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Smith预估模型参数仿真分析及多目标优化 被引量:11
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作者 刘长良 马增辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1706-1712,共7页
由于对象的非线性和不确定性,Smith预估补偿器在应用中不可避免地要受到模型失配的限制。通过仿真研究,详细分析了Smith预估模型参数对控制系统性能的影响,提出了一种Smith预估模型参数多目标优化整定的控制方案,利用模型失配改善了控... 由于对象的非线性和不确定性,Smith预估补偿器在应用中不可避免地要受到模型失配的限制。通过仿真研究,详细分析了Smith预估模型参数对控制系统性能的影响,提出了一种Smith预估模型参数多目标优化整定的控制方案,利用模型失配改善了控制系统的性能。只要选取适当的PI控制器参数,使得控制系统标称化参数K?在合适范围内,就可以依据工业控制指标对Smith预估器的多个参数同时进行优化,进而达到改善控制系统性能的目的。仿真分析表明,该方案具有良好的鲁棒性能,可以有效克服系统的非线性,控制效果明显好于常规的串级PID控制和参数匹配的Smith预估控制系统。 展开更多
关键词 SMITH预估器 模型失配 多目标参数优化 参数不匹配调整
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