压电陶瓷执行器迟滞与非线性成因分析 被引量：41

1

作者 崔玉国 孙宝元 +1 位作者 董维杰 杨志欣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第3期270-275,共6页

从微观上系统分析了电致伸缩效应、逆压电效应和铁电效应的位移机理 ,表明 :三种效应的位移机理是根本不同的 ;压电陶瓷执行器的位移主要是由逆压电效应、铁电效应所引起的 ,电致伸缩效应对位移的贡献极其微弱 ,可以忽略不计 ;单纯的逆... 从微观上系统分析了电致伸缩效应、逆压电效应和铁电效应的位移机理 ,表明 :三种效应的位移机理是根本不同的 ;压电陶瓷执行器的位移主要是由逆压电效应、铁电效应所引起的 ,电致伸缩效应对位移的贡献极其微弱 ,可以忽略不计 ;单纯的逆压电效应是线性的 ,而铁电效应则是迟滞非线性的。指出了非 180°电畴转向与转向的不完全可逆 ,分别是造成压电陶瓷执行器非线性和迟滞的根本原因。通过实验研究了驱动电压幅值、驱动电压频率、驱动循环次数及晶片厚度对压电陶瓷执行器迟滞和非线性的影响。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 迟滞 非线性 逆压电效应 铁电效应 位移机理

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基于纳米定位的压电陶瓷执行器控制方法的研究进展 被引量：33

2

作者 崔玉国 孙宝元 +1 位作者 董维杰 杨志欣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期164-168,共5页

压电陶瓷执行器在较高电场的作用下将产生严重的非线性、迟滞和蠕变 ,从而大大降低了它的定位精度。从控制方式、驱动方式和控制算法上 ,分析、总结了国内外关于纳米定位中压电陶瓷执行器的各种控制方法 ,进而提出 :压电陶瓷执行器在静... 压电陶瓷执行器在较高电场的作用下将产生严重的非线性、迟滞和蠕变 ,从而大大降低了它的定位精度。从控制方式、驱动方式和控制算法上 ,分析、总结了国内外关于纳米定位中压电陶瓷执行器的各种控制方法 ,进而提出 :压电陶瓷执行器在静态或对频响要求不高的场合下 ,应采用电压驱动、电容传感器反馈并同优良控制算法相结合的控制方法 ;而在对频响要求较高的场合下 ,应采用电荷驱动。 展开更多

关键词 执行器 压电陶瓷 纳米定位 控制方法 研究进展

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压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制 被引量：32

3

作者 赖志林 刘向东 +1 位作者 耿洁 李黎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1281-1290,共10页

为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵... 为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵消、模型参数的不确定性以及扰动等问题,设计了一种分段边界层滑模控制律。最后,为了验证所设计的控制策略的有效性,设计并实现了逆补偿+PI控制器。实验结果表明,逆补偿+滑模控制提高了基于压电陶瓷执行器驱动的纳米定位系统的跟踪精度,其跟踪正弦输入的平均绝对误差为0.020 6μm。与逆补偿+PI控制策略相比,逆补偿+滑模控制对不同的输入信号有很好的适应性,保证了纳米定位平台的定位精度。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 迟滞非线性 PREISACH模型 滑模控制 逆补偿

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压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现 被引量：24

4

作者 李黎 刘向东 +1 位作者 王伟 侯朝桢 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期706-712,共7页

压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟... 压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广义非线性Preisach模型将经典Preisach模型表示定理中的次环一致特性修改为次环等弦长特性,放宽了对描述对象的限制要求。实验数据表明,与经典Preisach模型相比,广义非线性Preisach模型预测位移的误差绝对值的最大值降低了0.22μm,均方根误差降低了0.11μm,能够更精确地描述压电陶瓷的迟滞特性。 展开更多

关键词 压电陶瓷 执行器 迟滞特性 广义非线性Preisach模型 建模

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压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制 被引量：39

5

作者 陈辉 谭永红 +2 位作者 周杏鹏 张亚红 董瑞丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-95,共8页

为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α... 为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0～200μm使得控制绝对误差小于0.8μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 Duhem模型 Weierstrass多项式逼近 递推最小二乘法 动态迟滞模型 动态逆迟滞模型 逆补偿

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压电陶瓷执行器多模时变滑模逆补偿控制 被引量：7

6

作者 赖志林 刘向东 +1 位作者 陈振 任宪仁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期92-96,103,共6页

针对压电陶瓷执行器的迟滞问题,设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先,利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补偿。然后,针对补偿后的压电陶瓷执行器,设计滑模变结构控制。为了消除滑模控制的到达过程,采用带指数... 针对压电陶瓷执行器的迟滞问题,设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先,利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补偿。然后,针对补偿后的压电陶瓷执行器,设计滑模变结构控制。为了消除滑模控制的到达过程,采用带指数项的滑模面。为了消除系统的静态误差,同时也减小超调,设计一个普通时变滑模面和一个带积分项的时变滑模面,采用多模控制的思想对所设计的两个滑模控制进行切换。并且通过模糊控制方法确定两个滑模控制器的切换时刻。另外,用滑模面代替切换函数有效地消除了抖振。实验结果表明,所采用的多模时变滑模逆补偿控制,消除了滑模控制的达到阶段和抖振,两个滑模控制平滑切换,克服了压电陶瓷执行器的迟滞非线性,提高了控制精确度,跟踪的平均绝对误差为0.0135μm。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 迟滞 时变滑模控制 多模控制 逆补偿

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基于Preisach逆模型的压电陶瓷执行器迟滞补偿控制 被引量：6

7

作者 赖志林 刘向东 +1 位作者 陈振 耿洁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期447-451,共5页

为解决迟滞非线性对压电陶瓷执行器的影响,提出了基于Preisach逆补偿的闭环控制策略,利用考虑了擦除特性的分类排序方法实现了迟滞的Preisach逆模型,通过Preisach逆模型串联补偿降低迟滞作用的影响,并在逆模型前串联PI控制器,通过闭环... 为解决迟滞非线性对压电陶瓷执行器的影响,提出了基于Preisach逆补偿的闭环控制策略,利用考虑了擦除特性的分类排序方法实现了迟滞的Preisach逆模型,通过Preisach逆模型串联补偿降低迟滞作用的影响,并在逆模型前串联PI控制器,通过闭环控制抑制未能完全补偿的迟滞非线性,进而提高系统的控制精度,平均绝对误差下降到0.025μm.实验表明,基于Preisach逆补偿的迟滞补偿控制策略具有良好的控制性能. 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 迟滞非线性 PREISACH模型 逆补偿

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一种压电陶瓷叠堆执行器刚度测量方法研究 被引量：7

8

作者 袁刚 李世栋 王代华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期568-573,共6页

分析了压电陶瓷叠堆执行器(piezoelectric ceramic stack actuator,PCSA)的刚度及其与位移输出的关系。在此基础上,提出了一种通过分别测量PCSA在相同驱动电压下空载时和在给定刚度的弹性框架预紧时的位移输出量,并根据测得的位移输出... 分析了压电陶瓷叠堆执行器(piezoelectric ceramic stack actuator,PCSA)的刚度及其与位移输出的关系。在此基础上,提出了一种通过分别测量PCSA在相同驱动电压下空载时和在给定刚度的弹性框架预紧时的位移输出量,并根据测得的位移输出量解算PCSA刚度的刚度测量方法,建立了相应的PCSA的刚度测量系统原理。通过分析和建立弹性框架的伪刚体模型、刚度方程和应力方程,以达到对弹性框架的刚度特性进行准确设计的目的。利用有限元仿真和实验对提出的PCSA刚度测量方法和建立的系统特性进行了验证和测试。仿真和实验结果表明,根据建立的刚度方程能够对弹性框架的刚度进行准确估计,提出的PCSA刚度测量方法能够实现PCSA刚度的测量。 展开更多

关键词 压电陶瓷 刚度测量 执行器 弹性框架 柔性机构

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压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制 被引量：18

9

作者 于志亮 王岩 +1 位作者 曹开锐 陈昊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2113-2120,共8页

快速倾斜镜是星间激光通信终端精瞄系统的核心部件,其驱动装置为压电陶瓷执行器,而压电陶瓷具有迟滞特性,其严重影响了快速倾斜镜的定位精度,进而对星间通信链路的稳定性造成不利影响。为解决这一问题,本文设计了一种改进Prandtl-Ishlin... 快速倾斜镜是星间激光通信终端精瞄系统的核心部件,其驱动装置为压电陶瓷执行器,而压电陶瓷具有迟滞特性,其严重影响了快速倾斜镜的定位精度,进而对星间通信链路的稳定性造成不利影响。为解决这一问题,本文设计了一种改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型对压电陶瓷执行器进行建模。在此基础上,提出了压电陶瓷执行器前馈线性化方法,以对迟滞特性进行前馈逆补偿。接着,提出了一种结合改进的P-I模型与增量式PID算法的复合控制算法,并在DSP中实现了该复合控制算法。最后,在试验平台上对该算法进行了验证。结果显示:当分别对系统输入10Hz和100Hz减幅正弦、等幅正弦曲线时,模型误差在0.59%以内,在输入同频100Hz以下的减幅正弦曲线时,传统PID算法的最大误差为59.31μrad,而该复合算法的最大误差为14.22μrad。实验数据表明,本文复合控制方法的动态跟踪性能明显优于传统PID方法,改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型可以精确描述压电陶瓷的迟滞特性。本文设计的复合控制方法满足实际应用对快速倾斜镜的要求。 展开更多

关键词 快速倾斜镜 激光通信 精瞄系统 压电陶瓷执行器 迟滞特性 改进PI迟滞模型 复合控制

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多单元浮地级联式压电陶瓷执行器高压驱动电源 被引量：9

10

作者 刘向东 傅强 赖志林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期597-606,共10页

为了改善压电陶瓷驱动电源在高电压输出下的动态特性以及高频下的带载能力,提高频率响应范围,设计了一种基于多单元级联的压电陶瓷执行器高压驱动电源。首先,基于分立元件构建直流放大式高精度驱动单元,并针对每个独立的驱动单元进行建... 为了改善压电陶瓷驱动电源在高电压输出下的动态特性以及高频下的带载能力,提高频率响应范围,设计了一种基于多单元级联的压电陶瓷执行器高压驱动电源。首先,基于分立元件构建直流放大式高精度驱动单元,并针对每个独立的驱动单元进行建模仿真,分析其在压电陶瓷等容性负载下的稳定性并采取了有效的双通道隔离反馈补偿策略。然后,利用多单元隔离浮地级联的方法,将多个独立的高精度驱动电源模块进行浮地级联,构成了一种组合式压电陶瓷高压驱动电源。实验结果表明,该级联驱动电源的输出幅值达0～1 000V,最大输出功率为1kW,满信号带宽为1kHz/0.3μF,纹波小于100mV。根据实验结果,该级联驱动电源满足低纹波,高精度,大带宽,响应时间短,带载能力强等特性。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 高压驱动电源 多单元级联 稳定性

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压电陶瓷执行器Preisach模型的分类排序实现 被引量：8

11

作者 李黎 刘向东 侯朝桢 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第5期544-547,共4页

通过实验研究了压电陶瓷执行器迟滞的擦除特性和一致特性,提出了一种新的分类排序实现方法,改善了经典Preisach模型在非单调极值输入信号下描述迟滞输入输出特性的能力,消除了传统Preisach模型实现形式对输入信号的限制条件。实验表明,... 通过实验研究了压电陶瓷执行器迟滞的擦除特性和一致特性,提出了一种新的分类排序实现方法,改善了经典Preisach模型在非单调极值输入信号下描述迟滞输入输出特性的能力,消除了传统Preisach模型实现形式对输入信号的限制条件。实验表明,这种Preisach模型分类排序实现方法能有效地预测压电陶瓷执行器的位移,提高了迟滞建模精度。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 迟滞 PREISACH模型 分类排序

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基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究 被引量：16

12

作者 韩同鹏 李国平 沈杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期51-53,共3页

阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模... 阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。 展开更多

关键词 压电陶瓷微位移执行器 输出特性测试 Duhem模型 精密定位

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Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制 被引量：8

13

作者 李黎 刘向东 侯朝桢 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期237-240,共4页

为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补... 为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 Preisach逆模型 自适应滑模控制 压电陶瓷执行器 迟滞特性

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基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究 被引量：5

14

作者 崔玉国 孙宝元 +1 位作者 董维杰 杨志欣 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期249-254,共6页

在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型.该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪... 在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型.该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪;其不仅适用于驱动电压为周期信号的情形,也适用于非周期信号的情形.实验研究了不同的电压驱动过程、驱动电压频率、驱动循环次数、晶片厚度对模型精度的影响.结果表明,当驱动次数不是很高时,模型相对于实测值的误差很小,为2.8%;当驱动次数很高时,模型相对于实测值的误差变大. 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 坐标变换 迟滞非线性模型 电压驱动 晶片厚度

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压电陶瓷执行器的类Hammerstein模型及其参数辨识 被引量：6

15

作者 赖志林 刘向东 耿洁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2087-2094,共8页

针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法。建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性。利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞... 针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法。建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性。利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞模型和动态二阶系统的串联,其中静态模型由分类排序的Preisach模型进行描述,二阶系统应用遗传算法辨识其参数。实验结果表明:加入二阶系统后,类Hammerstein模型对频率的相关性有较大增强,其误差相应地大幅降低,在800Hz时平均绝对误差为0.339 2μm;而由Preisach建立的迟滞模型的误差随着频率的增大而大幅增大,在800Hz为0.888 1μm。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 迟滞非线性 HAMMERSTEIN模型 参数辨识

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基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型 被引量：6

16

作者 李黎 刘向东 +1 位作者 侯朝桢 赖志林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1468-1472,1488,共6页

提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的... 提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下,与双S函数迟滞模型相比,该动态迟滞模型预测位移的均方误差(MSE)减小了0.20以上,最大绝对值误差减小了0.84μm以上。 展开更多

关键词 PREISACH模型 不对称指数函数迟滞算子 动态迟滞特性 压电陶瓷执行器

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压电陶瓷执行器的动态迟滞建模与零相差前馈补偿控制 被引量：5

17

作者 唐强 吉方 +2 位作者 陈东生 刘广民 张连新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第9期95-98,共4页

压电陶瓷执行器在动态应用中具有迟滞非线性,给动态精密跟踪控制带来了许多困难。针对压电陶瓷迟滞特性提出了一种相移迟滞非线性模型,建模的相对误差小于0.4%;基于相移迟滞模型给出了迟滞补偿方法,实现了开环系统的线性化。同时,根据... 压电陶瓷执行器在动态应用中具有迟滞非线性,给动态精密跟踪控制带来了许多困难。针对压电陶瓷迟滞特性提出了一种相移迟滞非线性模型,建模的相对误差小于0.4%;基于相移迟滞模型给出了迟滞补偿方法,实现了开环系统的线性化。同时,根据相移迟滞模型,为PID闭环系统设计了零相差前馈控制器进行指令预补偿。实验结果表明,零相差前馈控制使系统在给定频段内实现了良好的跟踪性能,有效地将跟踪控制相对误差降到0.36%以下。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 迟滞特性 零相差控制

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一种压电陶瓷执行器动态驱动电源 被引量：15

18

作者 丁文明 王代华 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第3期297-300,共4页

针对压电陶瓷执行器呈现强容性负载的特性,该文研究了基于误差放大原理的压电陶瓷执行器动态驱动电源,提出采用高压运算放大器结合准互补对称功率放大电路构成的输出级以提高驱动电源的输出电压范围的方法和采用多组准互补对称功率放大... 针对压电陶瓷执行器呈现强容性负载的特性,该文研究了基于误差放大原理的压电陶瓷执行器动态驱动电源,提出采用高压运算放大器结合准互补对称功率放大电路构成的输出级以提高驱动电源的输出电压范围的方法和采用多组准互补对称功率放大电路构成的输出级并联以提高输出峰值功率的方法。通过对实际电路的测试表明,采用上述方法开发的压电陶瓷执行器动态驱动电源不仅输出功率达270 W,且具有良好的静态性能。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 驱动电源 动态性能 高压运放

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压电陶瓷执行器的输入历史相关Preisach模型 被引量：2

19

作者 李黎 刘向东 +1 位作者 王伟 侯朝桢 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第5期551-553,557,共4页

压电陶瓷执行器的迟滞特性是影响其定位精度的主要因素。用于描述迟滞特性的经典Preisach模型的输出与历史时刻输入密切相关,在Preisach权函数中引入历史时刻输入信息,提出一种新的Preisach模型。采用简化迟滞算子对模型进行预处理后,... 压电陶瓷执行器的迟滞特性是影响其定位精度的主要因素。用于描述迟滞特性的经典Preisach模型的输出与历史时刻输入密切相关,在Preisach权函数中引入历史时刻输入信息,提出一种新的Preisach模型。采用简化迟滞算子对模型进行预处理后,构造神经网络实现模型的辨识。实验数据表明,在衰减正弦电压信号激励下,该模型预测位移误差绝对值的最大值与经典Preisach模型相比减少了76%,均方误差减少了78%。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 简化迟滞算子 PREISACH模型 输入历史相关

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压电陶瓷式执行器的动态特性的改善研究 被引量：5

20

作者 刘国华 王艳菊 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第4期246-248,265,共4页

针对压电陶瓷微位移执行器动态响应速度慢的问题进行了研究，提出用数字ＰＩＤ方法加以解决，并研制出一套实用控制系统。其中，研制出一种可微机控制的精密高压调节器，与单片机数字系统相配合，形成一个完整的、数字－模拟电路结合的... 针对压电陶瓷微位移执行器动态响应速度慢的问题进行了研究，提出用数字ＰＩＤ方法加以解决，并研制出一套实用控制系统。其中，研制出一种可微机控制的精密高压调节器，与单片机数字系统相配合，形成一个完整的、数字－模拟电路结合的控制系统，用以实现压电陶瓷微位移器动态性能的改善。实验表明，该控制系统简单、可靠、实用，所提出的ＰＩＤ方法对压电陶瓷微位移执行器的动态特性有明显的改善。 展开更多

关键词 压电陶瓷微位移器 动态特性 执行器

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