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题名直行程电子式电动执行器控制器的设计
被引量：1
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作者
王玉峰
宋金堂
王芳菲
邓鑫
李扬
陈官如
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机构
辽宁科技大学
大连供电公司
鞍山新能实业有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第12期46-48,81,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51674140)
辽宁省科技厅基金项目(201602388)
辽宁省教育厅基金项目(L2014107)
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文摘
为了提高电动执行器的控制精度和解决小步长控制电机振荡的问题,基于32位ARM高速处理器设计一套高精度直行程电子式电动执行器控制器。首先,为提高控制器的抗干扰能力,避免采集的信号失真,在硬件电路设计上采用二阶RC滤波电路,在软件程序设计上采用中值滤波和去极值均值滤波算法;其次,为了克服电机惯性的影响,提出一种自适应学习控制算法,能有效避免电动执行器调节过程中的小步长振荡,提高其控制精度。目前,研制的控制器已经量产。结果表明,该控制器精度高、可靠稳定,满足工业现场使用要求。
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关键词
电动执行器
控制器
中值滤波
去极值均值滤波
自适应学习
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Keywords
electric actuator
controller
median filter
extreme mean filter
adaptive learning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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