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参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计
被引量：
1
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作者
任俊超
胡刚
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期43-46,51,共5页
研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H...
研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解性的充分条件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。
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关键词
参数不确定广义系统
鲁棒H∞容错控制器
设计
控制理论
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计
被引量：
1
1
作者
任俊超
胡刚
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期43-46,51,共5页
基金
广东省高校自然科学基金资助项目(200050)
文摘
研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解性的充分条件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。
关键词
参数不确定广义系统
鲁棒H∞容错控制器
设计
控制理论
线性矩阵不等式
Keywords
fault-tolerant control
robust H∞ control
singular systems
actuator failures
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计
任俊超
胡刚
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
1
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