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压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究 被引量:3
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作者 刘宇 段耀宇 +3 位作者 曾燎燎 胡少伟 张小林 贺涛 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期33-36,共4页
针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值... 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。 展开更多
关键词 压电振动陀螺 噪声抑制 实时小波滤波 无限冲击响应数字低通滤波(IIR)
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微机械陀螺仪的新进展及发展趋势 被引量:15
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作者 许昕 何杰 +1 位作者 王文 卜继军 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第4期588-595,共8页
微机械陀螺仪是陀螺技术和微电子机械系统(MEMS)技术结合产生的新一代惯性器件。根据其工作原理和采用材料的不同,微机械陀螺可分为硅基微机械振动陀螺(Si-MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs)和悬浮转子式微机械陀螺等。该文介绍了微机械... 微机械陀螺仪是陀螺技术和微电子机械系统(MEMS)技术结合产生的新一代惯性器件。根据其工作原理和采用材料的不同,微机械陀螺可分为硅基微机械振动陀螺(Si-MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs)和悬浮转子式微机械陀螺等。该文介绍了微机械陀螺仪的主要参数指标和应用,对硅基微机械振动陀螺(Si-MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs)和悬浮转子式微机械陀螺的最新研究进展作了综合性报道,讨论了微机械陀螺未来的发展趋势。 展开更多
关键词 硅基微机械陀螺 微机械压电振动陀螺 石英微机械陀螺
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陀螺的分类、原理及应用现状 被引量:2
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作者 王利强 宋菲君 任文杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第z2期857-863,共7页
介绍了陀螺的分类-机械陀螺、光学陀螺、压电振动陀螺、微机械陀螺,分析了每种陀螺的工作原理,阐述了各种陀螺的应用现状.
关键词 机械陀螺 激光陀螺 光纤陀螺 压电振动陀螺 微机械陀螺
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