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面向大型舱体的多移动机器人加工区域划分及站位规划: 1; 作者赵娇路勇《航空制造技术》北大核心 2025年第4期67-75,共9页; 在多移动机器人原位加工大型构件这一新型制造模式下,依据加工特征分布及机器人加工可达性,合理安排各机器人加工顺序及站位是保证加工顺利实施的关键。本文针对大型航天舱体多支架表面加工需求,在阐述多移动机器人并行加工系统原理的... 展开更多; 关键词大型舱体多移动机器人加工区域划分站位规划原位加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

阴极等离子体营造水下射流电解加工环境研究: 2; 作者詹顺达江凯 +2 位作者唐文名肖海兵刘明俊《电加工与模具》北大核心 2024年第5期38-42,47,共6页; 电解加工是水下原位加工的关键技术,常用于海底工作站、潜艇结构件的加工与修复,而射流电解加工是一种特殊的电解加工类型,具有加工装置便捷、工艺灵活等优点,但在加工中会引起电场分散,使加工定域性降低。为解决此问题,提出一种阴极等... 展开更多; 关键词原位加工射流电解加工水下环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

原位反应加工法制备氮化硼/聚甲基丙烯酸甲酯/聚乙烯导热复合材料的性能: 3; 作者董姗唐敢 +4 位作者金卉李庚江兵兵游峰江学良《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期25-32,共8页; 以氮化硼(BN)为导热填料、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和高密度聚乙烯(HDPE)为基体,利用甲基丙烯酸甲酯(MMA)的原位反应加工成功制备了BN/PMMA/HDPE高导热复合材料。研究了PMMA与HDPE不同质量比时的相形态,通过扫描电子显微镜发现,当PMMA与H... 展开更多; 关键词氮化硼原位反应加工法双连续结构导热系数耐热; 在线阅读下载PDF 职称材料

原位反应加工制备BN/PMMA/PP导热复合材料的性能研究: 4; 作者张俊江学良 +4 位作者徐焕辉刘仿军赵培张兆阳游峰《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期20-24,149,共6页; 采用原位反应加工法和熔融共混法制备氮化硼(BN)/聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)/聚丙烯(PP)复合材料,利用导热测试仪、动态热机械分析仪、维卡软化点测试仪以及扫描电子显微镜(SEM)对复合材料结构和性能进行了表征。实验结果表明,原位反应加... 展开更多; 关键词原位反应加工双连续相氮化硼聚丙烯聚甲基丙烯酸甲酯导热复合材料; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向大型舱体的多移动机器人加工区域划分及站位规划: 1; 作者赵娇路勇; 机构哈尔滨工业大学; 出处《航空制造技术》北大核心 2025年第4期67-75,共9页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1306803)。; 文摘在多移动机器人原位加工大型构件这一新型制造模式下,依据加工特征分布及机器人加工可达性,合理安排各机器人加工顺序及站位是保证加工顺利实施的关键。本文针对大型航天舱体多支架表面加工需求,在阐述多移动机器人并行加工系统原理的基础上,着重研究加工区域划分和机器人站位规划问题。首先,规划了多机并行加工流程,提出了舱体轴向和径向的区域划分方法,进行了舱体工作空间栅格化处理;然后,利用机器人的逆解提取出机器人的可行站位集,完成多台移动机器人的站位规划;最后,选择包含4类机器人的多机系统,进行了示例舱体的仿真验证,相比于传统方法,本文提出的多机器人并行加工方法使大型舱体支架加工的生产效率提高了82%,效果显著。; 关键词大型舱体多移动机器人加工区域划分站位规划原位加工; Keywords Large cabin Multi-mobile robot Processing area partitioning Station planning In-situ processing; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阴极等离子体营造水下射流电解加工环境研究: 2; 作者詹顺达江凯唐文名肖海兵刘明俊; 机构深圳信息职业技术学院智能制造与装备学院深圳信息职业技术学院软件学院; 出处《电加工与模具》北大核心 2024年第5期38-42,47,共6页; 基金广东省基础与应用基础研究基金青年项目(2023A1515110059) 深圳市自然科学基金高校稳定支持计划项目(20231127142945002) 深圳市自然科学基金国际科技合作项目(GJHZ20220913143012022)。; 文摘电解加工是水下原位加工的关键技术,常用于海底工作站、潜艇结构件的加工与修复,而射流电解加工是一种特殊的电解加工类型,具有加工装置便捷、工艺灵活等优点,但在加工中会引起电场分散,使加工定域性降低。为解决此问题,提出一种阴极等离子体营造水下射流电解加工环境的方法,通过管电极端面剧烈析出的气体及诱导产生的等离子体薄膜隔离电解液,从而实现电流密度在射流内呈高斯分布。结果表明,水下射流电解加工能获得与空气中基本相同的微凹坑加工结果。通过调控脉冲电压幅值能有效调节水下射流电解加工过程,提高气膜/等离子体膜的致密程度,提升管电极侧壁的绝缘效果,压缩工件表面的液膜厚度,从而提高加工定域性。; 关键词原位加工射流电解加工水下环境; Keywords in-situ machining jet electrochemical machining underwater environment; 分类号 TG662 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名原位反应加工法制备氮化硼/聚甲基丙烯酸甲酯/聚乙烯导热复合材料的性能: 3; 作者董姗唐敢金卉李庚江兵兵游峰江学良; 机构武汉工程大学材料科学与工程学院湖北省等离子体化学与新材料重点实验室湖北大学材料科学与工程学院功能材料绿色制备与应用教育部重点实验室国家电网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司; 出处《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期25-32,共8页; 基金湖北省大学生创新创业训练项目(S20231049000) 功能材料绿色制备与应用教育部重点实验室(湖北大学)开放基金(202105)。; 文摘以氮化硼(BN)为导热填料、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和高密度聚乙烯(HDPE)为基体,利用甲基丙烯酸甲酯(MMA)的原位反应加工成功制备了BN/PMMA/HDPE高导热复合材料。研究了PMMA与HDPE不同质量比时的相形态,通过扫描电子显微镜发现,当PMMA与HDPE的质量比为9:11时,复合材料构成了完善的双连续结构,BN选择性分散在原位反应加工法制备的BN/PMMA/HDPE高导热复合材料的PMMA相中,这种双连续结构及选择性分散的设计有利于提升材料的导热性能和耐热性能。导热性能测试结果表明,当BN的质量分数为40%时,原位反应加工法制备的BN/PMMA/HDPE导热复合材料的导热系数达到了0.92W/(m·K),相对于纯HDPE提升了283%,相对于简单熔融共混法制备的BN/PMMA/HDPE导热复合材料提升了接近20%。同时,动态力学热分析表明,在温度为40℃时,BN的质量分数为30%时,原位反应加工法制备的BN/PMMA/HDPE导热复合材料的储能模量比简单熔融共混法制备的BN/PMMA/HDPE导热复合材料的储能模量提升了46%,并且差示扫描量热分析及维卡软化点测试表明,其玻璃化转变温度、结晶温度和维卡软化点都有提升。其研究为制备高导热耐热复合材料提供了一种新的方法。; 关键词氮化硼原位反应加工法双连续结构导热系数耐热; Keywords boron nitride in-situ reactive processing technique co-continuous matrix thermal conductivity heat resistance; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名原位反应加工制备BN/PMMA/PP导热复合材料的性能研究: 4; 作者张俊江学良徐焕辉刘仿军赵培张兆阳游峰; 机构武汉工程大学材料科学与工程学院湖北省等离子体化学与新材料重点实验室湖北大学功能材料绿色制备与应用教育部重点实验室长园长通新材料股份有限公司; 出处《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期20-24,149,共6页; 基金 “基于氮化硼的导热阻燃型LLDPE/PMMA复合物材料混杂结构的构筑及特性研究”功能材料绿色制备与应用教育部重点实验室开放基金广东省基础与基础应用研究基金(2019A1515110465)。; 文摘采用原位反应加工法和熔融共混法制备氮化硼(BN)/聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)/聚丙烯(PP)复合材料,利用导热测试仪、动态热机械分析仪、维卡软化点测试仪以及扫描电子显微镜(SEM)对复合材料结构和性能进行了表征。实验结果表明,原位反应加工法制备的BN/PMMA/PP材料的导热性能明显高于普通熔融共混法所制备的材料,随着BN填充量的增加,BN/PMMA/PP材料的导热系数逐渐升高,当BN质量分数为15%时,原位反应加工法制备的BN/PMMA/PP复合材料的导热系数达到0.56 W/(m·K),比普通熔融共混的热导率提高了44%。当BN含量为5%时,原位反应加工法制备的BN/PMMA/PP复合材料的维卡软化温度达到最高104.2℃,并且复合材料的储能模量显著提高。导热填料BN的选择性分散有助于提高BN/PMMA/PP材料的导热性能、耐热性能和动态力学性能。; 关键词原位反应加工双连续相氮化硼聚丙烯聚甲基丙烯酸甲酯导热复合材料; Keywords In-situ Reaction Processing Bicontinuous Phase Boron Nitride Polypropylene Polymethyl Methacrylate Thermally Conductive Composites; 分类号 TQ325.14 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	面向大型舱体的多移动机器人加工区域划分及站位规划	赵娇路勇	《航空制造技术》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
2	阴极等离子体营造水下射流电解加工环境研究	詹顺达江凯唐文名肖海兵刘明俊	《电加工与模具》北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
3	原位反应加工法制备氮化硼/聚甲基丙烯酸甲酯/聚乙烯导热复合材料的性能	董姗唐敢金卉李庚江兵兵游峰江学良	《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	在线阅读下载PDF 职称材料
4	原位反应加工制备BN/PMMA/PP导热复合材料的性能研究	张俊江学良徐焕辉刘仿军赵培张兆阳游峰	《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心	2022	在线阅读下载PDF 职称材料