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一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究被引量：5: 1; 作者王曹莉樊养余 +1 位作者刘元魁王凤琴《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6543-6546,6551,共5页; 采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段... 展开更多; 关键词 KALMAN滤波去偏转换测量Kalman滤波虚拟项均方意义置信度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）被引量：9: 2; 作者王超尘吴盘龙 +2 位作者薄煜明周洋何山《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期136-140,共5页; 针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正... 展开更多; 关键词去偏转换测量交互多模型目标跟踪自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文）被引量：7: 3; 作者吴盘龙刘佳乐李星秀《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期755-762,共8页; 为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去... 展开更多; 关键词目标跟踪概率数据关联杂波去偏转换测量交互多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法被引量：17: 4; 作者陈浩谭久彬《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期917-921,共5页; 基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传... 展开更多; 关键词目标跟踪二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF) 转换测量卡尔曼滤波(CMKF) 非线性滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法被引量：4: 5; 作者侯宏录周德云《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页; 提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同... 展开更多; 关键词机动目标跟踪简化交互多模算法去偏转换测量卡尔曼滤波光电经纬仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法: 6; 作者刘丹王宏强黎湘《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第7期29-32,共4页; 针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表... 展开更多; 关键词 CMKF 去偏转换测量卡尔曼滤波跟踪初始估计雷达系统仿真目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究被引量：5: 1; 作者王曹莉樊养余刘元魁王凤琴; 机构中航工业第一飞机设计研究院西北工业大学电子信息学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6543-6546,6551,共5页; 基金航空科学基金(04F50353) 国家863计划课题(2007AA01Z324); 文摘采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段导弹跟踪问题,并进行了MonteCarlo仿真。结果表明:该算法位置和速度估计的均方根误差小,滤波精度高,滤波器的实际估计误差和估计协方差匹配性好,算法置信度高,即使测量噪声较大时仍然保持良好的滤波性能。; 关键词 KALMAN滤波去偏转换测量Kalman滤波虚拟项均方意义置信度; Keywords Kalman filter debiased converted measurement Kalman filter （CMKF） virtual item mean-square sense confidence limit; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）被引量：9: 2; 作者王超尘吴盘龙薄煜明周洋何山; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期136-140,共5页; 基金国家自然科学基金(61473153) 航空科学基金(2016ZC59006) +1 种基金江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0462); 文摘针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正常测量时的鲁棒性。与传统的去偏转换卡尔曼滤波算法对比,该算法可以很好地改善所获量测信息在雷达被干扰时的目标跟踪精度。仿真结果表明了算法的有效性和可行性,且跟踪精度相对传统的去偏转换卡尔曼滤波算法减少9.38%的位置误差。; 关键词去偏转换测量交互多模型目标跟踪自适应卡尔曼滤波; Keywords debiased converted measurement interacting multi-model target tracking adaptive Kalman filter; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文）被引量：7: 3; 作者吴盘龙刘佳乐李星秀; 机构南京理工大学自动化学院南京理工大学理学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期755-762,共8页; 基金国家自然科学基金(61473153,61301217) 江苏省自然科学基金(BK20131352) +2 种基金江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD); 文摘为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性。通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38%的位置误差。; 关键词目标跟踪概率数据关联杂波去偏转换测量交互多模型; Keywords target tracking probabilistic data association clutter background debiased converted measurement interacting multiple model; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法被引量：17: 4; 作者陈浩谭久彬; 机构哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期917-921,共5页; 基金国家自然科学基金项目(No.50675052); 文摘基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传统滤波算法的线性化误差,提高远距离目标的跟踪精度。仿真结果表明:二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法跟踪精度明显优于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和转换测量卡尔曼滤波(CMKF)算法,收敛速度比EKF算法至少可提高1倍。; 关键词目标跟踪二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF) 转换测量卡尔曼滤波(CMKF) 非线性滤波; Keywords target tracking Second-order Debiased Converted Measurement Kalman Filter（SCMKF） Converted Measurement Kalman Filter（CMKF） nonlinear filtering; 分类号 V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法被引量：4: 5; 作者侯宏录周德云; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页; 文摘提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。; 关键词机动目标跟踪简化交互多模算法去偏转换测量卡尔曼滤波光电经纬仪; Keywords maneuvering target,simplified interaction multiple model（IMM） algorithm,debiased converted measurements Kalman filter（CMKF-D）,photoelectrical theodolite; 分类号 V556.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法: 6; 作者刘丹王宏强黎湘; 机构国防科技大学ATR实验室; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第7期29-32,共4页; 基金国防预研项目 ( 4 13 0 10 70 1 2 )资助; 文摘针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表明 ,使用该方法建立初始估计 ,能使滤波器迅速收敛至稳态。; 关键词 CMKF 去偏转换测量卡尔曼滤波跟踪初始估计雷达系统仿真目标跟踪; Keywords radar system simulation, converted measurement Kalman filter with debiasing, target tracking; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究	王曹莉樊养余刘元魁王凤琴	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）	王超尘吴盘龙薄煜明周洋何山	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文）	吴盘龙刘佳乐李星秀	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法	陈浩谭久彬	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法	侯宏录周德云	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法	刘丹王宏强黎湘	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料