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利用Lyapunov函数确定粒子群算法参数选择
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作者 朱辰晨 贾群 《数字技术与应用》 2021年第9期112-115,119,共5页
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)是一种基于空间多维搜索的随机智能优化算法,其稳定性是达到理想收敛点以及获得最优效果的必要前提。PSO基本算法的参数之间存在较强的关联性,这是在使用PSO算法进行优化过程中必须考... 粒子群算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)是一种基于空间多维搜索的随机智能优化算法,其稳定性是达到理想收敛点以及获得最优效果的必要前提。PSO基本算法的参数之间存在较强的关联性,这是在使用PSO算法进行优化过程中必须考虑的因素。本文提出采用李雅普诺夫函数(Lyapunov Function)对PSO算法模型进行稳定性分析,在此基础上确定PSO基本算法参数的约束关系,并通过测试函数进行仿真,验证了具有参数约束关系的PSO算法模型能够达到较好的收敛效果。 展开更多
关键词 lyapunov函数 PSO 约束参数
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基于Lyapunov函数的不确定模糊控制系统设计
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作者 巩长忠 王灿 《中国民航大学学报》 CAS 2011年第1期55-58,61,共5页
研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后通过数值实例说明... 研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后通过数值实例说明了本结论的有效性。 展开更多
关键词 参数不确定 T-S模糊系统 lyapunov函数 平行分配补偿器 非平行分配补偿器 线性矩阵不等式
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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制 被引量:1
3
作者 林瑜斌 侯保林 +1 位作者 鲍丹 赵伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2573-2583,共11页
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 参数辨识 隐式lyapunov函数 超螺旋滑模控制 定位控制
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参数率定过程中目标函数选择的不确定性对径流模拟的影响 被引量:4
4
作者 王妍 王义民 周帅 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2020年第12期34-39,共6页
在水文模型率定过程中,不同目标函数侧重于径流模拟的不同层面。为了探究目标函数选择的不确定性对模型参数和径流模拟的影响,将HyMod模型应用于黄河源区,选择纳什效率函数f NS、总水量平衡误差函数f t、低水量误差函数f d和高水量误差... 在水文模型率定过程中,不同目标函数侧重于径流模拟的不同层面。为了探究目标函数选择的不确定性对模型参数和径流模拟的影响,将HyMod模型应用于黄河源区,选择纳什效率函数f NS、总水量平衡误差函数f t、低水量误差函数f d和高水量误差函数f g作为目标函数,采用遗传算法(GA)分别率定出不同目标函数下对应的最优参数值,并依次代入水文模型模拟水文过程;通过对比分析年尺度及年内各月实测与模拟径流过程、纳什效率系数NSE、决定系数R 2和均方根误差RMSE评价指标来探究参数率定的目标函数不确定性对年尺度水资源演变过程的影响。结果表明:当HyMod模型应用于黄河源区水文模拟的率定期和验证期时,目标函数选择的不确定性对各评价指标的影响差异明显,如f NS目标函数下NSE值最大,在f g下次之,在f d下最小,此外率定期模拟精度优于验证期;同样,目标函数不确定性对不同特征时期径流的影响差异显著,其中,f NS和f t目标函数下,非汛期分别高估和低估模拟流量。研究成果可为水文模型参数率定目标函数的选择提供理论参考。 展开更多
关键词 参数率定 不确定 目标函数 水文模拟 HyMod模型 黄河源区
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基于高斯过程回归的岩石抗剪强度参数不确定性估测
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作者 张化进 吴顺川 +1 位作者 李兵磊 赵宇松 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期415-423,共9页
为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题,提出一种基于高斯过程回归(Gaussian processregression,GPR)的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法,实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集,利用... 为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题,提出一种基于高斯过程回归(Gaussian processregression,GPR)的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法,实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集,利用高斯过程理论建立不同核函数下岩石单轴抗压强度(uniaxial compressive strength,UCS)和抗拉强度(uniaxial tensilestrength,UTS)与抗剪强度参数的映射关系。通过最大化对数边缘似然函数优化GPR模型超参数,然后根据预测效果与不确定性程度,确定合适的核函数及其GPR模型。结果表明,在给定UCS和UTS数据下,建议采用Matérn核函数构建黏聚力GPR模型,采用有理二次核函数构建内摩擦角GPR模型。对比传统机器学习方法,GPR方法不仅可准确地预测岩石抗剪强度参数,还给出了预测结果的不确定性程度,具有较强的科学性和可解释性,证明了GPR模型的可行性与有效性。 展开更多
关键词 岩石 抗剪强度参数 高斯过程回归 不确定性分析 函数
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参数不确定统一混沌系统的脉冲控制 被引量:3
6
作者 马铁东 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期917-920,共4页
针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比... 针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比,降低了全局渐近稳定条件的保守性.该方法所设计的控制器结构简单,易于实现,且响应速度快,可为保密通信与混沌载波信号扩展谱等应用提供坚实的理论基础,理论分析和仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 统一混沌系统 脉冲控制 参数不确定lyapunov函数 全局渐近稳定
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确定橡胶材料应变能密度函数的一种新方法研究 被引量:17
7
作者 刘文武 朱石坚 +1 位作者 楼京俊 何其伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1-5,9,共6页
(海军工程大学振动与噪声研究所,武汉430033)摘要有限元计算中,橡胶材料作为一种超弹材料常采用应变能密度函数来表示其力学性能。确定应变能密度函数的常用方法是先做出标准试件,然后进行单向拉伸、等轴压缩、平面剪切等试验,最后对试... (海军工程大学振动与噪声研究所,武汉430033)摘要有限元计算中,橡胶材料作为一种超弹材料常采用应变能密度函数来表示其力学性能。确定应变能密度函数的常用方法是先做出标准试件,然后进行单向拉伸、等轴压缩、平面剪切等试验,最后对试验数据进行拟合。该方法的前提是能得到标准试件,而在得不到标准试件的情况下就需要寻求新的方法来确定应变能密度函数。本文提出了一种从橡胶总成试验数据出发,利用多目标优化软件iSIGHT集成有限元软件,优化确定橡胶应变能密度函数的新方法,同时还在应变能密度函数选取方面得出一些有实用价值的规律。 展开更多
关键词 橡胶 应变能密度函数 参数确定 ISIGHT 优化
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目标函数对滦河流域SWAT模型径流模拟不确定性的影响 被引量:15
8
作者 冯平 张立斌 +2 位作者 李建柱 张婷 许心怡 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期17-24,69,共9页
针对水文模型参数和径流模拟结果不确定性问题,选取2Nash-Sutcliffe效率系数(NSE)、改进的决定系数(R^(2)_(m))、相对误差(PBIAS)、Kling-Gupta效率系数(KGE)4种目标函数,对构建的滦河流域潘家口水库上游SWAT模型进行参数率定及验证,分... 针对水文模型参数和径流模拟结果不确定性问题,选取2Nash-Sutcliffe效率系数(NSE)、改进的决定系数(R^(2)_(m))、相对误差(PBIAS)、Kling-Gupta效率系数(KGE)4种目标函数,对构建的滦河流域潘家口水库上游SWAT模型进行参数率定及验证,分析了不同目标函数下模型参数的敏感性差异及径流模拟的不确定性。结果表明:参数敏感性会随迭代次数增加和抽样范围变化发生改变,不同目标函数下率定的参数范围和最优值显著不同;NSE和KGE作为目标函数在各站点径流模拟中更稳健,分别表现出较高的模拟精度和较低的模拟不确定性。 展开更多
关键词 SWAT模型 径流模拟 不确定 目标函数 参数敏感性 滦河流域
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考虑不确定参数的齿轮副非线性动态特性分析 被引量:6
9
作者 魏莎 韩勤锴 褚福磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期44-48,59,共6页
为分析系统动力学参数的不确定性对齿轮副动态响应的影响情况,建立含齿侧间隙和时变啮合刚度的齿轮副动力学模型,并运用区间谐波平衡法分析了考虑区间系统参数的齿轮副非线性系统动态响应。区间谐波平衡法主要是将谐波平衡法与Chebyshe... 为分析系统动力学参数的不确定性对齿轮副动态响应的影响情况,建立含齿侧间隙和时变啮合刚度的齿轮副动力学模型,并运用区间谐波平衡法分析了考虑区间系统参数的齿轮副非线性系统动态响应。区间谐波平衡法主要是将谐波平衡法与Chebyshev区间包含函数相结合,通过该方法对比分析了两种不同阻尼情况下的齿轮系统频域响应情况。结果表明:在弱阻尼(ζ)情况下,系统存在明显的非线性跳跃现象,而且系统频域响应对刚度参数和阻尼参数的波动性不敏感,而对激励参数和齿侧间隙的波动性敏感。而当ζ=0.1时,系统响应的非线性跳跃现象消失,系统响应幅值降低。刚度参数、载荷参数和齿侧间隙的波动性对所分析区域内的系统响应均有明显影响。阻尼参数的波动性对系统响应的影响则集中于主共振区域。 展开更多
关键词 齿轮 动态响应 谐波平衡法 Chebyshev包含函数 不确定参数
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一类参数不确定时滞混沌系统的反馈控制同步 被引量:3
10
作者 谢英慧 张化光 王福山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期613-616,共4页
首先利用Lyapunov稳定理论设计了状态反馈控制器,并基于线性矩阵不等式技术给出了实现时滞混沌系统全局渐近同步的充分条件.其次以时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统为例,根据所给出的定理,求解出线性矩阵不等式的解,并且使时滞Che... 首先利用Lyapunov稳定理论设计了状态反馈控制器,并基于线性矩阵不等式技术给出了实现时滞混沌系统全局渐近同步的充分条件.其次以时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统为例,根据所给出的定理,求解出线性矩阵不等式的解,并且使时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统渐近同步.两个例子说明了所设计的控制器实用有效,易于实现并通过仿真证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞混沌系统 反馈控制同步 参数不确定 lyapunov稳定理论 线性矩阵不等式
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考虑区间不确定性的某弹丸提升装置参数优化 被引量:2
11
作者 蒋清山 钱林方 +1 位作者 徐亚栋 邹权 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1117-1122,共6页
针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关... 针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关系将构件载荷及其波动区间最小转化为确定性优化目标。采用拉丁超立方抽样(LHS)技术进行抽样仿真,基于径向基函数(RBF)神经网络方法构建了提升装置的近似模型,大大提高了优化求解效率。基于多岛遗传算法和序列二次规划法的双层嵌套优化方法求得系统的鲁棒解,仿真结果与试验结果均验证了该方法在解决自动装填系统等复杂问题中的有效性和适用性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 自动装填系统 提升装置 参数优化 区间不确定 径向基函数神经网络
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分布参数不确定情况下全局灵敏度及高效求解方法 被引量:1
12
作者 任博 吕震宙 +1 位作者 王攀 张磊刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期540-546,共7页
针对工程中普遍存在的随机变量分布参数不确定性的问题,为判断分布参数不确定性对模型输出特征值(以失效概率为例)的影响,建立了分析分布参数对模型输出统计特征值影响的全局灵敏度指标,并针对传统方法求解分布参数基于失效概率的全局... 针对工程中普遍存在的随机变量分布参数不确定性的问题,为判断分布参数不确定性对模型输出特征值(以失效概率为例)的影响,建立了分析分布参数对模型输出统计特征值影响的全局灵敏度指标,并针对传统方法求解分布参数基于失效概率的全局灵敏度指标需三重抽样,计算量大的问题,提出一种高效求解方法,该方法为两重抽样,快速得出分布参数的全局灵敏度指标。所提方法以中心极限定理为依据,通过在大样本条件下寻找合适的估计量,建立输出统计特征量和中间估计量以及中间估计量和全局灵敏度指标之间的代数关系,近似全局灵敏度指标。由于估计量的良好收敛性,它可在保证与传统蒙特卡洛方法计算结果同等精度的条件下,大幅度减少对模型的计算次数,提高了效率。最后,算例验证所提方法的准确性和高效性。 展开更多
关键词 计算效率 概率密度函数 失效概率 Sobol指标 分布参数不确定
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一个新的单参数填充函数算法 被引量:6
13
作者 李博 鲁殿军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期269-275,共7页
本文研究连续全局最优化问题的确定性求解方法.构造了一个单参数填充函数并证明了该填充函数的性质.该填充函数算法由极小化阶段和填充阶段两个阶段构成.其中极小化阶段利用局部优化方法获得填充函数的局部极小点,对填充函数的无约束极... 本文研究连续全局最优化问题的确定性求解方法.构造了一个单参数填充函数并证明了该填充函数的性质.该填充函数算法由极小化阶段和填充阶段两个阶段构成.其中极小化阶段利用局部优化方法获得填充函数的局部极小点,对填充函数的无约束极小化使得算法离开原目标函数的任何局部极小点.填充阶段依据原目标函数的局部极小点构造填充函数.极小化阶段和填充阶段交替重复实施直到终止准则满足.最后,给出了填充函数算法的数值结果. 展开更多
关键词 非线性规划 全局最优化 确定性算法 填充函数 参数
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基于Lyapunov函数的非线性系统自适应容错控制研究 被引量:2
14
作者 高广林 刘勇志 《四川兵工学报》 CAS 2009年第9期5-8,12,共5页
在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及外界未知故障输入上界均未知的情况下,构造了新颖的Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,所设计的自适应控制器可使闭环系统渐近稳定.仿真算例表明了该方法的... 在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及外界未知故障输入上界均未知的情况下,构造了新颖的Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,所设计的自适应控制器可使闭环系统渐近稳定.仿真算例表明了该方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 容错控制 观测器 lyapunov函数
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詹恩·丁伯根C-D生产函数的Eviews确定与经济评析 被引量:4
15
作者 秦立公 《桂林工学院学报》 2004年第4期516-518,共3页
Eviews拥有统计分析、作图、数据处理、预测、模拟、建模分析(其中包括线性、非线性单一方程模型,向量自回归模型,误差修正模型,时间序列模型,动态回归模型,联立方程模型,分布滞后模型,离散选择模型以及多种估计方法)六大功能.对詹恩... Eviews拥有统计分析、作图、数据处理、预测、模拟、建模分析(其中包括线性、非线性单一方程模型,向量自回归模型,误差修正模型,时间序列模型,动态回归模型,联立方程模型,分布滞后模型,离散选择模型以及多种估计方法)六大功能.对詹恩·丁伯根改进的C-D生产函数的Eviews确定进行了研究,并对其主要参数作偏导数分析基础上的经济评析. 展开更多
关键词 詹恩·丁伯根C-D生产函数 Eviews参数确定 经济评析
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参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计
16
作者 张凌波 吴敏 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期83-87,共5页
针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题 ,提出了一种基于Lya punov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法 ,将设计过程分为两步 :第一步是针对标称系统设计使其实现控制目标的控制器 ;第二步是在第一步的基础上 ,进一... 针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题 ,提出了一种基于Lya punov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法 ,将设计过程分为两步 :第一步是针对标称系统设计使其实现控制目标的控制器 ;第二步是在第一步的基础上 ,进一步设计控制器抑制由于不确定性因素所产生的原系统与标称系统之间的偏差。其优点是在设计的第一步可以直接利用基于精确数学模型建立的非线性控制系统设计方法 。 展开更多
关键词 鲁棒镇定 鲁棒跟踪 lyapunov稳定性 参数不确定非线性系统 设计 鲁棒控制器
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不确定广义时滞系统的参数依赖指数镇定
17
作者 张伟 时宝 盖明久 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期57-61,共5页
研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数... 研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。 展开更多
关键词 不确定广义时滞系统 参数依赖lyapunov甬数 时滞相关 指数镇定 线性矩阵不等式
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土层参数不确定性对场地动力反应影响
18
作者 张海 高修建 《低温建筑技术》 2004年第2期60-61,共2页
土层参数有较大的离散范围 ,因而考虑土层参数不确定性对场地动力反应的影响很有必要。传递函数是场地特征的反应 ,实际应用中经常采用其泰勒展开进行简化分析。因此 ,本文采用泰勒级数展开的方法探讨了土层参数随机性对场地地震反应分... 土层参数有较大的离散范围 ,因而考虑土层参数不确定性对场地动力反应的影响很有必要。传递函数是场地特征的反应 ,实际应用中经常采用其泰勒展开进行简化分析。因此 ,本文采用泰勒级数展开的方法探讨了土层参数随机性对场地地震反应分析影响。 展开更多
关键词 不确定 传递函数 泰勒展开 土层参数
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GLUE框架下似然函数对水文模型不确定性的影响 被引量:4
19
作者 姜倩妮 李占玲 张永勇 《水资源与水工程学报》 CSCD 2018年第1期25-30,共6页
似然函数的选取对模型参数不确定性结果存在较大影响。本文以淮河上游大坡岭水文站控制流域为例,采用GLUE不确定性分析方法、SCE-UA优化算法与流域水循环系统模型(HEQM)耦合,探索Nash-Sutcliffe系数与水量平衡系数这两个似然函数对模型... 似然函数的选取对模型参数不确定性结果存在较大影响。本文以淮河上游大坡岭水文站控制流域为例,采用GLUE不确定性分析方法、SCE-UA优化算法与流域水循环系统模型(HEQM)耦合,探索Nash-Sutcliffe系数与水量平衡系数这两个似然函数对模型参数敏感性、取值分布特征以及不确定性的影响。结果表明:从敏感性分析结果来看,Nash-Sutcliffe系数作为似然函数时,所选择的9个参数均为敏感性参数,而水量平衡系数作似然函数时,仅有1个敏感性参数,Nash-Sutcliffe系数更适合作似然函数;从不确定性区间评价结果来看,水量平衡系数作为似然函数时,模拟结果的覆盖率和对称性均优于Nash-Sutcliffe系数。以上研究可为GLUE方法似然函数的选取提供参考,也为多目标GLUE方法中权重的分配提供理论依据。 展开更多
关键词 不确定 GLUE方法 参数敏感性 预测区间 似然函数 水文模型
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不确定参数摄动的高超声速飞行器滑模控制 被引量:3
20
作者 李兴格 李刚 熊思宇 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期70-78,共9页
针对系统内不确定性参数摄动的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicles,HV)模型,考虑到传统气动系数简化模型无法真实反映飞行器的气动特性和高超声速下某些不确定性参数摄动的问题,提出了一种改进的气动系数模型,利用改进模型得到准确的... 针对系统内不确定性参数摄动的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicles,HV)模型,考虑到传统气动系数简化模型无法真实反映飞行器的气动特性和高超声速下某些不确定性参数摄动的问题,提出了一种改进的气动系数模型,利用改进模型得到准确的气动系数参数,设计了一种基于某些不确定参数的模糊函数逼近的高超声速飞行器滑模控制器。应用模糊函数的强大函数逼近能力对不确定参数进行逼近,应用非线性最小二乘法对改进的气动系数模型进行参数辨识,并与滑模变结构控制结合,提高了系统的鲁棒性,并实现了对系统指令的稳定跟踪控制。仿真结果表明,飞行器在加入速度阶跃指令和高度阶跃指令后,系统能够保持稳定性,并对不确定性参数具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 气动系数模型 模糊函数 参数不确定 滑模控制
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