计.实现了运用Lyapunov直接法对分布参数系统稳定性的研究. 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 分布参数 lyapunov函数
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参数不确定统一混沌系统的脉冲控制 被引量:3
13
作者 马铁东 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期917-920,共4页
针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比... 针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比,降低了全局渐近稳定条件的保守性.该方法所设计的控制器结构简单,易于实现,且响应速度快,可为保密通信与混沌载波信号扩展谱等应用提供坚实的理论基础,理论分析和仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 统一混沌系统 脉冲控制 参数不确定lyapunov函数 全局渐近稳定
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涡扇发动机变参数鲁棒H∞滤波器设计 被引量:1
14
作者 贾秋生 史新兴 +2 位作者 李华聪 肖红亮 韩小宝 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期910-915,共6页
针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒H∞滤波器设计方法。该方... 针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒H∞滤波器设计方法。该方法采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计满足H∞性能指标要求的鲁棒滤波器,通过引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)中变参数Lyapunov矩阵与系统系数矩阵之间耦合乘积导致的非凸优化问题,转化为常规LMI约束下的凸优化问题进行求解,降低了线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)鲁棒滤波器设计的保守性,得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:与扩展卡尔曼滤波器对比,采用该方法设计的滤波器具有较快的动态跟踪速度和较高的滤波精度,ΔFn的稳态估计误差不大于0.1%,ΔFn的相对估计误差不大于2.5%,同时对建模误差和测量噪声干扰具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 涡扇发动机 参数依赖lyapunov函数 线性变参数 线性矩阵不等式 鲁棒H∞滤波器
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二阶多智能体系统参数自适应的有限时间一致性算法 被引量:2
15
作者 崔艳 李庆华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期273-278,286,共7页
目前二阶多智能体系统尚未明确给出自适应参数的确定方法,且系统的收敛速度较慢.为在实际应用中预测飞行器多智能体系统下一时刻的状态并提高收敛速度,提出一种参数自适应的一致性算法.将当前智能体间位置和速度的差值作为一致性协议的... 目前二阶多智能体系统尚未明确给出自适应参数的确定方法,且系统的收敛速度较慢.为在实际应用中预测飞行器多智能体系统下一时刻的状态并提高收敛速度,提出一种参数自适应的一致性算法.将当前智能体间位置和速度的差值作为一致性协议的反馈参数,研究固定拓扑和切换拓扑情形下二阶多智能体系统的有限时间一致性问题,构造Lyapunov函数,同时利用LaSalle不变集原理和齐次理论,得到系统在有限时间内达到稳定的条件,实现对不同飞行器输入状态的自适应调节.仿真结果表明,该算法能够保证多智能体系统在有限时间内实现一致跟踪,且收敛速度较快. 展开更多
关键词 有限时间一致性 二阶多智能体系统 参数自适应算法 lyapunov函数 齐次理论
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多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计
16
作者 凡国龙 梁晓庚 +2 位作者 侯振乾 杨军 朱学平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期693-699,共7页
针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控... 针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控制系统结构;引入饱和归一化因子,把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程;基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展Pólya’s定理,把参数时变多胞型微分方程转换成齐次多项式参数相关微分方程,并给出齐次多项式参数相关控制器结构;利用迭代算法把非线性矩阵不等式转换成线性矩阵不等式(LMIs),进而基于LMI凸优化理论获得控制器解,设计出的控制器是关于齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的函数;通过定点和制导控制系统仿真校验了该算法,仿真结果表明随着齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的增加,设计出的控制器在确保系统稳定的前提下改善控制系统性能。 展开更多
关键词 执行机构饱和 齐次多项式参数相关lyapunov函数 矩阵凸多面体 临近空间拦截弹
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一类时滞系统的函数观测器设计
17
作者 李福明 段广仁 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期74-77,共4页
针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了... 针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。 展开更多
关键词 时滞系统 函数观测器 lyapunov函数 Sylvester矩阵方程 参数方法
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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制 被引量:1
18
作者 郭燕 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2008年第2期82-87,共6页
针对一类重要的多输入多输出非线性参数化系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器的设计方法,采用自适应非线性阻尼和变能量函数法来抑制未建模动态和扰动对系统的影响.Lya-punov稳定性分析和仿真结果表明,该方法可以保证整个系统的稳定性.
关键词 鲁棒自适应控制 非线性参数 lyapunov稳定性 未建模动态 变能量函数
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无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计 被引量:5
19
作者 丁玉琴 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期27-32,共6页
研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipschitz连续的非线性动态;3)系统输出显式地依... 研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipschitz连续的非线性动态;3)系统输出显式地依赖于控制输入.通过设计自适应调节器来估计未知参数范数,从而给出了不基于未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计的新方法.所设计的观测器为全局渐近收敛的,即实现了系统状态的渐近重构,确保了未知参数估计的一致有界性.此外,在系统输出不显式地依赖于控制输入的条件下,研究了降维观测器的设计问题.仿真例子验证了本文理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非线性系统 未知参数 自适应观测器 降维 lyapunov函数
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一种基于变参级联混沌的Hash函数算法 被引量:3
20
作者 吴涛 金建国 魏明军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期674-681,共8页
针对级联混沌可能存在的密钥泄漏风险以及当前Hash函数的不足,提出了一种基于变参级联混沌的Hash函数算法,即在构成Hash函数的级联驱动系统中,引入了另一混沌系统的状态变量作为参数扰动,并在扰动强度的控制下实现安全的变参级联系统.... 针对级联混沌可能存在的密钥泄漏风险以及当前Hash函数的不足,提出了一种基于变参级联混沌的Hash函数算法,即在构成Hash函数的级联驱动系统中,引入了另一混沌系统的状态变量作为参数扰动,并在扰动强度的控制下实现安全的变参级联系统.由此构成的Hash函数不仅具有符合混沌规律的变参特性,同时还具有级联子系统间逐级串扰的性质,能有效降低由计算机有限精度和数字量化可能造成的短周期行为风险,对提高压缩函数内部结构的复杂度和抗碰撞性有着显著意义.实验结果表明:与其他混沌Hash算法和SHA-3算法相比,该算法具有高度的初值敏感性和良好的混乱与扩散性能,抗碰撞能力强,算法实现简单灵活,变参系统可控性强,在混沌保密通信、数字签名等领域具有良好的推广前景. 展开更多
关键词 级联混沌 HASH函数 参数扰动 lyapunov指数 抗碰撞性
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