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机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
被引量：
8
1
作者
董辉跃
吴杨宝
+2 位作者
郭英杰
李少波
罗水均
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1517-1525,共9页
针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换的颤振特征提取方法,实现机器人镗孔颤振的快速识别.对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析,...
针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换的颤振特征提取方法,实现机器人镗孔颤振的快速识别.对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析,获得颤振发生的频段.将压脚位移信号进行经验模态分解,得到一系列具有不同频段的固有模态函数(IMFs).根据颤振频段筛选出与颤振相关的IMF,通过Hilbert变换得到瞬时频率.分析瞬时频率的变化规律,从中提取颤振特征以识别颤振.试验结果表明,在机器人镗孔系统中,此方法能够在颤振形成前0.5 s及时识别颤振.
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关键词
机器人镗孔
颤振
压脚位移信号
HILBERT-HUANG变换
颤振识别
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职称材料
题名
机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
被引量：
8
1
作者
董辉跃
吴杨宝
郭英杰
李少波
罗水均
机构
浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室
中航成飞民用飞机有限责任公司
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1517-1525,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575479
91748204)
工信部民用飞机专项科研项目(MJZ-G-2011-07)
文摘
针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换的颤振特征提取方法,实现机器人镗孔颤振的快速识别.对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析,获得颤振发生的频段.将压脚位移信号进行经验模态分解,得到一系列具有不同频段的固有模态函数(IMFs).根据颤振频段筛选出与颤振相关的IMF,通过Hilbert变换得到瞬时频率.分析瞬时频率的变化规律,从中提取颤振特征以识别颤振.试验结果表明,在机器人镗孔系统中,此方法能够在颤振形成前0.5 s及时识别颤振.
关键词
机器人镗孔
颤振
压脚位移信号
HILBERT-HUANG变换
颤振识别
Keywords
robotic boring
chatter
pressure foot displacement signal
HHT
chatter identification
分类号
V262 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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作者
出处
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被引量
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1
机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
董辉跃
吴杨宝
郭英杰
李少波
罗水均
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
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