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题名去相关无偏转换量测的解耦算法
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作者
盛琥
汪海兵
曲成华
方青
靳俊峰
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机构
江淮前沿技术协同创新中心
中国电子科技集团第
国防科技大学电子对抗学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期86-91,共6页
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基金
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金课题(2023-ZM01K010)。
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文摘
转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题,在实际中得到推广。在低信噪比环境下,由于方位误差余弦的非线性,转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配,导致径向估计误差变大。针对低信噪比条件下的非线性滤波问题,提出度量非线性影响的失配因子指标,采用基于视线坐标系的解耦去相关无偏转换量测(DUCM)模型,在径向上引入加权方位,改善失配因子,提高估计精度。理论分析和仿真证明:这种基于视线坐标系的解耦处理能显著提高径向估计精度,适用于其他转换量测方法,有较好普适性。
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关键词
视线坐标系
非线性滤波
去相关无偏转换量测
解耦算法
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Keywords
line of sight coordinate
nonlinear filtering
decorrelated unbiased conversion measurement
decoupled algorithm
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分类号
TP953
[自动化与计算机技术]
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