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去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现被引量：2: 1; 作者王宝宝吴盘龙 +1 位作者杨宝建蔡亚东《电光与控制》北大核心 2011年第9期73-77,共5页; 去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思... 展开更多; 关键词超近程主动防护去偏转换量测Kalman滤波 FPGA 浮点运算实时性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于期望最大化去偏转换量测滤波的目标跟踪算法被引量：3: 2; 作者张连仲王宝宝王超尘《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期829-833,共5页; 针对雷达测量系统因野值干扰导致跟踪精度下降的问题,提出了一种期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波(EMDCMKF)。先对目标量测去偏转换,将转换后的量测噪声协方差解耦合并适配自适应因子,之后利用期望最大化方法估计自适应因子矩阵,从而... 展开更多; 关键词雷达测量系统野值期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波自适应因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

去偏转换方向余弦位置和多普勒量测跟踪被引量：1: 3; 作者付锦斌孙进平 +1 位作者魏少明李少洪《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期97-102,共6页; 为解决相控阵雷达方向余弦坐标系下状态空间模型量测方程强非线性的问题,提出了一种带多普勒量测的去偏转换量测跟踪方法.在考虑距离量测误差与多普勒量测误差相关性的基础上,用距离量测与多普勒量测的乘积构造伪量测来减轻多普勒量测... 展开更多; 关键词目标跟踪相控阵雷达方向余弦坐标系多普勒量测去偏转换量测; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种雷达目标运动要素解算方法研究被引量：3: 4; 作者易成涛李伟 +1 位作者周莉王毅《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期5-8,50,共5页; 针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,... 展开更多; 关键词船舶、舰船工程目标运动要素转换坐标卡尔曼滤波目标跟踪去偏转换量测值; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现被引量：2: 1; 作者王宝宝吴盘龙杨宝建蔡亚东; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第9期73-77,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200802881017) 南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS051); 文摘去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计。在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度。通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。; 关键词超近程主动防护去偏转换量测Kalman滤波 FPGA 浮点运算实时性; Keywords short-range active defense system DCMKF FPGA floating-point arithmetic real-time; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于期望最大化去偏转换量测滤波的目标跟踪算法被引量：3: 2; 作者张连仲王宝宝王超尘; 机构江苏自动化研究所南京理工大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期829-833,共5页; 基金航空科学基金(2016ZC59006)。; 文摘针对雷达测量系统因野值干扰导致跟踪精度下降的问题,提出了一种期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波(EMDCMKF)。先对目标量测去偏转换,将转换后的量测噪声协方差解耦合并适配自适应因子,之后利用期望最大化方法估计自适应因子矩阵,从而对量测噪声协方差进行修正。仿真结果表明,提出的EMDCMKF位置均方根误差相比于EKF和DCMKF分别减少了45.1%和52.5%,速度均方根误差分别减少了52.6%和66.8%,在野值干扰的环境下,所提出的EMDCMKF算法可以得到更高的估计精度。; 关键词雷达测量系统野值期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波自适应因子; Keywords radar measurement system wild value expectation maximization debiased conversion measurement Kalman filter adaptive factor; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名去偏转换方向余弦位置和多普勒量测跟踪被引量：1: 3; 作者付锦斌孙进平魏少明李少洪; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期97-102,共6页; 基金国家自然科学基金(61471019) 国家自然科学基金重点实验室基金(9140C800101140C80331); 文摘为解决相控阵雷达方向余弦坐标系下状态空间模型量测方程强非线性的问题,提出了一种带多普勒量测的去偏转换量测跟踪方法.在考虑距离量测误差与多普勒量测误差相关性的基础上,用距离量测与多普勒量测的乘积构造伪量测来减轻多普勒量测的非线性.并通过对方向余弦进行二阶泰勒展开,得到了转换量测误差均值和协方差的一致性估计.最后通过对位置量测和伪量测进行序贯处理解决了伪量测非线性的问题.仿真结果证明:通过引入多普勒量测确实提高了滤波性能;同时相比于常用的扩展卡尔曼滤波器和不敏卡尔曼滤波器,提出的去偏转换量测滤波器在方向余弦坐标系下具有更好的跟踪性能.; 关键词目标跟踪相控阵雷达方向余弦坐标系多普勒量测去偏转换量测; Keywords target tracking phased array radar direction cosine coordinates Doppler measurements debiased converted measurements; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种雷达目标运动要素解算方法研究被引量：3: 4; 作者易成涛李伟周莉王毅; 机构海军大连舰艇学院国防科学技术大学研究生院海军训练舰支队; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期5-8,50,共5页; 文摘针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。; 关键词船舶、舰船工程目标运动要素转换坐标卡尔曼滤波目标跟踪去偏转换量测值; Keywords ship naval engineering target motion element converted measurement Kalman filter target tracking de-biased converted measurements; 分类号 U675.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现	王宝宝吴盘龙杨宝建蔡亚东	《电光与控制》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于期望最大化去偏转换量测滤波的目标跟踪算法	张连仲王宝宝王超尘	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	去偏转换方向余弦位置和多普勒量测跟踪	付锦斌孙进平魏少明李少洪	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种雷达目标运动要素解算方法研究	易成涛李伟周莉王毅	《中国航海》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料