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基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别被引量：6: 1; 作者简金蕾李静任宏滨《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期23-28,32,共7页; 研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系... 展开更多; 关键词引信 GIF 脱靶方位去偏转换测量自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）被引量：8: 2; 作者王超尘吴盘龙 +2 位作者薄煜明周洋何山《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期136-140,共5页; 针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正... 展开更多; 关键词去偏转换测量交互多模型目标跟踪自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文）被引量：7: 3; 作者吴盘龙刘佳乐李星秀《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期755-762,共8页; 为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去... 展开更多; 关键词目标跟踪概率数据关联杂波去偏转换测量交互多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法被引量：4: 4; 作者侯宏录周德云《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页; 提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同... 展开更多; 关键词机动目标跟踪简化交互多模算法去偏转换测量卡尔曼滤波光电经纬仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的固定增益卡尔曼滤波方法被引量：1: 5; 作者杨毅郭立 +1 位作者史鸿声陈刚《火控雷达技术》 2005年第4期1-3,20,共4页; 介绍一种改进的固定增益卡尔曼滤波方法。这种方法的思想是采用多个固定的滤波增益并根据机动的情况在各个增益之间切换。同时提出了一种将距离变化率量测引入固定增益卡尔曼滤波的方法。由于不需要实时的计算卡尔曼滤波的增益矩阵,此... 展开更多; 关键词固定增益距离变化率去偏转换测量卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法: 6; 作者刘丹王宏强黎湘《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第7期29-32,共4页; 针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表... 展开更多; 关键词 CMKF 去偏转换测量卡尔曼滤波跟踪初始估计雷达系统仿真目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别被引量：6: 1; 作者简金蕾李静任宏滨; 机构空军工程大学导弹学院; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期23-28,32,共7页; 基金陕西省自然科学基金(2007F40); 文摘研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角。仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求。; 关键词引信 GIF 脱靶方位去偏转换测量自适应卡尔曼滤波; Keywords Fuze GIF Target miss in azimuth Converted measurement adaptive Kalman Filter with debiasing; 分类号 TJ431.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）被引量：8: 2; 作者王超尘吴盘龙薄煜明周洋何山; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期136-140,共5页; 基金国家自然科学基金(61473153) 航空科学基金(2016ZC59006) +1 种基金江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0462); 文摘针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正常测量时的鲁棒性。与传统的去偏转换卡尔曼滤波算法对比,该算法可以很好地改善所获量测信息在雷达被干扰时的目标跟踪精度。仿真结果表明了算法的有效性和可行性,且跟踪精度相对传统的去偏转换卡尔曼滤波算法减少9.38%的位置误差。; 关键词去偏转换测量交互多模型目标跟踪自适应卡尔曼滤波; Keywords debiased converted measurement interacting multi-model target tracking adaptive Kalman filter; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文）被引量：7: 3; 作者吴盘龙刘佳乐李星秀; 机构南京理工大学自动化学院南京理工大学理学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期755-762,共8页; 基金国家自然科学基金(61473153,61301217) 江苏省自然科学基金(BK20131352) +2 种基金江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD); 文摘为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性。通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38%的位置误差。; 关键词目标跟踪概率数据关联杂波去偏转换测量交互多模型; Keywords target tracking probabilistic data association clutter background debiased converted measurement interacting multiple model; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法被引量：4: 4; 作者侯宏录周德云; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页; 文摘提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。; 关键词机动目标跟踪简化交互多模算法去偏转换测量卡尔曼滤波光电经纬仪; Keywords maneuvering target,simplified interaction multiple model（IMM） algorithm,debiased converted measurements Kalman filter（CMKF-D）,photoelectrical theodolite; 分类号 V556.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的固定增益卡尔曼滤波方法被引量：1: 5; 作者杨毅郭立史鸿声陈刚; 机构中国科学技术大学; 出处《火控雷达技术》 2005年第4期1-3,20,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020358033); 文摘介绍一种改进的固定增益卡尔曼滤波方法。这种方法的思想是采用多个固定的滤波增益并根据机动的情况在各个增益之间切换。同时提出了一种将距离变化率量测引入固定增益卡尔曼滤波的方法。由于不需要实时的计算卡尔曼滤波的增益矩阵,此方法大大的降低了运算量,并仍能保证较高的滤波精度。; 关键词固定增益距离变化率去偏转换测量卡尔曼滤波; Keywords fixed-gain range rate debased converted measurement Kalman filtering; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法: 6; 作者刘丹王宏强黎湘; 机构国防科技大学ATR实验室; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第7期29-32,共4页; 基金国防预研项目 ( 4 13 0 10 70 1 2 )资助; 文摘针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表明 ,使用该方法建立初始估计 ,能使滤波器迅速收敛至稳态。; 关键词 CMKF 去偏转换测量卡尔曼滤波跟踪初始估计雷达系统仿真目标跟踪; Keywords radar system simulation, converted measurement Kalman filter with debiasing, target tracking; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别	简金蕾李静任宏滨	《航天控制》 CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）	王超尘吴盘龙薄煜明周洋何山	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文）	吴盘龙刘佳乐李星秀	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法	侯宏录周德云	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种改进的固定增益卡尔曼滤波方法	杨毅郭立史鸿声陈刚	《火控雷达技术》	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法	刘丹王宏强黎湘	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料