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题名基于IEPE传感器的工业机械臂智能诊断方法研究
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作者
王刚
张婷
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第9期29-32,36,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11702168)。
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文摘
首先,为了解决六轴机械臂关节在工作中的故障监测和诊断问题,提出了一种基于压电集成电路(IEPE)加速度传感器的智能诊断方法。其次,为了应对深度学习参数量爆炸的挑战,对深度神经网络进行改进,并寻求一种参数较少的分类算法,来替代网络全连接(FC)层以降低模型参数量,从而提高模型实用性。通过采集机械臂各关节故障时的加速度信号并使用多种模型进行训练验证实验,在所有方案中,视觉几何组(VGG)+支持向量机(SVM)模型取得了97.0%最高故障诊断正确率,并且该模型相较于标准模型具有显著降低的参数量和时间复杂度。结果表明,在故障信号识别领域中含有FC层的卷积网络结构过于冗余复杂,而改良算法更适用于故障信号识别任务。
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关键词
压电集成电路传感器
分类算法
深度学习
机械臂
故障诊断
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Keywords
IEPE sensor
classification algorithm
deep learning
manipulator
fault diagnosis
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于电荷输出型压电传感器的冲击波超压存储测试系统
被引量：3
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作者
袁佳艳
狄长安
徐天文
李永超
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第11期107-108,112,共3页
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基金
中国博士后科学基金资助项目(2014M561647)
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文摘
针对集成电路压电(ICP)型传感器抗振动和抗热冲击性能不足的问题,实验对比了高阻电荷型与ICP型压电传感器的抗振动以及抗热冲击干扰性能,发现电荷输出型相比于ICP型压电传感器对复杂测试环境有较好的抑制作用。采用电荷输出型压电传感器设计了存储测试装置及其抗振动、防潮的保护外壳。实验表明:设计的存储测试装置能可靠触发,可实现冲击波压力信号的采集、显示和回读。
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关键词
冲击波超压
电荷输出型压电传感器
热冲击
振动
存储测试
集成电路压电型传感器
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Keywords
shock wave pressure
charge output type piezoelectric sensor
thermal shock
vibration
storage test
integrated circuit piezoelectric（ICP） type piezoelectric sensor
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分类号
TJ410.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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