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题名应用迭代学习控制的压电电机定位台高精度跟踪
被引量：9
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作者
严刚峰
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机构
成都大学信息科学与工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第20期6127-6133,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(11205022)~~
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文摘
压电电机广泛应用于工业领域,针对选用的压电电机定位台系统,考虑到迭代学习控制不能补偿非重复性干扰,而PI控制容易使系统稳定,并能有效克服未知和非重复扰动的特点,提出PI控制加迭代学习控制的复合控制算法,并基于迭代学习控制理论的频率域设计准则,根据压电电机定位台模型的形式,给出该算法的详细设计过程,最后进行信号跟踪的实验测试,得到微米级（3.8μm）的控制精度,实验结果验证该文所设计控制算法的有效性。
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关键词
压电电机定位台
迭代学习控制
PI控制
跟踪控制
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Keywords
piezoelectric electric machinery position stage
iterative learning control
PI control
tracking control
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分类号
TM356
[电气工程—电机]
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