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一种宽带参数估计器的性能分析: 1; 作者张静远蒋兴舟《声学技术》 CSCD 1999年第A11期69-70,共2页; 关键词参数估计器宽带处理性能信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分竞争学习的参数估计器: 2; 作者何世春周凤岐《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期370-374,共5页; 推导了基于微分竞争学习的参数估计器（ＤＣＬＰＥ），为解决没有统计先验信息、线性或非线性观测过程以及待估参数属于多类统计模式的参数估计问题提供了一种有效方法．; 关键词微分竞争学习参数估计器神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

对K分布形状参数的M估计器的再改进被引量：4: 3; 作者李大朋姚迪《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1752-1755,共4页; K分布形状参数的M估计器是一种估计精度比较高的估计器,2005年由郝程鹏提出,2007年得到了进一步的改进。该文对2007年的改进的M估计器进行了进一步的改进,省去了其中的一些中间环节,仿真实验证明,该文方法显著提高了估计器的精度与效率。; 关键词参数估计器 K分布 M估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

核电站水池焊接机器人自适应变刚度柔顺控制: 4; 作者袁鹏达回楠木 +1 位作者韩晓微吴宝举《电子科技》 2025年第5期60-67,共8页; 针对核电站水池焊接过程中的复杂工作环境和高精度焊接要求,文中采用梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现参数的自适应调整,提高自适应控制的性能和鲁棒性。将模型参考自适应控制和变刚度阻抗控制相结合,提出了一种基于梯度下降法... 展开更多; 关键词核电水池水下焊接机器人阻抗控制模型参考自适应梯度下降法参数估计器末端执行器力跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波变换的宽带模糊函数估计器: 5; 作者张静远蒋兴舟《海军工程大学学报》 CAS 2000年第1期1-7,共7页; 提出了一种基于小波变换的宽带模糊函数参数估计器 ,即通过交互小波变换计算宽带模糊函数 ,取宽带模糊函数模的平方的峰值点对应参数作为目标时延与时间伸缩的估计 .仿真结果表明 ,该估计器的估计性能好于直接模糊函数估计器 ,且计算方... 展开更多; 关键词雷达模糊函数宽带处理参数估计器信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的局部线性回归估计器及其在雷达高度计海况偏差估计中的应用被引量：2: 6; 作者蒋茂飞许可 +1 位作者刘亚龙王磊《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2314-2320,共7页; 在建立雷达高度计海况偏差(Sea State Bias,SSB)非参数模型时,通常会用到局部线性回归(Local Linear Regression,LLR)估计器,而传统的局部线性回归估计器涉及高维矩阵运算,当建模的数据量较大时,估计海况偏差需要大量的时间,从而使得非... 展开更多; 关键词雷达高度计海况偏差非参数估计:LLR估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

重复使用运载火箭精确回收滑模动态面控制被引量：18: 7; 作者钱默抒熊克王海洋《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期879-888,共10页; 针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制(SMDSC)技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点,建立运载火箭一子级返回段动力学模型。然后针对范数有界... 展开更多; 关键词运载火箭滑模观测器参数估计器动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

噪声被动测距中的滤波技术应用研究被引量：6: 8; 作者王新勇惠俊英喻红霞《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期80-83,共4页; 精确测定目标信号到达不同水听器的时延差是被动测距声呐正常工作的基础.文中先是采用一阶线性递归滤波器对相关函数进行滑动平均,剔除了待处理数据中的野点,而因此引入的延迟仅为3～4ms;然后再用基于自适应噪声抵消器的参数估计器对测... 展开更多; 关键词被动测距时延差一阶线性递归滤波器参数估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种宽带参数估计器的性能分析: 1; 作者张静远蒋兴舟; 机构海军工程学院; 出处《声学技术》 CSCD 1999年第A11期69-70,共2页; 关键词参数估计器宽带处理性能信号处理; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分竞争学习的参数估计器: 2; 作者何世春周凤岐; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期370-374,共5页; 文摘推导了基于微分竞争学习的参数估计器（ＤＣＬＰＥ），为解决没有统计先验信息、线性或非线性观测过程以及待估参数属于多类统计模式的参数估计问题提供了一种有效方法．; 关键词微分竞争学习参数估计器神经网络; Keywords Differential Competitive Learning (DCL), parameter estimation, global optimum; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对K分布形状参数的M估计器的再改进被引量：4: 3; 作者李大朋姚迪; 机构北京理工大学电子信息技术学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1752-1755,共4页; 文摘 K分布形状参数的M估计器是一种估计精度比较高的估计器,2005年由郝程鹏提出,2007年得到了进一步的改进。该文对2007年的改进的M估计器进行了进一步的改进,省去了其中的一些中间环节,仿真实验证明,该文方法显著提高了估计器的精度与效率。; 关键词参数估计器 K分布 M估计器; Keywords Parametric estimator K-distribution M-estimator; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名核电站水池焊接机器人自适应变刚度柔顺控制: 4; 作者袁鹏达回楠木韩晓微吴宝举; 机构沈阳大学信息工程学院沈阳大学科技创新研究院; 出处《电子科技》 2025年第5期60-67,共8页; 基金辽宁省应用基础研究计划(2023JH2/101300205) 沈阳市科学技术计划(23-407-3-33)。; 文摘针对核电站水池焊接过程中的复杂工作环境和高精度焊接要求,文中采用梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现参数的自适应调整,提高自适应控制的性能和鲁棒性。将模型参考自适应控制和变刚度阻抗控制相结合,提出了一种基于梯度下降法的模型参考自适应变刚度阻抗控制方法(Model Reference Adaptive Control-Variable Stiffness Impedance Control,MRAC-VSIC),用于实现自适应柔顺控制器中的刚度参数调整。利用Lyapunov稳定性理论对MRAC-VSIC方法进行闭环稳定性分析,证明了其闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提方法提高了机器人的动态响应能力和控制系统的鲁棒性,减少了稳态力误差的产生,提高了焊接过程中的控制精度和稳定性。; 关键词核电水池水下焊接机器人阻抗控制模型参考自适应梯度下降法参数估计器末端执行器力跟踪; Keywords nuclear power pools underwater welding robot impedance control model reference adaptation gradient descent method parameter estimator end effector force tracking; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波变换的宽带模糊函数估计器: 5; 作者张静远蒋兴舟; 机构海军工程大学兵器工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2000年第1期1-7,共7页; 基金国防科工委"九五"预研基金项目!(编号:96J44.3.12) "水中兵器军队重点实验室"资助; 文摘提出了一种基于小波变换的宽带模糊函数参数估计器 ,即通过交互小波变换计算宽带模糊函数 ,取宽带模糊函数模的平方的峰值点对应参数作为目标时延与时间伸缩的估计 .仿真结果表明 ,该估计器的估计性能好于直接模糊函数估计器 ,且计算方便。; 关键词雷达模糊函数宽带处理参数估计器信号处理; Keywords Parameter estimation；Ambiguity function；Wide—band processing；Wavelet transform; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的局部线性回归估计器及其在雷达高度计海况偏差估计中的应用被引量：2: 6; 作者蒋茂飞许可刘亚龙王磊; 机构中国科学院微波遥感技术重点实验室中国科学院国家空间科学中心中国科学院大学国家海洋局烟台海洋环境监测中心站; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2314-2320,共7页; 文摘在建立雷达高度计海况偏差(Sea State Bias,SSB)非参数模型时,通常会用到局部线性回归(Local Linear Regression,LLR)估计器,而传统的局部线性回归估计器涉及高维矩阵运算,当建模的数据量较大时,估计海况偏差需要大量的时间,从而使得非参数估计方法很难用于高维海况偏差模型。该文提出一种改进的局部线性回归(Improved Local Linear Regression,ILLR)估计器,可以避免传统的LLR估计器所需的高维矩阵运算,在不影响海况偏差估计结果的条件下,将局部线性回归估计器获取加权函数的时间复杂度由O(N)2降低为O(N),从而大幅地降低估计海况偏差所需的时间,为实现高维非参数海况偏差模型的实时运算奠定了基础。; 关键词雷达高度计海况偏差非参数估计:LLR估计器; Keywords Radar altimeter Sea state bias Nonparametric estimation Local Linear Regression （LLR） estimator; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重复使用运载火箭精确回收滑模动态面控制被引量：18: 7; 作者钱默抒熊克王海洋; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京工业大学电气工程与控制科学学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期879-888,共10页; 基金江苏省博士后科研资助计划(1701140B) 南京工业大学GF科研培育课题(201709); 文摘针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制(SMDSC)技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点,建立运载火箭一子级返回段动力学模型。然后针对范数有界的不确定性和有界连续的未知干扰,设计一个滑模状态观测器和一个自适应参数估计器用于获得其估计值;随后,基于获得的状态估计值和未知参数估计值,设计了一个基于自适应动态面技术的跟踪控制律。最后,通过数值仿真,对比两种不同控制策略下的运载火箭垂直返回姿态角跟踪能力。结果表明,采用本文提出的自适应滑模动态面控制策略具有更好的跟踪效果.; 关键词运载火箭滑模观测器参数估计器动态面控制; Keywords Launch vehicle Sliding mode observer Parameter estimator Dynamic surface control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名噪声被动测距中的滤波技术应用研究被引量：6: 8; 作者王新勇惠俊英喻红霞; 机构中兴通讯上海设计部哈尔滨工程大学水声工程学院上海; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期80-83,共4页; 文摘精确测定目标信号到达不同水听器的时延差是被动测距声呐正常工作的基础.文中先是采用一阶线性递归滤波器对相关函数进行滑动平均,剔除了待处理数据中的野点,而因此引入的延迟仅为3～4ms;然后再用基于自适应噪声抵消器的参数估计器对测量值(距离的估计)进行后置滤波和跟踪,该滤波器收敛和稳定时间需要0.5～1min,快于传统的Kalman滤波器(稳定最少需要5min),这对实现被动测距声呐对快速目标的跟踪是有很大意义的.最终系统实现了对慢速及快速目标(如鱼雷)的跟踪和滤波输出.; 关键词被动测距时延差一阶线性递归滤波器参数估计器; Keywords Acoustic delay lines Acoustic noise Acoustic variables measurement Applications Hydrophones Parameter estimation Sensors Sonar Stabilization; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种宽带参数估计器的性能分析	张静远蒋兴舟	《声学技术》 CSCD	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于微分竞争学习的参数估计器	何世春周凤岐	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	对K分布形状参数的M估计器的再改进	李大朋姚迪	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	核电站水池焊接机器人自适应变刚度柔顺控制	袁鹏达回楠木韩晓微吴宝举	《电子科技》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于小波变换的宽带模糊函数估计器	张静远蒋兴舟	《海军工程大学学报》 CAS	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种改进的局部线性回归估计器及其在雷达高度计海况偏差估计中的应用	蒋茂飞许可刘亚龙王磊	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	重复使用运载火箭精确回收滑模动态面控制	钱默抒熊克王海洋	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
8	噪声被动测距中的滤波技术应用研究	王新勇惠俊英喻红霞	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料