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题名压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究
被引量:3
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作者
刘宇
段耀宇
曾燎燎
胡少伟
张小林
贺涛
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机构
重庆邮电大学光纤通信重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期33-36,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.10926072)
重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448)
重庆市教委科研基金资助项目(KJ110507)
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文摘
针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。
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关键词
压电振动陀螺仪
噪声抑制
实时小波滤波
无限冲击响应数字低通滤波(IIR)
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Keywords
piezoelectric gyroscope
noise restrain
real-time wavelet filtering
IIR
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分类号
TM22
[一般工业技术—材料科学与工程]
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名微机械陀螺仪的新进展及发展趋势
被引量:15
- 2
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作者
许昕
何杰
王文
卜继军
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机构
中国电子科技集团公司第
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014年第4期588-595,共8页
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文摘
微机械陀螺仪是陀螺技术和微电子机械系统(MEMS)技术结合产生的新一代惯性器件。根据其工作原理和采用材料的不同,微机械陀螺可分为硅基微机械振动陀螺(Si-MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs)和悬浮转子式微机械陀螺等。该文介绍了微机械陀螺仪的主要参数指标和应用,对硅基微机械振动陀螺(Si-MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs)和悬浮转子式微机械陀螺的最新研究进展作了综合性报道,讨论了微机械陀螺未来的发展趋势。
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关键词
硅基微机械陀螺
微机械压电振动陀螺
石英微机械陀螺
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Keywords
Si-MVGs
micromachined PVGs
quartz micromachined gyroscope
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名陀螺的分类、原理及应用现状
被引量:2
- 3
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作者
王利强
宋菲君
任文杰
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机构
北京邮电大学电子工程学院
大恒新纪元科技股份有限公司
大连理工大学土木水利学院
河北工业大学土木工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2004年第z2期857-863,共7页
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文摘
介绍了陀螺的分类-机械陀螺、光学陀螺、压电振动陀螺、微机械陀螺,分析了每种陀螺的工作原理,阐述了各种陀螺的应用现状.
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关键词
机械陀螺
激光陀螺
光纤陀螺
压电振动陀螺
微机械陀螺
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分类号
TM93-55
[电气工程—电力电子与电力传动]
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