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题名基于Bouc-Wen类迟滞模型的压电微动台建模
被引量：5
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作者
杨晓京
彭芸浩
李尧
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机构
昆明理工大学机电工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第6期26-27,31,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51365021)
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文摘
针对压电微动台驱动时,由压电陶瓷产生的迟滞现象,提出了一种迟滞模型。基于Bouc-Wen迟滞模型的基本思想,并针对Bouc-Wen迟滞模型进行了优化改进,大大降低了模型参数的辨识难度,缩短了运算时间,保证了模型的较高精度要求。为了验证模型的正确性,运用相关的实验设备对模型进行了实验验证。结果表明:改进后的模型定位误差为0.1866μm,最大相对误差为0.467%,验证了模型具有较高的精度以及该迟滞模型的可行性,为后续压电微动台控制器的设计提供了一种可行方案。
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关键词
压电微动台
BOUC-WEN模型
压电迟滞建模
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Keywords
piezoelectric micro machine
Bouc-Wen model
piezoelectric hysteresis modeling
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH701
[机械工程—精密仪器及机械]
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