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基于SSA-VMD的心肺音去噪算法研究
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作者 牛鹏帅 李昕 +2 位作者 乔华 韩卓笑 苏芮 《计量学报》 北大核心 2025年第7期1058-1066,共9页
心肺音数据含有大量噪声影响诊断的准确率,为了保留有效信息同时提高信噪比,提出一种基于麻雀算法优化(sparrow search algorithm,SSA)变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的心肺音信号去噪方法。首先,对心肺音信号进行VM... 心肺音数据含有大量噪声影响诊断的准确率,为了保留有效信息同时提高信噪比,提出一种基于麻雀算法优化(sparrow search algorithm,SSA)变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的心肺音信号去噪方法。首先,对心肺音信号进行VMD分解得到固有本征模态函数(intrinsic mode functions,IMFs);然后对各个IMF进行小波去噪,将去噪后的IMF进行重构,以最优信噪比为目标使用麻雀优化算法进行优化;最后,将麻雀优化算法的最优参数输入VMD对心肺音信号进行分解去噪,得到最终去噪信号。为了验证此法的有效性,以信噪比、均方误差和噪声抑制比作为评价指标,将该方法与小波去噪法、经验模态分解去噪法、VMD去噪法进行比较,结果表明,SSA-VMD去噪后的信噪比高于其它方法,均方根误差于其它方法,噪声抑制比高于其它方法,综合分析该方法能更好地消除噪声。 展开更多
关键词 心肺音 去噪算法 变分模态分解 麻雀优化算法
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基于CEEMD-IDWT的受载煤岩微震电压去噪算法 被引量:2
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作者 李鑫 刘志勇 +4 位作者 杨桢 李昊 周婧 卜婧然 王艺儒 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期124-136,共13页
受载复合煤岩变形破裂过程中产生的微小震动信号包含煤岩内部结构破裂信息,传统设备采集的微震信号存在大量环境噪声而无法直接进行分析。为有效提取受载煤岩变形破裂过程微震信号的变化特征,采用互补集合经验模态分解算法(CEEMD)与改进... 受载复合煤岩变形破裂过程中产生的微小震动信号包含煤岩内部结构破裂信息,传统设备采集的微震信号存在大量环境噪声而无法直接进行分析。为有效提取受载煤岩变形破裂过程微震信号的变化特征,采用互补集合经验模态分解算法(CEEMD)与改进dmey小波(IDWT)算法相融合,提出一种新型CEEMD-IDWT联合去噪算法。该算法首先利用CEEMD算法对原始信号进行分解,然后对分解得到的IMF分量应用IDWT算法进行去噪处理,最终将处理过的分量进行重构得到去噪信号。利用仿真分析和单轴压缩实验对该算法的有效性进行验证,结果表明:CEEMD-IDWT联合算法在仿真分析中,相比传统算法信噪比最大提高204.5%,对于其他改进去噪算法信噪比最少提高11.8%,去噪能力具有明显优势;将该算法嵌入自研微震电压采集设备,在复合煤岩单轴压缩实验中得到的微震电压信号噪噪比仅为0.08975,实际去噪效果明显;经CEEMD-IDWT联合算法去噪之后的微震电压具有明显的变化特征,显著提升了信号去噪效果,有效避免了微震电压信号的失真,可以作为受载煤岩变形破裂微震电压信号去噪处理的理想算法,为煤岩动力灾害的准确预判提供了一种可靠且先进的技术参考。 展开更多
关键词 受载煤岩 微震电压 互补集合经验模态分解 改进dmey小波 去噪算法
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医学CT序列图像的混合去噪算法
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作者 陈锦林 原培新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期464-473,共10页
医学CT(computer tomography)序列图像会因为各种原因而掺杂噪声,去噪能够有效地提高图像的质量.常见的去噪算法都是针对单张图像进行,考虑到CT序列图像之间具有很高的相似性,本文提出一种基于相邻图像结构相似性的混合去噪算法.该算法... 医学CT(computer tomography)序列图像会因为各种原因而掺杂噪声,去噪能够有效地提高图像的质量.常见的去噪算法都是针对单张图像进行,考虑到CT序列图像之间具有很高的相似性,本文提出一种基于相邻图像结构相似性的混合去噪算法.该算法首先计算序列图像的最大和最小灰度值,根据灰度值绘制直方图,设定相关阈值参数,根据筛选之后的直方图计算窗宽窗位,然后进行调窗处理.之后计算目标图像与其前后相邻图像之间的结构相似性,最后根据结构相似性对3张图片混合使用BM3D和高斯滤波2种去噪算法.通过对比实验表明,该算法在均方误差、峰值信噪比和结构相似性三方面都有所提高,能够有效地提高图像质量. 展开更多
关键词 医学CT序列图像 结构相似性 混合去噪算法 直方图 调窗处理
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基于模极大值小波域的去噪算法研究 被引量:25
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作者 张小飞 徐大专 齐泽锋 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第3期315-318,共4页
根据信号与噪声在小波变换下的不同特性 ,提出了基于模极大值小波域的去噪算法。该算法先用 Adhoc算法求出信号的模极大值 ,再根据模极大值小波域的定义求出信号的模极大值小波域 ,从而得到信号的小波系数 ,然后逆变换得到信号。实例分... 根据信号与噪声在小波变换下的不同特性 ,提出了基于模极大值小波域的去噪算法。该算法先用 Adhoc算法求出信号的模极大值 ,再根据模极大值小波域的定义求出信号的模极大值小波域 ,从而得到信号的小波系数 ,然后逆变换得到信号。实例分析表明 :该算法能有效消除噪声 ,与交替投影模极大值算法相比 ,该算法在原理上更简单 ,程序实现更容易 ,去噪速度更快 ,能满足在线监测的要求。 展开更多
关键词 信号处理 去噪算法 模极大值小波域 Adhoc算法 小波变换
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一种自适应小波去噪算法 被引量:12
5
作者 何焰兰 苏勇 高永楣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期138-140,共3页
Donoho和Johnstone的多分辨率小波去噪法在数字信号处理方面已成为非常有用的工具 ,但是通常情况下选取低分辨率截段参数jo是很困难的 ,需要源信号的某些正则性 .对于一给定的未知信号和噪声指数σ,哪一个jo是最佳的呢 ?本文对于任意波... Donoho和Johnstone的多分辨率小波去噪法在数字信号处理方面已成为非常有用的工具 ,但是通常情况下选取低分辨率截段参数jo是很困难的 ,需要源信号的某些正则性 .对于一给定的未知信号和噪声指数σ,哪一个jo是最佳的呢 ?本文对于任意波形的信号构造了一个统计量 ,用于建立一个寻找最佳jo值的自适应方法 ,并对其统计特性进行了分析 ,大量的仿真计算结果表明 ,该算法确实非常准确有效 ,因此使得多分辨率去噪法有了更广泛的应用背景 . 展开更多
关键词 小波去噪算法 波形恢复 F-分布 数字信号处理
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常用图像去噪算法的比较与研究 被引量:15
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作者 王民 文义玲 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第6期895-898,共4页
去噪是图像处理中极其重要的步骤.研究了常用的去噪算法并进行改进,还对常用去噪算法进行了对比实验,提出用峰值信噪比(PSNR)、最小均方差(MSE)、归一化绝对误差(NAE)相结合来衡量各种算法的去噪效果.实验表明,自适应中值滤波去除椒盐... 去噪是图像处理中极其重要的步骤.研究了常用的去噪算法并进行改进,还对常用去噪算法进行了对比实验,提出用峰值信噪比(PSNR)、最小均方差(MSE)、归一化绝对误差(NAE)相结合来衡量各种算法的去噪效果.实验表明,自适应中值滤波去除椒盐噪声的效果最好;改进的中值维纳滤波由于融合了二者的优点,其去噪效果和边缘保持能力较维纳滤波和中值滤波好. 展开更多
关键词 去噪算法 中值滤波 维纳滤波
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红外图像锁相滤波去噪算法的研究 被引量:6
7
作者 王学伟 于锴峰 王琳 《电测与仪表》 北大核心 2008年第6期38-42,共5页
本文首先分析了白噪声、背景温度和耗散能对热弹性能检测的影响,在此基础上提出了一种红外图像锁相滤波去噪的新算法。然后,在VC++.NET环境下针对活塞栓、曲轴连杆红外图像设计了新的去噪算法程序,并与中值滤波、均值滤波等经典去噪算... 本文首先分析了白噪声、背景温度和耗散能对热弹性能检测的影响,在此基础上提出了一种红外图像锁相滤波去噪的新算法。然后,在VC++.NET环境下针对活塞栓、曲轴连杆红外图像设计了新的去噪算法程序,并与中值滤波、均值滤波等经典去噪算法的去噪效果进行了比较。最后应用信噪比、均方误差两项指标对新算法和经典算法的去噪效果进行评价。实验结果表明,采用新去噪算法对红外图像去噪,其均方误差为采用中值滤波法的7%,其信噪比比中值滤波法提高了10dB。 展开更多
关键词 锁相滤波 红外图像检测 去噪算法
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基于多分辨率分析的心电图信号去噪算法 被引量:8
8
作者 张勇 王介生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期32-34,共3页
在心电信号的采集过程中 ,不可避免地会混入肌电噪声、基线漂移和 5 0Hz工频干扰等噪声信号 ,不同程度地造成了常规心电图 (ECG)特征识别方法对心电信号特征点提取的误判和漏判。根据二进小波在各个尺度上所具有的不同带宽的带通滤波特... 在心电信号的采集过程中 ,不可避免地会混入肌电噪声、基线漂移和 5 0Hz工频干扰等噪声信号 ,不同程度地造成了常规心电图 (ECG)特征识别方法对心电信号特征点提取的误判和漏判。根据二进小波在各个尺度上所具有的不同带宽的带通滤波特性 ,提出了二进小波去噪和特征提取的算法。所提算法能很好地抑制各种干扰 ,可消除基线漂移 ,为运用阈值法等识别算法对心电信号进行实时准确的特征识别提供了理想的波形。采用MIT/BIH数据库中的心电数据对算法进行检验 。 展开更多
关键词 多分辨率 心电图信号 去噪算法 数字信号处理 ECG 小波变换
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一种新型的权值裁剪模糊中值滤波去噪算法 被引量:5
9
作者 欧阳迎春 欧阳春娟 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第1期31-33,46,共4页
前人的基础上,提出了权值裁剪模糊中值滤波器.该文算法不仅考虑了噪声的检测,还考虑了中心像素周围也有可能存在噪声的情形,并对这些噪声点的权值进行了裁剪.实验表明,该算法比已有文献中的模糊加权均值滤波器以及标准的中值滤波在噪声... 前人的基础上,提出了权值裁剪模糊中值滤波器.该文算法不仅考虑了噪声的检测,还考虑了中心像素周围也有可能存在噪声的情形,并对这些噪声点的权值进行了裁剪.实验表明,该算法比已有文献中的模糊加权均值滤波器以及标准的中值滤波在噪声消除和边缘细节保留方面都具有更好的性能. 展开更多
关键词 模糊中值滤波 裁剪 权值 去噪算法 像素 边缘 声消除 滤波器 性能
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陀螺去噪算法对航空相机像移补偿系统的影响 被引量:7
10
作者 王德江 张涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期967-971,978,共6页
以某航空相机为研究对象,首先给出了像移与图像分辨率之间的关系,接着对TDI航空相机像移补偿系统工作原理进行了阐述,并以QRS14、ADIS16251陀螺为例分析了噪声对像移补偿系统的影响,然后分别阐述了模拟滤波方法、经典的数字无限冲击响... 以某航空相机为研究对象,首先给出了像移与图像分辨率之间的关系,接着对TDI航空相机像移补偿系统工作原理进行了阐述,并以QRS14、ADIS16251陀螺为例分析了噪声对像移补偿系统的影响,然后分别阐述了模拟滤波方法、经典的数字无限冲击响应与有限冲击响应滤波法以及小波去噪算法对陀螺相位的影响,给出了模拟滤波器零极点,数字器阶数与相位延迟之间的关系式,最后分析比较了各种滤波算法的优劣与使用条件。结果表明:正确选择陀螺滤波算法对航空相机像移补偿精度与系统稳定性具有重要影响。 展开更多
关键词 航空相机 像移补偿 去噪算法
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应用残差总变分及低秩表示的视频去噪算法 被引量:3
11
作者 张智勇 常侃 +2 位作者 陈诚 施静兰 覃团发 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第5期558-566,共9页
为了有效地去除视频当中的高斯噪声和脉冲噪声,提出了一种新的视频去噪算法。该算法通过相似图像块组内的残差值总变分及低秩表示来同时探索图像块内的局部相似性以及图像块之间的相似性。首先,采用块匹配的方式在含噪视频中寻找最相似... 为了有效地去除视频当中的高斯噪声和脉冲噪声,提出了一种新的视频去噪算法。该算法通过相似图像块组内的残差值总变分及低秩表示来同时探索图像块内的局部相似性以及图像块之间的相似性。首先,采用块匹配的方式在含噪视频中寻找最相似图像块并组合成图像块组;其次将每个相似图像组表达为一个低秩矩阵及一个稀疏矩阵之和,并同时强调低秩矩阵内的残差总变分范数最小化;最后,通过求解最优化问题获得最终的低秩矩阵,即恢复出的图像块组数据。实验结果表明,本文的算法能够有效去除视频当中含有的高斯噪声和脉冲噪声。与同类算法相比,能够获得显著的峰值信噪比提升。 展开更多
关键词 视频去噪算法 残差总变分范数 低秩表示 块匹配
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危化品仓储中激光测距的自适应分层聚类去噪算法研究 被引量:2
12
作者 刘学君 魏宇晨 +3 位作者 袁碧贤 卢浩 戴波 李翠清 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期208-211,217,共5页
为实现危化品仓储安全预警,采用激光测距、编码器等进行库内五距的监测。针对测距数据的噪声问题,设计了一种分层去噪、反馈补偿的自适应调节阈值的聚类去噪算法。针对噪声特点及距离的不同,以被测实物为中心将其由远及近划分为3类,第... 为实现危化品仓储安全预警,采用激光测距、编码器等进行库内五距的监测。针对测距数据的噪声问题,设计了一种分层去噪、反馈补偿的自适应调节阈值的聚类去噪算法。针对噪声特点及距离的不同,以被测实物为中心将其由远及近划分为3类,第一层、第二层使用峰值去噪,第三层使用夹角分段拟合,同时进行层间的反馈纠错实现闭环去噪。实验表明,与拟合去噪算法相比,所提方法的方差降低了0.83;与差值去噪算法相比,所提方法解决了小部分噪点集中出现而不能去除所带来的灾难性影响的问题,方差值降低了1.93。该算法可准确去除噪点并还原监测物体位置。 展开更多
关键词 激光测距 点云 聚类 去噪算法 危化品仓储
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变压器局部放电检测中的小波包去噪算法 被引量:20
13
作者 周力行 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期19-21,共3页
分析了变压器局部放电在线检测中局部放电及干扰信号特征 ,根据小波包变换良好的时频局部化特性 ,引入信号子空间范数描述局部放电信号在时频空间中的分布 ,提出了局部放电信号在线检测的小波包变换新算法。理论分析与实验结果表明 ,该... 分析了变压器局部放电在线检测中局部放电及干扰信号特征 ,根据小波包变换良好的时频局部化特性 ,引入信号子空间范数描述局部放电信号在时频空间中的分布 ,提出了局部放电信号在线检测的小波包变换新算法。理论分析与实验结果表明 ,该算法能有效抑制周期性载波干扰和白噪声 。 展开更多
关键词 变压器 局部放电 检测 小波包 去噪算法
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一种基于平移不变的小波阈值去噪算法 被引量:8
14
作者 张维强 徐晨 《现代电子技术》 2003年第6期29-31,共3页
经典的 D.L .Donoho小波阈值去噪算法在信号的奇异点处会产生 Pseudo Gibbs现象 ,从而使去噪后的信号在急剧变换部分产生振荡现象。为了抑制 Pseudo Gibbs现象 ,提出了一种基于平移不变的小波阈值去噪方法 ,在一定的平移量范围内 ,对分... 经典的 D.L .Donoho小波阈值去噪算法在信号的奇异点处会产生 Pseudo Gibbs现象 ,从而使去噪后的信号在急剧变换部分产生振荡现象。为了抑制 Pseudo Gibbs现象 ,提出了一种基于平移不变的小波阈值去噪方法 ,在一定的平移量范围内 ,对分析信号进行循环平移 ,然后对这个新信号进行阈值处理 ,得到去噪后的信号 ,再对该信号作相反的循环平移 ,重复这一过程 ,对所获得结果求平均 ,就得到原始信号去噪后的估计信号。仿真实验的结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 小波变换 平移不变 Pseudo-Gibbs现象 信号处理 小波阈值去噪算法
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三维几何模型的L0去噪算法 被引量:7
15
作者 赵勇 李玲 +2 位作者 单欣 王胜科 秦洪 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期772-777,共6页
三维几何模型(例如网格、点云等)的去噪是计算机图形学领域的一个重要研究问题.对于一个无噪声的模型,其局部区域要么是光滑的,要么包含几何特征.为此,提出一种基于L0稀疏优化的几何数据去噪算法.针对网格模型,首先结合顶点位置和顶点... 三维几何模型(例如网格、点云等)的去噪是计算机图形学领域的一个重要研究问题.对于一个无噪声的模型,其局部区域要么是光滑的,要么包含几何特征.为此,提出一种基于L0稀疏优化的几何数据去噪算法.针对网格模型,首先结合顶点位置和顶点法向给出一种L0稀疏约束来衡量几何特征的稀疏性,从而有效地区分出噪声和特征;其次,给出一个改进的求解框架来处理L0优化问题,在大尺度噪声和复杂模型上表现出更好的收敛性.上述方法具有良好的延拓性,能够被扩展至点云模型的去噪.大量的实验结果表明,文中算法能够处理大尺度噪声,鲁棒地恢复出模型的几何特征,获得令人满意的去噪结果. 展开更多
关键词 三维几何模型 去噪算法 L0稀疏优化 特征保持
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基于分色和一种新的去噪算法的地图自动输入技术 被引量:1
16
作者 沈琳琳 陈洪亮 向峥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第12期21-22,共2页
介绍一种利用图象处理方法对彩色地图进行识别,从而自动建立地图数据库的方法。首先用分色法对地图中的道路进行识别和抽取,再利用一种新的去噪算法进行去噪,然后进行城市识别和矢量化,得到地图数据库。最后给出了实验结果。
关键词 地图分色 HOUGH变换 地图数据库 去噪算法 GIS
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基于双重离散小波变换的遥感图像去噪算法 被引量:7
17
作者 张倩 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2015年第4期14-20,共7页
结合离散小波变换(discrete wavelet transform,DWT)与二维多级中值滤波(two-dimensional multi-stage median filtering,TMMF)算法,提出了一种遥感图像自适应去噪(de-noising)算法。该算法首先对噪声图像进行单层DWT,分出低频子图像和... 结合离散小波变换(discrete wavelet transform,DWT)与二维多级中值滤波(two-dimensional multi-stage median filtering,TMMF)算法,提出了一种遥感图像自适应去噪(de-noising)算法。该算法首先对噪声图像进行单层DWT,分出低频子图像和高频子图像,由于其中的低频子图像包含了大量背景信息,几乎不受噪声的污染,因而变换后仍保持原样无需再处理;对于高频子图像继续执行单层DWT,获得多方向分布的次低频子图像和次高频子图像;然后对次高频子图像采用改进的TMMF算法进行去噪,对次低频子图像采用改进的小波硬阈值函数模型进行噪声抑制;最后对上述去噪后的子图像进行二次小波重构,得到去噪后的遥感图像。采用3景细节信息丰富的遥感图像进行算法性能测试,并与TMMF算法、改进的TMMF算法以及小波变换硬阈值去噪算法进行比较,结果表明,基于双重离散小波变换算法的去噪性能有所提升。 展开更多
关键词 遥感图像 离散小波变换(DWT) 二维多级中值滤波(TMMF) 改进的TMMF算法 改进的硬阈值函数模型 去噪算法
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心电信号的Lipschitz指数与基于小波变换的去噪算法 被引量:1
18
作者 沈凤麟 胡军 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第A10期25-28,共4页
心电信号是对人类心脏的生理和病理过程进行无创检测最主要的手段,是近年来信号处理领域的一个研究热点。本文在概述小变换理论的基础上,首先通过实验计算测定了心电信号的Lipschitz指数,然后基于小波变换下奇异信号民随机... 心电信号是对人类心脏的生理和病理过程进行无创检测最主要的手段,是近年来信号处理领域的一个研究热点。本文在概述小变换理论的基础上,首先通过实验计算测定了心电信号的Lipschitz指数,然后基于小波变换下奇异信号民随机噪声尺度空间中的不同特性设计了一种去噪算法。 展开更多
关键词 小波变换 心电信号 Lipschitz指数 去噪算法
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模型未知的非双曲型非线性序列去噪算法 被引量:1
19
作者 张政伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期6-9,共4页
针对模型未知的非双曲型非线性序列难以实现去噪和轨迹重影的问题,基于模型选取的最小描述长度准则,从过拟合和欠拟合的角度分析边缘误差算法对离散系统的非最优性和不适应性,利用改进的全局误差算法对系统进行建模,结合梯度下降方法的... 针对模型未知的非双曲型非线性序列难以实现去噪和轨迹重影的问题,基于模型选取的最小描述长度准则,从过拟合和欠拟合的角度分析边缘误差算法对离散系统的非最优性和不适应性,利用改进的全局误差算法对系统进行建模,结合梯度下降方法的稳定性和Newton-Raphson算法的快速收敛性提出一种融合算法,用于在机器精度内实现非双曲型非线性离散系统时间序列的去噪和轨迹重影。通过辅以极少点数的无污染序列和仅从单变量受扰观测序列2项实验验证该算法的有效性。 展开更多
关键词 非双曲型非线性序列 最小描述长度 Newton-Raphson算法 梯度下降方法 去噪算法
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斑点轮廓中心坐标值鲁棒性研究及去噪算法实现 被引量:1
20
作者 朱兴龙 曹毓 +1 位作者 马倩 尹珺瑶 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期63-69,共7页
激光点照射在被测物体表面上,经相机成像一般为椭圆斑点,斑点中心坐标值的鲁棒性直接影响深度测量的精度。受被测表面粗糙度等缺陷影响,其斑点轮廓出现散射,经图像处理后的轮廓出现噪点。当采用带轮廓噪点的数据拟合斑点中心时,斑点中... 激光点照射在被测物体表面上,经相机成像一般为椭圆斑点,斑点中心坐标值的鲁棒性直接影响深度测量的精度。受被测表面粗糙度等缺陷影响,其斑点轮廓出现散射,经图像处理后的轮廓出现噪点。当采用带轮廓噪点的数据拟合斑点中心时,斑点中心坐标值将受轮廓噪点的影响,鲁棒性较差。阐述单目视觉与激光点复合进行深度测量的原理,分析斑点轮廓噪点产生的原因,提出基于统计学原理确定内敛外扩椭圆边界剔除轮廓噪点的方法和去噪算法。采用两步法验证所提算法的中心坐标值鲁棒性。第1步采用理想数据,即通过已知斑点椭圆,加入噪点验证了算法能够收敛到已知的椭圆中心,且该算法优于其他典型算法,具有较好的鲁棒性;第2步通过图像测量系统采集测量表面不同深度的实际图像,获取斑点轮廓的中心坐标值,采用拟合方法得到测量表面深度信息与斑点轮廓中心坐标值的关系模型,以测量表面不同位置的实测数据和关系模型的解算数据比较。结果表明:所提算法测量的精度优于其他算法,间接验证了所提算法在去噪后的斑点中心更加接近理论斑点中心,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 斑点轮廓 去噪算法 鲁棒性 椭圆拟合
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