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时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件 被引量:14
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作者 吴立刚 王常虹 +1 位作者 高会军 曾庆双 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期607-612,共6页
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换... 针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性. 展开更多
关键词 参数依赖lyapunov函数 时滞相关:随机系统 凸多面体不确定 线性矩阵不等式
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自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制 被引量:4
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作者 陈志勇 李攀 +1 位作者 叶明旭 林歆悠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期982-992,共11页
针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,... 针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,采用RBF神经网络补偿器对系统不确定性进行自适应补偿,设计车辆横纵向运动的广义协调控制律;之后,考虑前车车速及道路曲率影响,以车辆在循迹跟车控制过程中的能耗及平均冲击度最小为优化目标,利用粒子群优化(PSO)算法对协调控制律中的增益参数K进行滚动优化,并最终得到一系列优化后的样本数据;在此基础上,设计、训练一个反向传播(BP)神经网络,实现对广义协调控制律中增益参数K的实时预测,以保证车辆的经济性及乘坐舒适性。仿真结果证实了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶电动车辆 不确定 径向基函数神经网络 粒子群优化算法 参数预测
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基于隐式Lyapunov函数的一类不确定性机械臂位置控制方法 被引量:2
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作者 郭宇飞 侯保林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期350-355,共6页
为了解决安装基础存在随机振动的一类不确定机械臂的精确位置控制问题,该文探讨了一种基于第二类Lagrange方程和隐式Lyapunov函数的反馈控制算法在该类机械臂中的应用。针对一个实验用基础振动机械臂,建立了其Lagrange形式的动力学模型... 为了解决安装基础存在随机振动的一类不确定机械臂的精确位置控制问题,该文探讨了一种基于第二类Lagrange方程和隐式Lyapunov函数的反馈控制算法在该类机械臂中的应用。针对一个实验用基础振动机械臂,建立了其Lagrange形式的动力学模型。将方程中安装基础的部分提取出来,看作不确定性外部扰动,该不确定性来自安装基础所受到的随机激振力。假设扰动力与控制力大小有界,给出了一种以Lagrange方程广义坐标为状态变量的反馈控制算法。采用牛顿迭代法与龙格库塔法交叉迭代求解动力学方程。结果表明,所设计的控制器有效抑制了安装基础振动的影响,可以使机械臂由给定的初始状态平稳快速地运动到指定的终点状态,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 lyapunov函数 不确定 机械臂 位置控制
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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制 被引量:1
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作者 林瑜斌 侯保林 +1 位作者 鲍丹 赵伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2573-2583,共11页
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 参数辨识 隐式lyapunov函数 超螺旋滑模控制 定位控制
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基于高斯过程回归的岩石抗剪强度参数不确定性估测 被引量:1
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作者 张化进 吴顺川 +1 位作者 李兵磊 赵宇松 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期415-423,共9页
为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题,提出一种基于高斯过程回归(Gaussian processregression,GPR)的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法,实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集,利用... 为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题,提出一种基于高斯过程回归(Gaussian processregression,GPR)的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法,实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集,利用高斯过程理论建立不同核函数下岩石单轴抗压强度(uniaxial compressive strength,UCS)和抗拉强度(uniaxial tensilestrength,UTS)与抗剪强度参数的映射关系。通过最大化对数边缘似然函数优化GPR模型超参数,然后根据预测效果与不确定性程度,确定合适的核函数及其GPR模型。结果表明,在给定UCS和UTS数据下,建议采用Matérn核函数构建黏聚力GPR模型,采用有理二次核函数构建内摩擦角GPR模型。对比传统机器学习方法,GPR方法不仅可准确地预测岩石抗剪强度参数,还给出了预测结果的不确定性程度,具有较强的科学性和可解释性,证明了GPR模型的可行性与有效性。 展开更多
关键词 岩石 抗剪强度参数 高斯过程回归 不确定性分析 函数
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基于模糊Lyapunov函数的模糊不确定系统保性能控制 被引量:3
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作者 刘志康 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5178-5181,5186,共5页
将模糊Lyapunov稳定性理论引入到一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的分析与设计中。通过构造模糊系统的模糊Lyapunov函数,采用状态反馈的并行分布补偿(PDC)结构,给出了T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等... 将模糊Lyapunov稳定性理论引入到一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的分析与设计中。通过构造模糊系统的模糊Lyapunov函数,采用状态反馈的并行分布补偿(PDC)结构,给出了T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统保性能控制器的参数化设计方法。将提出的方法应用于混沌系统进行仿真,仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊lyapunov函数 线形矩阵不等式 参数不确定 保性能控制
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参数率定过程中目标函数选择的不确定性对径流模拟的影响 被引量:4
7
作者 王妍 王义民 周帅 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2020年第12期34-39,共6页
在水文模型率定过程中,不同目标函数侧重于径流模拟的不同层面。为了探究目标函数选择的不确定性对模型参数和径流模拟的影响,将HyMod模型应用于黄河源区,选择纳什效率函数f NS、总水量平衡误差函数f t、低水量误差函数f d和高水量误差... 在水文模型率定过程中,不同目标函数侧重于径流模拟的不同层面。为了探究目标函数选择的不确定性对模型参数和径流模拟的影响,将HyMod模型应用于黄河源区,选择纳什效率函数f NS、总水量平衡误差函数f t、低水量误差函数f d和高水量误差函数f g作为目标函数,采用遗传算法(GA)分别率定出不同目标函数下对应的最优参数值,并依次代入水文模型模拟水文过程;通过对比分析年尺度及年内各月实测与模拟径流过程、纳什效率系数NSE、决定系数R 2和均方根误差RMSE评价指标来探究参数率定的目标函数不确定性对年尺度水资源演变过程的影响。结果表明:当HyMod模型应用于黄河源区水文模拟的率定期和验证期时,目标函数选择的不确定性对各评价指标的影响差异明显,如f NS目标函数下NSE值最大,在f g下次之,在f d下最小,此外率定期模拟精度优于验证期;同样,目标函数不确定性对不同特征时期径流的影响差异显著,其中,f NS和f t目标函数下,非汛期分别高估和低估模拟流量。研究成果可为水文模型参数率定目标函数的选择提供理论参考。 展开更多
关键词 参数率定 不确定 目标函数 水文模拟 HyMod模型 黄河源区
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参数不确定统一混沌系统的脉冲控制 被引量:3
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作者 马铁东 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期917-920,共4页
针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比... 针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比,降低了全局渐近稳定条件的保守性.该方法所设计的控制器结构简单,易于实现,且响应速度快,可为保密通信与混沌载波信号扩展谱等应用提供坚实的理论基础,理论分析和仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 统一混沌系统 脉冲控制 参数不确定lyapunov函数 全局渐近稳定
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分布参数切换系统保性能控制设计及仿真
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作者 鲍乐平 黎曦 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期335-341,共7页
针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的... 针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的充分条件。和已有结果相比较,将分布参数切换系统保性能控制概念进行了推广,并且充分考虑了分布切换参数系统中Laplace算子系数对系统性能的影响,降低了保守性。提出切换Lyapunov函数方法结合驻留时间方法,建立分布参数切换系统保性能控制存在的条件。通过计算机仿真验证所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布参数系统 切换系统 保性能控制 指数稳定 切换lyapunov函数 驻留时间
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确定橡胶材料应变能密度函数的一种新方法研究 被引量:17
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作者 刘文武 朱石坚 +1 位作者 楼京俊 何其伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1-5,9,共6页
(海军工程大学振动与噪声研究所,武汉430033)摘要有限元计算中,橡胶材料作为一种超弹材料常采用应变能密度函数来表示其力学性能。确定应变能密度函数的常用方法是先做出标准试件,然后进行单向拉伸、等轴压缩、平面剪切等试验,最后对试... (海军工程大学振动与噪声研究所,武汉430033)摘要有限元计算中,橡胶材料作为一种超弹材料常采用应变能密度函数来表示其力学性能。确定应变能密度函数的常用方法是先做出标准试件,然后进行单向拉伸、等轴压缩、平面剪切等试验,最后对试验数据进行拟合。该方法的前提是能得到标准试件,而在得不到标准试件的情况下就需要寻求新的方法来确定应变能密度函数。本文提出了一种从橡胶总成试验数据出发,利用多目标优化软件iSIGHT集成有限元软件,优化确定橡胶应变能密度函数的新方法,同时还在应变能密度函数选取方面得出一些有实用价值的规律。 展开更多
关键词 橡胶 应变能密度函数 参数确定 ISIGHT 优化
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基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器 被引量:25
11
作者 于洪国 康忠健 陈瑶 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期530-534,共5页
当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正... 当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 lyapunov函数 时变参数 微分峰值现象 状态估计 不确定系统
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含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制 被引量:66
12
作者 管成 潘双夏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期261-267,共7页
针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构... 针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响. 展开更多
关键词 自适应控制 滑模控制 电液控制系统 非线性不确定参数 lyapunov 方法
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非参数不确定系统的双周期重复控制 被引量:6
13
作者 严求真 柳向斌 +1 位作者 朱胜 蔡建平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1311-1319,共9页
针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒方法与双周期重复学习方法处理非参数不确定性与周期性扰动,... 针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒方法与双周期重复学习方法处理非参数不确定性与周期性扰动,利用无限幅学习方法估计时变参数.经过足够多个周期的重复运行后,可实现系统输出在整个参考信号重复周期上无误差地跟踪参考信号.最后,通过仿真示例验证所提控制方法的有效性.本文给出了闭环系统中无限幅学习量有界的数学证明,其结果优于多数现有文献中的L2意义下有界. 展开更多
关键词 重复控制 多周期学习控制 lyapunov方法 参数不确定
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目标函数对滦河流域SWAT模型径流模拟不确定性的影响 被引量:17
14
作者 冯平 张立斌 +2 位作者 李建柱 张婷 许心怡 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期17-24,69,共9页
针对水文模型参数和径流模拟结果不确定性问题,选取2Nash-Sutcliffe效率系数(NSE)、改进的决定系数(R^(2)_(m))、相对误差(PBIAS)、Kling-Gupta效率系数(KGE)4种目标函数,对构建的滦河流域潘家口水库上游SWAT模型进行参数率定及验证,分... 针对水文模型参数和径流模拟结果不确定性问题,选取2Nash-Sutcliffe效率系数(NSE)、改进的决定系数(R^(2)_(m))、相对误差(PBIAS)、Kling-Gupta效率系数(KGE)4种目标函数,对构建的滦河流域潘家口水库上游SWAT模型进行参数率定及验证,分析了不同目标函数下模型参数的敏感性差异及径流模拟的不确定性。结果表明:参数敏感性会随迭代次数增加和抽样范围变化发生改变,不同目标函数下率定的参数范围和最优值显著不同;NSE和KGE作为目标函数在各站点径流模拟中更稳健,分别表现出较高的模拟精度和较低的模拟不确定性。 展开更多
关键词 SWAT模型 径流模拟 不确定 目标函数 参数敏感性 滦河流域
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考虑参数不确定的电网可靠性概率分布特征 被引量:16
15
作者 赵渊 郭胤 谢开贵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2165-2172,共8页
从概率分布角度刻画电网可靠性的随机分布规律,并对概率分布特征受参数不确定性的影响开展研究,克服了常规电网可靠性评估中在参数不确定性影响研究上仅仅囿于期望值指标的缺陷。推导了参数不确定时元件故障前工作时间和故障后修复时间... 从概率分布角度刻画电网可靠性的随机分布规律,并对概率分布特征受参数不确定性的影响开展研究,克服了常规电网可靠性评估中在参数不确定性影响研究上仅仅囿于期望值指标的缺陷。推导了参数不确定时元件故障前工作时间和故障后修复时间的边缘概率分布,为规避边缘分布函数过于复杂且难以解析计算的障碍,采用了数值积分对其进行离散化表征,并据此改进传统序贯蒙特卡洛算法,实现了计入参数不确定影响的电网可靠性指标的边缘概率分布计算,探索了参数不确定的电网可靠性概率分布特征研究的新思路。同时采用双循环蒙特卡洛仿真与所提方法在计算效率和计算时间上进行对比验证。通过对RBTS和IEEE-RTS 79系统的评估分析,验证了所提方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 可靠性 概率密度函数 参数不确定
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考虑不确定参数的齿轮副非线性动态特性分析 被引量:6
16
作者 魏莎 韩勤锴 褚福磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期44-48,59,共6页
为分析系统动力学参数的不确定性对齿轮副动态响应的影响情况,建立含齿侧间隙和时变啮合刚度的齿轮副动力学模型,并运用区间谐波平衡法分析了考虑区间系统参数的齿轮副非线性系统动态响应。区间谐波平衡法主要是将谐波平衡法与Chebyshe... 为分析系统动力学参数的不确定性对齿轮副动态响应的影响情况,建立含齿侧间隙和时变啮合刚度的齿轮副动力学模型,并运用区间谐波平衡法分析了考虑区间系统参数的齿轮副非线性系统动态响应。区间谐波平衡法主要是将谐波平衡法与Chebyshev区间包含函数相结合,通过该方法对比分析了两种不同阻尼情况下的齿轮系统频域响应情况。结果表明:在弱阻尼(ζ)情况下,系统存在明显的非线性跳跃现象,而且系统频域响应对刚度参数和阻尼参数的波动性不敏感,而对激励参数和齿侧间隙的波动性敏感。而当ζ=0.1时,系统响应的非线性跳跃现象消失,系统响应幅值降低。刚度参数、载荷参数和齿侧间隙的波动性对所分析区域内的系统响应均有明显影响。阻尼参数的波动性对系统响应的影响则集中于主共振区域。 展开更多
关键词 齿轮 动态响应 谐波平衡法 Chebyshev包含函数 不确定参数
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一类参数不确定时滞混沌系统的反馈控制同步 被引量:3
17
作者 谢英慧 张化光 王福山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期613-616,共4页
首先利用Lyapunov稳定理论设计了状态反馈控制器,并基于线性矩阵不等式技术给出了实现时滞混沌系统全局渐近同步的充分条件.其次以时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统为例,根据所给出的定理,求解出线性矩阵不等式的解,并且使时滞Che... 首先利用Lyapunov稳定理论设计了状态反馈控制器,并基于线性矩阵不等式技术给出了实现时滞混沌系统全局渐近同步的充分条件.其次以时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统为例,根据所给出的定理,求解出线性矩阵不等式的解,并且使时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统渐近同步.两个例子说明了所设计的控制器实用有效,易于实现并通过仿真证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞混沌系统 反馈控制同步 参数不确定 lyapunov稳定理论 线性矩阵不等式
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柔性空间机械臂区间参数不确定性分析 被引量:3
18
作者 辛鹏飞 荣吉利 +2 位作者 项阳 杨永泰 项大林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1056-1060,1066,共6页
研究了柔性空间机械臂动力学分析中由于区间参数的存在而引起的动力学响应不确定性问题.采用能够描述大位移、大变形耦合特性的绝对节点坐标方法来建模柔性机械臂臂杆,建立了含区间参数的多体系统动力学方程,为指标-3的微分代数方程.运... 研究了柔性空间机械臂动力学分析中由于区间参数的存在而引起的动力学响应不确定性问题.采用能够描述大位移、大变形耦合特性的绝对节点坐标方法来建模柔性机械臂臂杆,建立了含区间参数的多体系统动力学方程,为指标-3的微分代数方程.运用基于Chebyshev多项式的Chebyshev区间扩张函数,将含区间参数的微分代数方程转化为Chebyshev多项式插值点处的确定参数的动力学方程,研究得到了一维区间参数和多维区间参数影响下机械臂系统的动力学响应区间边界,形成了预测机械臂末端轨迹区间的新方法.通过与Taylor方法的对比研究,结果表明,该方法能够有效减少系统仿真工作量,减小动力学响应预测值误差,快速稳定地得到机械臂系统动力学响应区间. 展开更多
关键词 区间参数 不确定 Chebyshev扩张函数 柔性机械臂
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具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究 被引量:2
19
作者 李静 史建国 左斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3684-3688,共5页
针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具... 针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案。仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 不确定长时延 lyapunov稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定
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考虑区间不确定性的某弹丸提升装置参数优化 被引量:3
20
作者 蒋清山 钱林方 +1 位作者 徐亚栋 邹权 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1117-1122,共6页
针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关... 针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关系将构件载荷及其波动区间最小转化为确定性优化目标。采用拉丁超立方抽样(LHS)技术进行抽样仿真,基于径向基函数(RBF)神经网络方法构建了提升装置的近似模型,大大提高了优化求解效率。基于多岛遗传算法和序列二次规划法的双层嵌套优化方法求得系统的鲁棒解,仿真结果与试验结果均验证了该方法在解决自动装填系统等复杂问题中的有效性和适用性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 自动装填系统 提升装置 参数优化 区间不确定 径向基函数神经网络
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