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一种在蔬菜设施内使用的自主行走小车的结构及控制方案
1
作者
李金宝
《数字农业与智能农机》
2024年第4期34-37,共4页
为解决蔬菜设施中人工施药所带来的系列问题,设计了可以自主行走的小车,用来搭载施药器械实施无人化蔬菜植保作业。该小车特点为:外形尺寸小,可以在蔬菜设施内部狭窄的路面上完成直行、转弯、倒车等动作;使用直流电机、控制器、光电传...
为解决蔬菜设施中人工施药所带来的系列问题,设计了可以自主行走的小车,用来搭载施药器械实施无人化蔬菜植保作业。该小车特点为:外形尺寸小,可以在蔬菜设施内部狭窄的路面上完成直行、转弯、倒车等动作;使用直流电机、控制器、光电传感器等器件,实现低成本的自主行走控制方案。将小车自主行走所需动作和控制器指令关联并编制程序,通过样机行走确认,小车可以完成包括直行、原地转弯、轨迹修正在内的各种动作,能够实现设施内的高精度自主行走。
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关键词
自主行走
原地转弯
无人化
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职称材料
题名
一种在蔬菜设施内使用的自主行走小车的结构及控制方案
1
作者
李金宝
机构
中农丰茂植保机械有限公司
出处
《数字农业与智能农机》
2024年第4期34-37,共4页
文摘
为解决蔬菜设施中人工施药所带来的系列问题,设计了可以自主行走的小车,用来搭载施药器械实施无人化蔬菜植保作业。该小车特点为:外形尺寸小,可以在蔬菜设施内部狭窄的路面上完成直行、转弯、倒车等动作;使用直流电机、控制器、光电传感器等器件,实现低成本的自主行走控制方案。将小车自主行走所需动作和控制器指令关联并编制程序,通过样机行走确认,小车可以完成包括直行、原地转弯、轨迹修正在内的各种动作,能够实现设施内的高精度自主行走。
关键词
自主行走
原地转弯
无人化
分类号
S224.3 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
一种在蔬菜设施内使用的自主行走小车的结构及控制方案
李金宝
《数字农业与智能农机》
2024
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