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题名外场条件下战车捷联惯导系统原位快速多位置标定技术
被引量：2
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作者
黄湘远
汤霞清
武萌
高军强
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机构
装甲兵工程学院控制工程系
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2014年第1期65-70,共6页
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文摘
为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度,提高系统导航精度,针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点,提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性,推导了常规多位置标定方案;将等效陀螺信息引入到单一位置初始对准过程中,加快了对准速度和相关状态的估计速度;设计了一种针对战车特色的多位置快速标定方案,并进行了试验仿真。结果表明,该方法能够有效完成系统标定,精度高,速度快,同时条件要求简单,可操作性强,便于实际应用,具有重要的工程应用价值。
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关键词
外场条件
原位多位置标定
捷联惯导
等效陀螺
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Keywords
outfield conditions
in-situ multi-position calibration
SINS
equivalent gyro
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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