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冷连轧机厚度和张力系统的的多变量解耦鲁棒控制
被引量：
8
1
作者
李仲德
杨卫东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期581-586,共6页
针对冷连轧过程中多变量、强耦合、不确定的厚度和张力系统,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦,以减弱系统的耦合影响,并针对...
针对冷连轧过程中多变量、强耦合、不确定的厚度和张力系统,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦,以减弱系统的耦合影响,并针对系统动态模型的参数摄动以及外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器以保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果验证了本算法对厚度和张力系统控制的有效性.
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关键词
厚度张力耦合模型
H∞控制
解耦
混合灵敏度
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职称材料
题名
冷连轧机厚度和张力系统的的多变量解耦鲁棒控制
被引量：
8
1
作者
李仲德
杨卫东
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期581-586,共6页
基金
国家高技术专项基金资助项目[2005](1899)
北京市教委重点学科控制理论与控制工程资助项目(XK100080537)
文摘
针对冷连轧过程中多变量、强耦合、不确定的厚度和张力系统,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦,以减弱系统的耦合影响,并针对系统动态模型的参数摄动以及外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器以保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果验证了本算法对厚度和张力系统控制的有效性.
关键词
厚度张力耦合模型
H∞控制
解耦
混合灵敏度
Keywords
thickness and tension coupling model
H-infinity control
decoupling
mixed sensitivity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冷连轧机厚度和张力系统的的多变量解耦鲁棒控制
李仲德
杨卫东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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