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参数不确定性混沌系统的自适应控制
1
作者 卓成春 汪小帆 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期169-172,181,共5页
混沌系统的镇定是混沌系统控制的重要研究方向。文中给出了一类具有参数不确定性的混沌系统的无源化自适应控制器 ,通过面向无源性的设计方法 ,使系统稳定在零平衡点。并通过仿真实例 ,验证了该控制器的有效性。
关键词 自适应控制 反馈 无源 参数不确定性混沌系统 有效性
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一类参数不确定性混沌系统的T-S模糊控制 被引量:7
2
作者 赵琰 张化光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3134-3137,共4页
针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论... 针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的鲁棒稳定性。该方法充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。状态反馈控制器增益矩阵可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 Nadolschi混沌系统 参数不确定性 T-S模糊模型 区间矩阵 并行分布补偿
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含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制
3
作者 刘乐菲 葛富东 陈阳泉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1124-1131,共8页
研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶... 研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题,并分析相应闭环系统的渐近稳定性;最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 PI观测器设计 非线性分数阶系统 参数不确定性 渐近稳定性
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混沌系统参数估计结果的不确定性分析 被引量:1
4
作者 高伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期45-47,共3页
针对混沌系统参数估计研究中由于随机观测噪声影响而导致的参数估计结果不确定性问题,基于贝叶斯定理提出了一种客观评价混沌系统参数估计结果不确定性的统计方法;进而以典型的Lorenz系统为例进行了数值仿真,分析了不同大小噪声背景下... 针对混沌系统参数估计研究中由于随机观测噪声影响而导致的参数估计结果不确定性问题,基于贝叶斯定理提出了一种客观评价混沌系统参数估计结果不确定性的统计方法;进而以典型的Lorenz系统为例进行了数值仿真,分析了不同大小噪声背景下各未知参数估计结果的不确定性;最后基于仿真结果提出了一种在有噪声干扰时估计混沌系统参数的有效方法——后验均值法。相同仿真条件下与前人方法的比较结果表明,该方法可有效抑制噪声影响、约束参数估计结果的不确定性,是一种有噪声情形下估计混沌系统参数的稳健方法。 展开更多
关键词 混沌系统 参数估计 不确定性分析 后验均值法
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参数未知的多涡卷混沌系统的异维函数联动同步
5
作者 胡竞宜 王聪 +3 位作者 马萍 张宏立 王宏志 杨玉佩 《振动与冲击》 北大核心 2025年第19期87-97,共11页
多涡卷混沌系统因其复杂性与不确定性在保密通信等领域具有显著应用价值。针对含有不确定参数的多涡卷混沌系统,提出异维函数联动同步方案及参数辨识方法。首先,分析多涡卷混沌系统的动力学行为,以证明该类混沌系统的优越性;其次,通过... 多涡卷混沌系统因其复杂性与不确定性在保密通信等领域具有显著应用价值。针对含有不确定参数的多涡卷混沌系统,提出异维函数联动同步方案及参数辨识方法。首先,分析多涡卷混沌系统的动力学行为,以证明该类混沌系统的优越性;其次,通过设计异维函数联动同步控制器实现多涡卷混沌系统的同步控制,并借助自适应控制机制提升对未知参数的兼容性与灵活性;然后,通过数值仿真验证异维函数联动同步方案,引入均匀随机噪声扰动,证明所提同步方法在面临外部干扰时具有更强的鲁棒性;同时,与传统函数投影同步方法和广义错位修正函数投影同步方法对比,并计算同步前后系统时间序列的排列熵和近似熵,进一步证实异维函数联动同步能有效应对系统参数变化,快速实现稳定同步;最后,利用该同步设计混沌掩盖安全通信方案,进而验证所提方法在提升系统安全性与稳定性方面的优势。 展开更多
关键词 多涡卷混沌系统 参数未知 异维 函数联动同步 排列熵 近似熵
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多时段边际碳排放因子及其不确定性分析
6
作者 马铭辰 李姚旺 +2 位作者 杜尔顺 张宁 魏伟 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第18期14-24,共11页
边际碳排放因子(MCEF)是反映用户负荷调整对电力系统碳排放水平影响的重要指标。系统运营商可以估算并发布未来MCEF以引导用户低碳用能,降低系统的总碳排放量。针对低碳引导的需要,开展了考虑多时段耦合的MCEF理论及其不确定性研究。首... 边际碳排放因子(MCEF)是反映用户负荷调整对电力系统碳排放水平影响的重要指标。系统运营商可以估算并发布未来MCEF以引导用户低碳用能,降低系统的总碳排放量。针对低碳引导的需要,开展了考虑多时段耦合的MCEF理论及其不确定性研究。首先,从经济调度模型出发,理论推导出了考虑多时段耦合的MCEF计算方法,并类比边际电价,将MCEF分解为平衡成分和阻塞成分;然后,基于多参数线性规划理论,提出了面向MCEF不确定性分析的自适应快速计算方法;最后,基于IEEE 30节点系统开展算例分析,验证了所提方法的有效性,分析了影响MCEF计算结果与不确定性的关键因素。 展开更多
关键词 新型电力系统 边际碳排放因子 碳排放 不确定性 参数线性规划 边际电价 低碳电力系统 需求响应
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参数不确定性奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量:39
7
作者 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期397-400,共4页
利用线性矩阵不等式 ,通过引入广义二次可镇定且具有 H∞ 性能指标的概念 ,得到了在状态反馈作用下 ,参数不确定性奇异系统鲁棒 H∞ 控制律的存在条件 .所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的 H∞
关键词 参数不确定性 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式
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电力系统动态仿真中模型参数不确定性的定量分析 被引量:10
8
作者 陈建华 吴文传 +1 位作者 张伯明 伍双喜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期18-23,共6页
由于电力系统动态仿真模型中负荷参数存在不确定性,这使仿真结果的可信度受到影响。在研究负荷参数不确定时,采用传统蒙特卡罗分析法仿真次数过多、仿真时间过长,而采用轨迹灵敏度法又不能给出参数不确定性影响的定量表示。因此采用了... 由于电力系统动态仿真模型中负荷参数存在不确定性,这使仿真结果的可信度受到影响。在研究负荷参数不确定时,采用传统蒙特卡罗分析法仿真次数过多、仿真时间过长,而采用轨迹灵敏度法又不能给出参数不确定性影响的定量表示。因此采用了一种将轨迹灵敏度法与概率分配法相结合的方法,定量分析负荷参数的不确定性对动态仿真结果的影响。在4机2区域系统上的仿真结果表明,该方法不仅能够快速分析对仿真结果影响较大的主导参数,而且能够直接输出响应与主导参数之间建立的最合适阶次的多项式关系,定量分析参数的不确定性。因此文中方法能够快速清晰地量化出主导参数的不确定性与系统稳定度之间的关系。 展开更多
关键词 轨迹灵敏度 概率分配法 电力系统动态仿真 参数不确定性
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参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量:12
9
作者 杨建军 吴方向 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒H∞容错控制器 参数不确定性
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多项式混沌理论在电气系统不确定性研究中的应用概述(英文) 被引量:3
10
作者 李伟林 张晓斌 +2 位作者 倪菲 姚文利 李惠敏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期247-255,共9页
电气工程领域的研究中一般都要用到系统准确的数学模型。但在实际应用中,理想的条件很难达到,因而建模过程中需要考虑系统的不确定性因素。本文简要的介绍了多项式混沌理论的基本概念,与传统的蒙特卡罗方法相比,多项式混沌理论具有更快... 电气工程领域的研究中一般都要用到系统准确的数学模型。但在实际应用中,理想的条件很难达到,因而建模过程中需要考虑系统的不确定性因素。本文简要的介绍了多项式混沌理论的基本概念,与传统的蒙特卡罗方法相比,多项式混沌理论具有更快速的运算能力,更适合于实时在线应用。重点介绍了多项式混沌理论在电气工程领域不确定性研究中的应用,例如,基于多项式混沌理论的状态观测器设计、控制器设计、传感器故障诊断设计、保护系统设计以及状态监控与估计等。并给出了简要的仿真结果,证实其可行性。 展开更多
关键词 多项式混沌理论 电气系统 不确定性分析
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一种具有参数不确定性的直流电机系统鲁棒自适应摩擦补偿方法(英文) 被引量:17
11
作者 克晶 苏宝库 曾鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期117-122,共6页
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机参数不确定性,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,提出了一种新的鲁棒自适应补偿控制器。电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态摩擦模型。该控制器包... 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机参数不确定性,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,提出了一种新的鲁棒自适应补偿控制器。电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态摩擦模型。该控制器包含一个参数自适应律和等效PID控制律来估计未知LuGre模型参数和电机参数并给与补偿。最后Lyapunov方法和仿真结果证明该鲁棒自适应补偿控制器保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台摇摆跟踪精度。 展开更多
关键词 直流电机系统 鲁棒自适应摩擦补偿 参数不确定性 自适应控制 PID控制 力矩电机
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电力系统动态仿真中参数不确定性影响的评估 被引量:8
12
作者 吴荻 辛焕海 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期15-19,共5页
电力系统仿真模型中存在不确定参数,动态仿真结果的可信度因此受到影响。基于暂态稳定约束最优潮流,提出一种评估参数不确定性情况下动态仿真结果可信度的方法。通过构造一组非线性优化问题,确定参考系统中待评估变量动态性能的边界轨迹... 电力系统仿真模型中存在不确定参数,动态仿真结果的可信度因此受到影响。基于暂态稳定约束最优潮流,提出一种评估参数不确定性情况下动态仿真结果可信度的方法。通过构造一组非线性优化问题,确定参考系统中待评估变量动态性能的边界轨迹,以此作为评估参数不确定性情况下动态仿真结果可信度的依据。运用连续线性规划方法求解这组优化问题,所提出的评估方法的有效性在IEEE 9节点系统和IEEE 39节点系统上得到了验证。 展开更多
关键词 电力系统动态仿真 暂态稳定约束 最优潮流 参数不确定性 连续线性规划
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基于遗传算法的一类不确定性扰动下的系统参数估计 被引量:4
13
作者 李世玲 张富堂 李治 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期566-568,572,共4页
对于线性系统,本文针对其系统矩阵A存在一类不确定性扰动的情况,提出了一种基于遗传算法(GA)的新的参数估计方法。同基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法相比,这种方法求解速度快,更适合于高维系统参数估计,为改进仪表测量误差对高... 对于线性系统,本文针对其系统矩阵A存在一类不确定性扰动的情况,提出了一种基于遗传算法(GA)的新的参数估计方法。同基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法相比,这种方法求解速度快,更适合于高维系统参数估计,为改进仪表测量误差对高维系统建模精度带来的影响提供了一条可行的途径。仿真实验表明,本文提出的方法具有高度鲁棒性和很好的精度,能有效地消除不确定性扰动对系统精度的影响。 展开更多
关键词 遗传算法 不确定性扰动 系统参数估计 遗传算法 鲁棒性
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具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪 被引量:4
14
作者 马晓军 文传源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期354-360,共7页
研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题.采用时变状态反馈控制律,指数镇定输出跟踪误差,并保证非线性系统的所有状态是有界的.为了实现时变状态反馈控制律,设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态,使得整个... 研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题.采用时变状态反馈控制律,指数镇定输出跟踪误差,并保证非线性系统的所有状态是有界的.为了实现时变状态反馈控制律,设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态,使得整个闭环系统的输出能渐近跟踪期望输出,且该闭环系统中所有信号都是有界的. 展开更多
关键词 非线性系统 鲁棒输出跟踪 参数不确定性
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一类参数不确定性系统的鲁棒控制 被引量:2
15
作者 王恩平 黄琳 耿志勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期70-74,共5页
讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题 ,给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件 ,并且当这个条件被满足时 ,得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式 .
关键词 参数不确定性系统 鲁棒镇定 鲁棒控制器 鲁棒控制
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具有不确定性参数的轧机主传动系统自抗扰控制器设计 被引量:3
16
作者 张瑞成 童朝南 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期86-90,110,共6页
轧机主传动系统通常由直流电机驱动,其性能好坏直接影响板带材的产量和质量。针对轧机主传动系统存在不确定性负荷扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用... 轧机主传动系统通常由直流电机驱动,其性能好坏直接影响板带材的产量和质量。针对轧机主传动系统存在不确定性负荷扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机速度鲁棒控制器。仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻等的摄动也具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 轧机 速度控制系统 不确定性参数 自抗扰控制器 鲁棒性
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一种参数不确定性系统的鲁棒状态估计方法 被引量:1
17
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1143-1145,共3页
研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题 .针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题 ,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法 .该算法通过求解两... 研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题 .针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题 ,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法 .该算法通过求解两个代数 Riccati方程的正定解 ,得到了使得估计过程二次稳定的状态估计器 .此算法不但经过了理论证明 。 展开更多
关键词 参数确定性系统 鲁棒状态估计 RICCATI方程 状态矩阵 输出矩阵 滤波估计
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具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究 被引量:2
18
作者 李静 史建国 左斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3684-3688,共5页
针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具... 针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案。仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 确定长时延 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定性
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不确定性混沌系统的鲁棒自适应动态面控制 被引量:1
19
作者 李钟慎 傅桂元 魏剑林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期206-209,共4页
针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律... 针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律;最后,在每一步设计中加入一阶低通滤波器,构造出自适应鲁棒控制器,并通过适当选取设计参数的值,使系统的输出误差尽量小.数值仿真结果表明,在控制器的作用下,被控Rssler不确定性混沌系统的输出能迅速跟踪到期望值,跟踪误差小,且系统参数的估计值也逐渐趋于真实值.动态面控制方法避免了对引入的虚拟控制量的微分运算,有效克服了传统Backstepping法存在的问题,使设计的控制器更为简单、易行. 展开更多
关键词 不确定性混沌系统 动态面控制 自适应控制 鲁棒性
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参数不确定性模糊大系统的保性能控制:LMI方法 被引量:1
20
作者 张友刚 胥布工 候晓丽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期66-72,共7页
研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LM I)方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案,所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近... 研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LM I)方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案,所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定,而且使得其二次型性能指标的上界最小.最后通过一个数值例子说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 参数不确定性 关联模糊大系统 保性能控制 线性矩阵不等式
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