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题名极坐标激光直写系统原点定位的实验研究
被引量：3
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作者
李凤有
谢永军
卢振武
王肇圻
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机构
南开大学现代光学研究所
中国科学院长春光机与物理研究所应用光学国家重点实验室
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第10期1163-1165,共3页
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基金
国家自然科学基金 (6 0 0 780 0 6 )
中科院创新基金资助项目
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文摘
分析了旋转线性光栅法对准光轴与旋转机械轴中心的理论准确度 ,实验研究了极坐标激光直写系统的原点定位 在极坐标激光直写系统下进行了圆环线条写入实验 ,得出了原点定位的准确度 ,原点定位准确度优于 0 .5 μm 。
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关键词
极坐标激光直写系统
坐标原点定位
激光直写
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Keywords
Polar coordinate laser writing systems
Fixing the origin of coordinate
Laser direct writing
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分类号
TN305.7
[电子电信—物理电子学]
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题名混联机器人回零检测与高精度原点定位方法
被引量：2
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作者
樊泽明
黄玉美
高峰
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机构
西安理工大学机仪学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2003年第1期28-32,共5页
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文摘
根据串并联组成的混联机器人的特殊性,针对其由直线移动关节和回转关节组成的两种不同的运动方式,在WINDOWS环境下,采用二级检测与一级定位的硬件方法及VXD的软件措施实现了机器人各关节回零检测与原点高精度定位。实践证明通过此方法可以实现比较高的原点定位精度。此方法对工程中原点定位的应用也具有一定的通用性。
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关键词
回零检测
原点定位
混联测量机器人
定位精度
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Keywords
Zero shift, hybrid test robot, precision of zero shift.
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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