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总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用 被引量:5
1
作者 读德方 赵国荣 周建军 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期89-92,共4页
惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段。在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果。因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位... 惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段。在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果。因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位标定数据处理中的应用。首先给出一种16位置标定方案,推导了考虑框架轴、陀螺和加速度计安装误差的惯导系统误差模型,讨论了总体最小二乘法,并分别应用最小二乘法和总体最小二乘法辨识惯导系统的36项误差参数。仿真表明,总体最小二乘法对误差参数的辨识效果优于传统的最小二乘法,满足原位标定精度的要求。 展开更多
关键词 惯导系统 原位标定 总体最小二乘法 参数辨识
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战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计 被引量:1
2
作者 黄湘远 汤霞清 +1 位作者 武萌 郭理彬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期146-151,共6页
为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之... 为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 姿态测量系统 原位标定 次优标定 标定
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燃气可控发动机原位标定数据处理 被引量:1
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作者 郭祎 刘向阳 +2 位作者 张广科 魏志军 王宁飞 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期659-662,共4页
介绍了燃气可控发动机测试系统,分析并建立了推力测试模型,提出了基于简化模型和精确模型的标定数据处理方法,并进行了不确定度评估。原位标定数据处理结果表明,简化模型算法可以作为一种近似的燃气可控发动机原位标定处理方法,其标定... 介绍了燃气可控发动机测试系统,分析并建立了推力测试模型,提出了基于简化模型和精确模型的标定数据处理方法,并进行了不确定度评估。原位标定数据处理结果表明,简化模型算法可以作为一种近似的燃气可控发动机原位标定处理方法,其标定系数相对不确定度为2.06%;精确模型算法可得到更高的标定系数处理精度,相对不确定度从2.06%提高到0.31%;精确模型算法能够表征通道灵敏度差异、动架耦合及定位不准等现场因素的影响,从而降低对试验台调试的要求。 展开更多
关键词 燃气可控发动机 推力测试模型 原位标定 数据处理
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水泵试验台流量原位标定系统研制 被引量:2
4
作者 车晓红 成立 +1 位作者 汤方平 罗灿 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2011年第4期28-33,共6页
为保证水泵试验台精度和试验稳定性,除了选择高精度的测流设备外,还应有高精度的流量原位标定装置。提出了称重-容积法原位标定方法,在水泵试验台上实现了流量计的正、反向原位标定。根据系统设计目标,对供水加力水泵、称重桶、水池、... 为保证水泵试验台精度和试验稳定性,除了选择高精度的测流设备外,还应有高精度的流量原位标定装置。提出了称重-容积法原位标定方法,在水泵试验台上实现了流量计的正、反向原位标定。根据系统设计目标,对供水加力水泵、称重桶、水池、气动换向器和标准金属量器分别进行了选型和计算。依据测量不确定度理论,标定系统不确定度主要由标准量器、计时器、换向器和容积法标定传感器装置等不确定度组成,计算了称重桶容积法、换向器和整个系统的不确定度。经试验和计算,系统扩展不确定度为0.136%,系统流量稳定度为0.0212%。计算和压力脉动测试结果表明采用溢流供水池和变频调速加力泵相结合的方法可保证系统标定时压力稳定。称重-容积法原位标定方法将称重法和容积法有效的结合起来,在水泵试验台中成功地得到了应用。该方法达到了既保证精度又降低造价的目的,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 水泵 试验台 原位标定 流量 容积 称重
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高精度水力机械试验台流量原位标定研究进展 被引量:4
5
作者 车晓红 成立 汤方平 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2009年第5期49-51,65,共4页
综述了国内外在流量计标定技术、流量计原位标定方法和国内现有试验台原位标定装置的一些研究成果,分析了流量原位标定装置研制的发展趋势。指出为保证试验台流量精度,应根据试验台实际情况综合分析,采用合理的流量计原位标定装置,达到... 综述了国内外在流量计标定技术、流量计原位标定方法和国内现有试验台原位标定装置的一些研究成果,分析了流量原位标定装置研制的发展趋势。指出为保证试验台流量精度,应根据试验台实际情况综合分析,采用合理的流量计原位标定装置,达到既保证精度要求又降低造价的目的。提出应在试验台原位标定方法、原位标定系统不确定度及计算机控制技术在原位标定过程的应用等方面开展深入研究。 展开更多
关键词 试验台 原位标定 流量 进展
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钻孔应变观测原位标定方法研究进展 被引量:2
6
作者 胡智飞 张康华 田家勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第9期970-975,共6页
钻孔应变观测的原位标定是制约钻孔应变定量观测理论与技术发展的基础性问题。为推进钻孔应变观测在地球动力学研究中的应用,从标定模型、参考应变信号等方面系统总结钻孔应变观测原位标定方法研究的最新进展,指出钻孔应变观测原位标定... 钻孔应变观测的原位标定是制约钻孔应变定量观测理论与技术发展的基础性问题。为推进钻孔应变观测在地球动力学研究中的应用,从标定模型、参考应变信号等方面系统总结钻孔应变观测原位标定方法研究的最新进展,指出钻孔应变观测原位标定中存在的主要问题,并展望今后的发展方向。 展开更多
关键词 钻孔应变观测 原位标定方法 参考应变信号 固体潮 地震波
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外场条件下战车捷联惯导系统原位快速多位置标定技术 被引量:2
7
作者 黄湘远 汤霞清 +1 位作者 武萌 高军强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第1期65-70,共6页
为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度,提高系统导航精度,针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点,提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性,推导了常规多位置标定方案;将等效陀螺信息引入到单一位... 为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度,提高系统导航精度,针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点,提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性,推导了常规多位置标定方案;将等效陀螺信息引入到单一位置初始对准过程中,加快了对准速度和相关状态的估计速度;设计了一种针对战车特色的多位置快速标定方案,并进行了试验仿真。结果表明,该方法能够有效完成系统标定,精度高,速度快,同时条件要求简单,可操作性强,便于实际应用,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 外场条件 原位多位置标定 捷联惯导 等效陀螺
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暂冲式高超声速风洞快响应TSP测热技术
8
作者 谢忠豪 茆青 +4 位作者 刘旭 庄宇 王刚 刘应征 彭迪 《实验流体力学》 北大核心 2025年第3期1-11,共11页
温敏涂料(Temperature-Sensitive Paint,TSP)是一种全场温度光学测量技术,随着涂料响应速度的提升与热流密度反演方法的进步,TSP在高超声速气动热测量领域展现出巨大应用潜力。然而现有TSP热流密度反演方法在暂冲式高超声速风洞实验的... 温敏涂料(Temperature-Sensitive Paint,TSP)是一种全场温度光学测量技术,随着涂料响应速度的提升与热流密度反演方法的进步,TSP在高超声速气动热测量领域展现出巨大应用潜力。然而现有TSP热流密度反演方法在暂冲式高超声速风洞实验的应用中面临导热模型失效、涂层参数估计不准等问题,热流密度测量精度较低。对此,本文提出了一种基于一维双层有限大平板导热模型的热流密度反演方法,利用原位传感器测量数据,通过数值迭代方式标定涂层与基层参数,并根据参数标定结果将TSP温度时序反演至热流密度时序。该方法可显著提升暂冲式高超声速风洞快响应TSP测量中热流密度反演的精度和鲁棒性。本文首先探究了迭代参数数量、迭代初值、迭代区间和涂层厚度不均匀性对热流密度反演精度的影响,优选了一种六参数标定方案;随后,在马赫数为6的暂冲式高超声速风洞中开展压缩拐角实验,验证了上述方法的可行性与优势。实验结果表明,使用本文方法反演得到的TSP热流密度结果与传感器测量结果吻合度高,稳态热流密度偏差小于0.15 kW/m^(2)。 展开更多
关键词 高超声速风洞 温敏涂料 气动热测量 热流密度 原位标定
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倾斜安装的光管焦距标定方法研究
9
作者 王涛 田留德 +9 位作者 赵建科 周艳 鄂可伟 刘锴 刘尚阔 刘飞 杨利红 刘艺宁 薛勋 赵怀学 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期273-280,共8页
平行光管水平放置和倾斜安装时由于受力状态不同其光学参数会有较大差异,为了精准评价平行光管的焦距,根据平行光管焦面上的点与全站仪角度之间的映射关系,建立了倾斜安装条件下光管焦距与全站仪角度关系的精确数学模型,修正了全站仪垂... 平行光管水平放置和倾斜安装时由于受力状态不同其光学参数会有较大差异,为了精准评价平行光管的焦距,根据平行光管焦面上的点与全站仪角度之间的映射关系,建立了倾斜安装条件下光管焦距与全站仪角度关系的精确数学模型,修正了全站仪垂直轴轴系转动时产生的原理性投影误差。使用全站仪采集了多组数据并进行了实验验证:修正畸变后由焦面目标与竖丝平行时的各测试点解算的焦距值分别为1980.03、1983.45、1982.79 mm,焦距平均值即真值为1982.09 mm。修正畸变但未修正投影误差的情况下由焦面目标与分划板横丝平行时的各测试点解算的焦距值分别为996.42、995.23、995.22 mm,焦距平均值相对误差为50.2%。修正投影误差和畸变后由焦面目标位于不同象限及与分划板横丝平行时的各测试点解算的焦距值极差为4.74 mm,焦距平均值为1982.69 mm,与真值差值为0.6 mm。测量结果的展伸不确定度与焦距真值的最大相对误差为0.36%,该值远小于GB/T 9917.1—2002照相镜头中实测焦距对名义焦距的相对误差不超过±5%的规定。实验结果表明:该模型具有较高的解算精度,目标狭缝在分划板中的相位可以是随机值,对于倾斜安装条件下平行光管焦距的原位检测具有极大的工程应用价值。 展开更多
关键词 焦距 畸变 投影误差 原位标定 随机相位
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大吨位火箭发动机传感器自动标定系统 被引量:2
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作者 吴雨 贾云飞 +2 位作者 郝玉风 蒋楠 曾庆德 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期664-670,共7页
针对火箭发动机原位静态标定传感器时产生的操作繁琐、测力不准、耗时耗力的问题,在原位静态标定方法的基础上提出一种自动标定的方法。其测试原理是通过改进数据采集方式和力源加载方式来降低标定过程的误差,并基于Labview软件和量程2... 针对火箭发动机原位静态标定传感器时产生的操作繁琐、测力不准、耗时耗力的问题,在原位静态标定方法的基础上提出一种自动标定的方法。其测试原理是通过改进数据采集方式和力源加载方式来降低标定过程的误差,并基于Labview软件和量程20 t的液压加载力源设计出一个传感器自动标定系统,测试该系统的标定精度。通过分析得到力源加载速度和力源加载均匀性是影响标定精度的主要因素。分别作对比试验探究两种主要因素对系统标定精度的影响。试验结果表明,力源加载均匀时,无论力源加载快慢,自动标定方法的标定精度均在1%内,满足工作需求。因此,自动标定方法适用于大吨位火箭发动机上传感器的标定工作,有实用前景。 展开更多
关键词 大吨位火箭发动机 力传感器标定 原位静态标定 自动标定 LABVIEW 力源加载均匀性
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